Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Реферат*
| Код |
455238 |
| Дата создания |
2020 |
| Страниц |
17
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 2 мая в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Необходимость создания роботов для трубопроводов 4
1.1 Контроль технологических трубопроводов 4
1.2 Принцип работы роботов для телеинспекции, их преимущества и недостатки 5
1.3 Современные технологии и пробелы в возможностях 7
2. Робототехнический комплекс Р-100 8
2.1 Общая характеристика 8
2.2 Основные преимущества комплекса Р-100 и его состав 9
2.3 Устройство и работа комплекса Р-100 10
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 16
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 17
Введение
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время остро стоит вопрос о создании средств автоматизации диагностики внутренних поверхностей трубопроводов и транспортных средств для перемещения внутри трубопроводных систем в целом.
Актуальность темы реферата заключается в том, что использование промышленной робототехники является ключевым фактором для стабильного развития предприятий в условиях жесткой конкуренции — ее внедрение позволяет значительно повысить надежность, гибкость и эффективность всего производства. При этом до недавнего времени роботы были известны способностью выполнять только узконаправленную и механическую работу.
Цель работы – более полное изучение роботов, предназначенных для перемещения в трубопроводе.
Для достижения поставленной цели необходимо решить несколько задач: рассмотреть контроль технологических трубопроводов, принцип работы роботов для телеинспекции, их преимущества и недостатки, современные технологии и пробелы в возможностях, общую характеристику робототехнического комплекса Р-100, его преимущества, состав, а также устройство, работу и другие моменты.
Структура реферата включает в себя несколько частей: введение, основную часть (две главы), заключение и библиографический список, состоящий из пяти источников литературы.
Фрагмент работы для ознакомления
Структуру работы смотрите в содержании.
Ссылки на литературу есть.
Оригинальность - 79% по антиплагиат.ру.
Оформление по ГОСТу.
Список литературы
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Саломеев, В.П.Реконструкция систем водоотведения [Электронный ресурс] : учебное пособие / В.П. Саломеев [и др.] ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Нац. исследо-ват. Моск. гос. строит. ун-т. — Электрон. дан. и прогр. (10 Мб). — Москва : НИУ МГСУ, 2016. – 233 с.
2. Хомченко В.Г. Робототехнические системы/Учебное пособие. – Омск, 2016. – 195 с.
3. Ворочаева Л.Ю. Классификационные признаки роботов, перемещающихся по трубам. Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова, 2018, №3, с. 89-100
4. Поезжаева, Е. В. Разработка робота для контроля трубопроводов / Е. В. Поезжаева, А. Г. Федотов, П. В. Заглядов. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2015. — № 16 (96). — С. 218-222.
5. Применение робототехнических комплексов специального назначения: сборник трудов секции № 5 ХХIХ Международной научно-практической конференции «Предотвращение. Спасение. Помощь», 21 марта 2019 года. – ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. – 2019. – 142 c.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00426