Вход

История развития робототехники

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Реферат*
Код 427855
Дата создания 2019
Страниц 43 ( 14 шрифт, полуторный интервал )
Источников 16
Изображений 3
Файлы
DOCX
История развития робототехники.docx[Word, 260 кб]
Без ожидания: файлы доступны для скачивания сразу после оплаты.
Ручная проверка: файлы открываются и полностью соответствуют описанию.
Документ оформлен в соответствии с требованиями ГОСТ.
390руб.
КУПИТЬ

Образцы страниц
развернуть (43)

История развития робототехники Образец 120650
История развития робототехники Образец 120651
История развития робототехники Образец 120652
История развития робототехники Образец 120653
История развития робототехники Образец 120654
История развития робототехники Образец 120655
История развития робототехники Образец 120656
История развития робототехники Образец 120657
История развития робототехники Образец 120658
История развития робототехники Образец 120659
История развития робототехники Образец 120660
История развития робототехники Образец 120661
История развития робототехники Образец 120662
История развития робототехники Образец 120663
История развития робототехники Образец 120664
История развития робототехники Образец 120665
История развития робототехники Образец 120666
История развития робототехники Образец 120667
История развития робототехники Образец 120668
История развития робототехники Образец 120669
История развития робототехники Образец 120670
История развития робототехники Образец 120671
История развития робототехники Образец 120672
История развития робототехники Образец 120673
История развития робототехники Образец 120674
История развития робототехники Образец 120675
История развития робототехники Образец 120676
История развития робототехники Образец 120677
История развития робототехники Образец 120678
История развития робототехники Образец 120679
История развития робототехники Образец 120680
История развития робототехники Образец 120681
История развития робототехники Образец 120682
История развития робототехники Образец 120683
История развития робототехники Образец 120684
История развития робототехники Образец 120685
История развития робототехники Образец 120686
История развития робототехники Образец 120687
История развития робототехники Образец 120688
История развития робототехники Образец 120689
История развития робототехники Образец 120690
История развития робототехники Образец 120691
История развития робототехники Образец 120692

Содержание

ВВЕДЕНИЕ ... 3
1 История робототехники ... 5
1.1 Древние времена и средние века ... 5
1.2 Робототехника в 17-19 века ... 8
1.3 Развитие робототехнике в 20 веке ... 12
1.4 Робототехника в 21 веке ... 18
1.5 Первые роботы ... 21
2 Роботы ... 29
2.1 Основные виды роботов и их классификация ... 29
2.2 Компоненты роботов ... 30
2.3 Способы перемещения роботов ... 32
2.4 Область применения роботов и социальные последствия роботизации ... 37
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ... 41
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ... 42

Введение

Робототехника (от «робот» и «техника»; англ. robotics — роботика, роботехника) — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства.

Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, кибернетика, телемеханика, мехатроника информатика, а также радиотехника и электротехника. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, медицинскую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику.

Слово «робот» происходит из словацкого языка (robot, от robota — подневольный труд) и означат автоматическое устройство. Такое устройство работает по заранее заложенной программе и получает информацию об окружающем мире через датчики, как живые организмы через органы чувств и анализирует их. Робот самостоятельно выполняет операции, которые обычно выполняет человек. При этом робот может получать команды от человека или действовать самостоятельно (автономно).

Актуальность темы реферата заключается в том, что во все времена, для того, чтобы облегчить жизнь люди создавали, изобретали разнообразные механизмы и машины, и в мире их огромное количество. Роботы являются самым высоким достижением человечества. Механизмы с древних времен конструировались для того чтобы они выполняли тяжелую и вредную для человека работу.

Цель работы – более полное изучение истории развития робототехники.

Для достижения поставленной цели необходимо решить несколько задач: рассмотреть историю развития робототехники в древние времена, в средние века, в 17-19 века, развитие робототехнике в 20-ом и 21-ом веках, первые роботы, основные виды роботов и их классификацию, компоненты роботов, способы их перемещения, а также область применения роботов, социальные последствия роботизации и другие моменты.

Структура реферата включает в себя несколько частей: введение, основную часть (две главы), заключение и библиографический список, состоящий из шестнадцати источников литературы.

Фрагмент работы для ознакомления

1.1 Древние времена и средние века

Люди с древних времен мечтали создать механизмы, которые выполняли бы определенную работу и значительно облегчили бы их жизнь. На это указывают многочисленные мифы и легенды. Древние люди присваивали богам то, что казалось для них фантастикой и то, чем хотели бы обладать сами.

Самый известный миф (3 век до н.э.) - древнегреческий, повествующий о создании богом огня Гефестом двух рабынь из золота, прислуживающих ему, а также золотых треножников, выполнявших простейшие команды типа: принести, подать, унести. Позднее Гефест строит бронзового гиганта Талуса для охраны острова Крит от вражеских нашествий. Но есть и другие легенды, в которых Талос имеет иное происхождение. Множество деталей, присутствующих в мифах и легендах, косвенно указывают на то, что, скорее всего, Талос был первым в истории управляемым роботом. Сторонники этой теории подсчитали, что если бронзовый великан обходил Крит за день (согласно мифам), то он должен был перемещаться со средней скоростью 155 миль в час (ок. 250 км/ч). Приверженцы гипотезы "палеокибернетики" предполагают, что при ранении Талоса в лодыжку (по мифам самое уязвимое место гиганта), вместо крови вытекала жидкость, похожая на расплавленный свинец.

...

1.3 Развитие робототехнике в 20 веке

Луи Филип Перью (1900) в Америке создает Автоматического Человека (Automatic Man). "Этот гигант из дерева, каучука и металлов, который ходит, бегает, прыгает, разговаривает и закатывает глаза - практически во всём в точности подражает человеку". Автоматический Человек был ростом 7 футов 5 дюймов (2,25 метра), одет был в белый костюм, носил гигантскую обувь и соответствующую шляпу.

Ли де Форест (1906) патентует вакуумный триод, использовавшийся в качестве переключателя в первых электронных компьютерах

В 1918 г. Михаил Александрович Бонч-Бруевич изобретает ламповый триггер. Триггер способен хранить одну двоичную цифру. Это изобретение закладывает фундамент электронных цифровых компьютеров. Французы Абрахам и Блох (1918) изобретают электрическую счетную машину, которая работает с двоичными числами.

...

1.4 Робототехника в 21 веке

Кевин Уорвик (2000) в Орегонском университете создает первого киборга (кибернетический организм). В небольшой стандартный робот Khepera включены элементы мозга морской змеи. Соединенный с сенсорами мозг реагирует на световые сигналы, перемещаясь в тень при освещении сенсоров. Работы ведутся Орегонским, Чикагским и Иллинойским университетами США, а также университетом Генуи, Италия.

Синтия Брезел (2001), работающая над проектом социально организованных роботов, ставит цель - научить робот KISMET не только думать, но и понимать, что всякие действия имеют последствия. Так ребенок учится вести себя через взаимодействие с другими детьми и взрослыми. Управлять своим социальным поведением и выражением лица роботу помогают 15 внешних компьютеров.

...

1.5 Первые роботы

Первый медицинский робот

Первое официально зарегистрированное применение медицинского робота относится к 1984 году, когда «Артробот», разработанный в Ванкувере Джефом Окинлеком и доктором Джеймсом Мак-Уэном в сотрудничестве с хирургом Брайаном Дэйем, использовался при проведении ортопедической операции.

«Артробот» — небольшой робот для выполнения артропластики тазобедренного сустава (операции по восстановлению функции сустава). Он был спроектирован для точного сверления тазобедренных суставов, с возможностью программирования для создания полостей в определенных позициях и под определенным углом для последующей имплантации протезов.

Несмотря на то что небольшие и относительно простые усовершенствования и модификации оригинального «Артробота» привели к использованию роботов в более сложных хирургических операциях, таких, как полная замена коленного сустава, подобные новаторские решения в области медицинской робототехники таковыми и оставались вплоть до 1997 года, пока медицинские роботы не получили распространение.

...

2.1 Основные виды роботов и их классификация

Основные классы роботов – это манипуляционные и мобильные роботы.

Манипуляционный робот — автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в процессе двигательных и управляющих функций.

Такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях.

...

2.3 Способы перемещения роботов

Шагающие роботы

Первые публикации, посвящённые теоретическим и практическим вопросам создания шагающих роботов, относятся к 1970—1980-м годам.

Перемещение робота с использованием «ног» представляет собой сложную задачу динамики. Уже создано некоторое количество роботов, перемещающихся на двух ногах, но эти роботы пока не могут достичь такого устойчивого движения, какое присуще человеку. Также создано множество механизмов, перемещающихся на более чем двух конечностях. Внимание к подобным конструкциям обусловлено тем, что они легче в проектировании. Предлагаются также гибридные варианты (как, например, роботы из фильма «Я, робот», способные перемещаться на двух конечностях во время ходьбы и на четырёх конечностях во время бега).

...

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе проделанной работы выполнены все задачи для достижения поставленной цели: рассмотрены история развития робототехники в древние времена, в средние века, в 17-19 века, развитие робототехнике в 20-ом и 21-ом веках, первые роботы, основные виды роботов и их классификация, компоненты роботов, способы их перемещения, а также область применения роботов, социальные последствия роботизации и другие моменты.

Из вышеизложенного материала необходимо сделать несколько выводов: во-первых, удивительно, но история робототехники, сравнительно молодой науки, насчитывает тысячелетия. Люди давно нуждались в помощниках, которые смогли бы взять на себя тяжелую, монотонную и опасную работу. С другой стороны, механизмы использовались и для развлечений; во-вторых, с начала XXI века многие страны увеличили инвестиции в разработки новых технологий в робототехнике.

...

Список литературы [ всего 16]

  1. Артемьев Э.Ю. Основы робототехники: учеб. пособие /Э.Ю. Артемьев; НГТУ им. Р.Е. Алексеева. Нижний Новгород, 2018. – 765 с.
  2. Гаврилов С.В.,Коноплев В.А. Компьютерные технологии исследования многозвенных мехатронных систем.- СПб. :Наука ,2015.- 456с.
  3. Готлиб, Б. М. Введение в специальность «Мехатроника и робототехника»: курс лекций / Б. М. Готлиб, А. А. Вакалюк. – Екатеринбург : УрГУПС, 2012. – 134 с.
  4. Грабченко А.И. Введение в мехатронику: уч. пособие/ А.И. Грабченко, В.Б. Клепиков, В.Л. Доброскок и др. – Х.: НТУ«ХПИ», 2014. – 264 с.
  5. Егоров О.Д., Подураев Ю.В., Буйнов М.А. Робототехнические мехатронные системы: учебник / О.Д. Егоров, Ю.В. Подураев, М.А. Буйнов. — ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН», 2015. — 326 с.
  6. ...
Очень похожие работы
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.02665
© Рефератбанк, 2002 - 2024