Разработка инкрементного преобразователя перемещений

ОГЛАВЛЕНИЕ
Задание
Введение
1 Принцип действия преобразователей угловых перемещений
2 Разработка функциональной схемы
3 Расчет параметров преобразователя
3.1 Расчет шага и ширины отверстия растра
3.2 Расчет мощности, приходящей на фотодиод, и тока фотодиода
4 Разработка и расчет принципиальной схемы и узлов устройства
4.1 Разработка и расчет компаратора
4.2 Счётчик импульсов
4.3 Разработка и расчет блока преобразования и индикации
5 Принципиальная электрическая схема
6 Разработка программы. Структура проекта программы.
6.1 Листинг программы
Заключение
Список используемой литературы
Приложение А - Краткие даташиты элементной базы используемой в проектировании энкодера

Разработка инкрементного преобразователя перемещений

Инкрементальный энкодер выдает за один оборот определенное количество импульсов. Абсолютные энкодеры позволяют в любой момент времени знать текущий угол поворота оси, в том числе и после пропадания и восстановления питания. Многооборотные абсолютные энкодеры, кроме того, также подсчитывают и запоминают количество полных оборотов оси.
Энкодеры могут быть как оптические, резисторные, так и магнитные и могут работать через шинные интерфейсы или промышленную сеть.
Инкрементальные энкодеры предназначены для определения угла поворота вращающихся объектов. Они генерируют последовательный импульсный цифровой код, содержащий информацию относительно угла поворота объекта. Если вал останавливается, то останавливается и передача импульсов. Основным рабочим параметром датчика является количество импульсов за один оборот. Мгновенную величину угла поворота объекта определяют посредством подсчёта импульсов от старта. Для вычисления угловой скорости объекта процессор в тахометре выполняет дифференцирование количества импульсов во времени, таким образом показывая сразу величину скорости, то есть число оборотов в минуту. Выходной сигнал имеет два канала, в которых идентичные последовательности импульсов сдвинуты на 90° относительно друг друга (парафазные импульсы), что позволяет определять направление вращения. Имеется также цифровой выход нулевой метки, который позволяет всегда рассчитать абсолютное положение вала.[1]
Заключение
В процессе работы была разработана микропрограмма для МК AVR AT90S4433, принципиальная электрическая схема, рассчитаны узлы устройства: источники излучения(светодиоды), приемники излучения (фотодиоды), опорная решетка растра, компаратор, дешифратор и индикаторы.