Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Лабораторная работа*
Код |
374084 |
Дата создания |
09 января 2018 |
Страниц |
9
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 27 декабря в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Описание
Цель работы: изучение основных функций пакета Fuzzy Logic Toolbox программной среды MatLab, а также приобретение навыков построения нечеткой аппроксимирующей системы. ...
Содержание
Изучение основных функций пакета Fuzzy Logic Toolbox программной среды MatLab
Приобретение навыков построения нечеткой аппроксимирующей системы
Введение
Ход работы:
Попробуем сконструировать нечеткую систему, отображающую зависимость между переменными x и у, заданную с помощью табл. 1 (легко видеть, что представленные в таблице данные отражают зависимость у = x2).
В позиции меню File выбираем опцию New Sugeno FIS (новая система типа Sugeno), при этом в блоке, отображаемом белым квадратом, в верхней части окна редактора появится надпись Untitled2 (sugeno).
Фрагмент работы для ознакомления
Кривая выбирается, окрашиваясь в красный цвет, после чего с помощью курсора ее и можно подвинуть в нужную сторону (более точную установку можно провести, изменяя числовые значения в поле Params (Параметры) – в данном случае каждой функции принадлежности соответствуют два параметра, при этом первый определяет размах кривой, а второй – положение ее центра). Для выбранной кривой, кроме этого, в поле Name можно изменять имя (завершая ввод каждого имени нажатием клавиши Enter). Рис. 3. Диалоговое окно задания типа и количества функций принадлежностиПроделаем требуемые перемещения кривых и зададим всем пяти кривым новые имена, например:самой левой – bn,следующей – n,центральной – z,следующей за ней справа – р,самой левой – bр.Нажмем кнопку Close и выйдем из редактора функций принадлежности,возвратившись при этом в окно редактора нечеткой системы (FIS Editor).Сделаем однократный щелчок левой кнопкой мыши по голубому квадрату (блоку), озаглавленному outputl (выход 1). В окошке Name заменим имя outputl на у (как в пункте 2).Дважды щелкнем по отмеченному блоку и перейдем к программе – редактору функций принадлежности. В позиции меню Edit выберем опцию Add MFs. Появляющееся диалоговое окно вида рис. 3 позволяет задать теперь в качестве функций принадлежности только линейные (linear) или постоянные (constant) – в зависимости от того, какой алгоритм Sugeno (1-го или 0-го порядка) мы выбираем. Если в вашем компьютере установлена версия, в которой нет данных функций принадлежностей, то можно оставить по умолчанию – trimf. Это, конечно, повлияет на результат, поэтому можно поэкспериментировать, изменяя тип функций принадлежности. В рассматриваемой задаче необходимо выбрать постоянные функции принадлежности с общим числом 4 (по числу различных значений у в табл. 1). Подтвердим введенные данные нажатием кнопки ОК, после чего произойдет возврат в окно редактора функций принадлежности.Рис. 4. Параметры функций принадлежности переменной yОбратим внимание, что здесь диапазон (Range) изменения, устанавливаемый по умолчанию – [0, 1], менять не нужно. Изменим лишь имена функций принадлежности (их графики при использовании алгоритма Sugeno для выходных переменных не приводятся), например, задав их как соответствующие числовые значения у, т.е. 0, 0.25, 0.4, 1; одновременно эти же числовые значение введем в поле Params (рис. 4). Затем закроем окно нажатием кнопки Close и вернемся в окно FIS-редактора.Дважды щелкнем левой кнопкой мыши по среднему (белому) блоку, при этом раскроется окно еще одной программы – редактора правил (Rule Editor). Введем соответствующие правила. При вводе каждого правила необходимо обозначить соответствие между каждой функцией принадлежности аргумента х и числовым значением у. Кривая, обозначенная нами bn, соответствует х = -1, т.е. у = 1. Выберем, поэтому в левом поле (с заголовком x is bn), а в правом 1 и нажмем кнопку Add rule (Добавить правило). Введенное правило появится в окне правил и будет представлять собой запись: 1. If (x is bn) then (у is 1) (1). Аналогично поступим для всех других значений x, в результате чего сформируется набор из 5 правил (см. рис. 5). Закроем окно редактора правил и возвратимся в окно FIS-редактора.
Список литературы
Пакет Fuzzy Logic Toolbox. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике» для направления 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».– Томск: Изд. ТПУ, 2014. – 12 с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.0044