Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
| Код |
409545 |
| Дата создания |
2019 |
| Страниц |
30
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 19 апреля в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Описание
Целью данной работы является разработка электропривода постоянного тока с микропроцессорным управлением.
Данный электропривод постоянного тока разрабатывается на основе широтно-импульсного модулятора, с осуществлением замены элементов схемы управления с аналоговых на цифровые. Все элементы регулирования и управления аналоговой схемы реализуются на базе микроконтроллера АТmega128 фирмы ATMEL. ...
Содержание
Введение………………………………………………………………………………….6
1. Архитектура микроконтроллера ATMEGA128………………………………….……7
2. Разработка функциональной схемы микропроцессорной системы управления электроприводом………………………………………………………………………..12
3. Разработка структурной схемы непосредственного цифрового управления……….14
4. Разработка алгоритма регулирования………………………………………………….15
4.1. Дискретное моделирование аналоговых регуляторов…………………………....15
4.2. Разработка алгоритма регулирования цифровой САР в виде разностных уравнений……………………………………………………………………………16
5. Разработка принципиальной схемы микропроцессорной системы управления…….18
6. Блок - схема алгоритма управления……………………………………………………23
7. Программное обеспечение………………………………………………………………24
Заключение……………………………………………………………………………….29
Список литературы………………………………………………………………………3
Введение
За последние годы в микроэлектронике бурное развитие получило направление связанное с выпуском однокристальных микроконтроллеров, которые предназначены для применения в оборудовании различного назначения, в том числе и в системах прямого цифрового управления электроприводами. Их применение позволяет разработать качественно новые устройства электроприводов постоянного и переменного тока с улучшенными энергетическими, динамическими, точностными и надежностными характеристиками.
Применение цифровых электроприводов обусловлено требованиями высокой статической точности, необходимостью оптимизации режимов работы электрооборудования и другими факторами.
Большим достоинством цифровых электроприводов с программным управлением является их возможность адаптироваться к изменению режимов работы электро привода и механизма. Применение электроприводов с микропроцессорным управлением дает как технические, так и экономические выгоды. Это увеличение производительности и освобождение обслуживающего персонала.
Таким образом, требования современного производства, а также преимущества систем прямого цифрового регулирования, обуславливают необходимость их разработки
Список литературы
Грязнов, В.И. Управление электроприводами: Методические указания для выполнения курсового проекта студентами дневного и вечернего обучения специальностями 0628. Часть 1 / В.И.Грязнов, В.Г.Титов, В.Д.Южбабенко. - Горький: ГПИ имени А.А.Жданова, 1983. - 26 с.
2 Евстифеев, А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя. - М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2007. - 592 с., ил.
3 Евстифеев, А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Tiny и Mega. Руководство пользователя. - М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2004. - 559 с., ил.
4 Стандарт организации. Общие требования к оформлению пояснительных записок дипломных курсовых проектов. СК - СТО1 - У - 37.3 - 16 - 11. - Нижний Новгород.: НГТУ, 2011.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00471