Типовые элементы устройства САУ

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
Глава 1. Релейно-контакторные элементы систем автоматического управления
Глава 2. Коммутационные элементы ручного управления
Глава 3. Устройства защиты
Глава 4. Требования, предъявляемые к источникам питания
Глава 5. Электромагниты и электромагнитные муфты
Глава 6. Электрические исполнительные механизмы постоянной скорости
Глава 7. Бесконтактные коммутирующие устройства
Глава 8. ЭВМ и микропроцессоры в САУ
Глава 9. Устройства представления информации
Библиографический список

Типовые элементы устройства САУ

Такими сигналами - раздражителями обычно являются показания сигнальных ламп, звуковые сигналы (гудок, звонок, сирена т.д.).Устройства блокировки и защиты предотвращают неправильный порядок работы средств автоматического управления или технологического процесса и обеспечивают отключение соответствующего оборудования при ненормальных режимах.Системы управления функционируют по команде обслуживающего персонала по заданной программе или автоматически в зависимости от значения каких-либо параметров, определяющих желаемый ход процесса в объекте управления.Современная теория элементов автоматики стремится к наиболее полному раскрытию физической и математической сущности элементов. Одновременно с разработкой физики элементов автоматики рассматриваются и развиваются их классификация, методы расчета и конструирования.Глава 1. Релейно-контакторные элементы систем автоматического управленияК релейным элементам автоматики (реле) относятся устройства, преобразующие плавное изменение входной величины в скачкообразное изменение выходной. Реле широко применяют в системах автоматики в качестве элементов управления и защиты, дискретных датчиков, размножителей сигналов при автоматическом управлении и регулировании различных технологических процессов.Реле классифицируют по виду физических величин поступающих на вход реле, - электрические и неэлектрические; по назначению – реле управления, защиты, сигнализации, связи и т.д.; по принципу воздействия на выходную цепь – контактные и бесконтактные; по роду величины, на которую реагирует реле, - реле тока, напряжения, мощности, частоты, сопротивления и т.д.; по исполнению – открытые, с защитным чехлом, пылебрызгозащищенные и герметические.Из электрических реле в современных дискретных системах автоматики широко используют электромеханические реле, являющиеся контактными устройствами, магнитные, электронные (ламповые) и полупроводниковые реле, являющиеся бесконтактными устройствами.В контактных реле скачкообразное изменение выходной величины достигается замыканием или размыканием выходной цепи; в бесконтактных реле – путем резкого изменения параметров выходной цепи (R, L, C).Основная характеристика реле – статическая (характеристика управления), выражающая зависимость выходной величины хвых от входной хвх. Для статических характеристик большинства реле характерным является наличие гистерезисной релейной петли, объясняющейся неоднозначностью характеристик при увеличении и уменьшении входного сигнала.Основные виды статических характеристик реле приведены на рисунке 1.1. Пусть входной сигнал хвх изменяется во времени непрерывно (т.е. может принимать любые значения) от нуля до некоторого значения, а затем также непрерывно уменьшаться, как показано на рисунке 1.1, а. Сначала при малых значениях хвх выходной сигнал хвых равен нулю. Но когда входной сигнал увеличится до некоторого значения хвх. ср., выходной сигнал скачком примет значение хвых. ср, рисунок 1.1, б. При уменьшении сигнала хвх. Значение выходного сигнала не изменяется, но при уменьшении его до значения хвых. отп. Выходной сигнал скачком уменьшается до нуля. При дальнейшем уменьшении входного сигнала нулевое значение выходного сигнала сохраняется. Зависимость выходного сигнала показана на рисунке 1.1, в.Рисунок 1.1 – Характеристики релеЗначение входного сигнала хвх. ср., при котором выходной сигнал изменяется от 0 до хвых. ср., называется сигналом срабатывания. Значение входного сигнала хвх. отп., при котором выходной сигнал скачком изменяется от хвых. ср. до 0, называется сигналом отпускания.