Вход

Задача №2, вариант №74

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Решение задач*
Код 357060
Дата создания 09 июня 2013
Страниц 5
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 29 марта в 12:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
610руб.
КУПИТЬ

Описание

Задание: Пусть система автоматического управления (САУ), состоит из трех последовательно соединенных звеньев, одно из которых охвачено местной обратной связью (ОС) (звеном 4). САУ, являясь замкнутой системой, охвачена общей отрицательной ОС равной «1». Определить устойчивость системы по трем критериям: 1) Найквиста, 2) Гурвица, 3) Михайлова.
Исходные данные: Звено, охваченное местной ОС – 2;
Звено 1: дифференцирующее (реальное) , где , с, с.
Звено 2: интегрирующее , где , с.
Звено 3: Апериодическое звено 2-го порядка , где , с, с.
Звено 4: корректирующая ОС (отрицательная) , где .
...

Содержание

Задание: Пусть система автоматического управления (САУ), состоит из трех последовательно соединенных звеньев, одно из которых охвачено местной обратной связью (ОС) (звеном 4). САУ, являясь замкнутой системой, охвачена общей отрицательной ОС равной «1». Определить устойчивость системы по трем критериям: 1) Найквиста, 2) Гурвица, 3) Михайлова.
Исходные данные: Звено, охваченное местной ОС – 2;
Звено 1: дифференцирующее (реальное) , где , с, с.
Звено 2: интегрирующее , где , с.
Звено 3: Апериодическое звено 2-го порядка , где , с, с.
Звено 4: корректирующая ОС (отрицательная) , где .

Введение

Задание: Пусть система автоматического управления (САУ), состоит из трех последовательно соединенных звеньев, одно из которых охвачено местной обратной связью (ОС) (звеном 4). САУ, являясь замкнутой системой, охвачена общей отрицательной ОС равной «1». Определить устойчивость системы по трем критериям: 1) Найквиста, 2) Гурвица, 3) Михайлова.
Исходные данные: Звено, охваченное местной ОС – 2;
Звено 1: дифференцирующее (реальное) , где , с, с.
Звено 2: интегрирующее , где , с.
Звено 3: Апериодическое звено 2-го порядка , где , с, с.
Звено 4: корректирующая ОС (отрицательная) , где .

Фрагмент работы для ознакомления

Общая передаточная функция для разомкнутой системы будет равна:
.
Общая передаточная функция для замкнутой системы будет равна:
.
Определяем устойчивость по критерию Найквиста
Находим комплексный коэффициент передачи для разомкнутой АС, подставляя вместо оператора :
.
Представим комплексный коэффициент передачи в виде комплексного числа:
.
Давая различные значения частоте , находим координаты и точек годографа комплексного коэффициента передачи.
Построим годограф Найквиста (Рисунок 2) на основе полученных данных.
Рисунок 2. Годограф Найквиста
В итоге Замкнутая АС устойчива, поскольку АФХ (амплитудно-фазовая характеристика) разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1; j0).
Определяем устойчивость по критерию Гурвица
Для определения устойчивости по критерию Гурвица необходимо определить характеристическое уравнение для замкнутой системы:
Составляем определитель из коэффициентов характеристического уравнения: :
Находим величины 2-го и последнего (в нашем случае 3-го) диагональных миноров:
>0;
>0.
АСР устойчива, поскольку все коэффициенты характеристического уравнения и все диагональные миноры больше нуля.
Определяем устойчивость по критерию Михайлова

Список литературы

-
Очень похожие работы
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.01188
© Рефератбанк, 2002 - 2024