Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Реферат*
| Код |
362701 |
| Дата создания |
08 апреля 2013 |
| Страниц |
27
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 23 декабря в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
Оглавление
Введение
1 Аналитический обзор параллельных манипуляторов
2 Платформа Гью-Стюарта
3 Cиловой анализ платформы Стюарта
Заключение
Поставщики
Список использованной литературы
Введение
Платформа Гью-Стюарта
Фрагмент работы для ознакомления
Задачи реферата:
Изучить преимущества и недостатки параллельных манипуляторов.
Изучить области применения платформы Гью-Стюарта.
Изучить силовой анализ платформы Гью-Стюарта. Рассмотреть возможность заклинивания механизма платформы.
Рассмотреть поставщиков платформы Гью-Стюарта.
Заключение
В виду простоты цепей параллельные манипуляторы более устойчивы к нежелательному движению нежели последовательные манипуляторы. В параллельных манипуляторах тяжелые приводы часто могут быть установлены на основной платформе. Это сокращение массы вдоль руки облегчает конструкцию руки, актюатор и соответственно ускорить движение. Погрешности в работе отдельных цепей параллельных манипуляторов усредняются вместо того, чтобы суммироваться, как у последовательных.
Список литературы
Список использованной литературы
1.Гендель В. С. Слоущ А. В. Силовой анализ платформы Стюарта с учетом неидеальности связей. // Теория механизмов и машин, № 2, 2005.
2.http://en.wikipedia.org/wiki/Parallel_manipulator
3.http://en.wikipedia.org/wiki/Stewart_platform
4.http://ru.wikipedia.org/wiki/Платформа_Гью_—_Стюарта
5.http://ru.wikipedia.org/wiki/Авиационный_тренажёр
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00451