ЗУ на магнитных дисках

Содержание
Содержание
Введение
1. Интерфейс НГМД
2. Аппаратный интерфейс
3. Контроллер НГМД
Заключение
Список использованных источников

ЗУ на магнитных дисках

16
Motor2
10
DS0
18
Direction
О
18
Direction
18
Direction
20
Step
О
20
Step
20
Step
22
Write Data
О
22
WData
22
Wdata
24
Write Gate
О
24
WGate
24
Wgate
26
Track 00
I
26
ТВ 00
26
TR 00
28
Write Protect
I
28
WProt
28
WProt
30
Read Data
I
30
RData
30
RData
32
Side l
О
32
Sidel
32
Sidel
34
Disk Changed
I
34
34
DC
Примечания к таблице:
1. Нечетные контакты 1 - 33 — земля. 2. Пара сигналов, обеспечивающая выборку FDD (Motor On А и Drive Sel 0 для дисковода А: и Motor OnВ и Drive Sel 1 для дисковода В:
Контроллер НГМД и интерфейсный кабель, принятый в PC, позволяют адресоваться к накопителю и включать мотор сигналами Drive Sel 0 и Motor On А При этом на накопителе джамперы устанавливаются так, что они отзываются насигнал DS 1 (контакт 12 разъема). Обычно джамперы на дисководе обозначаются DS0 / DS1 / DS2 / DS3, и следует установить джампер DS1. Если джамперы обозначаются как DS1 / DS2 / DS3 / DS4, что встречается нечасто, то следует установить DS2. Принятая система выборки позволяет все дисководы конфигурировать однотипно, а адрес задавать положением на шлейфе. В некоторых специфических клонах PC применяют иную систему выборки накопителей и «прямой» кабель-шлейф. При этом используется выборка устройства сигналом DS0, ко переключение выборки на эту линию некоторыми накопителями не поддерживается, в результате замена накопителей в этих «фирменных» машинах может стать хлопотным делом, особенно при отсутствии технической документации.
3. Контроллер НГМД
Программное взаимодействие с НГМД производится через контроллер накопителей на гибких дисках FDC (Floppy Drive Controller), как правило, при участии контроллера DMA и прерываний. Программирование контроллера НГМД для
выполнения операций с дискетами — довольно трудное занятие. Все функции, необходимые для использования НГМД в качестве устройств хранения данных, реализованы сервисами BIOS Int 13h и ОС. Игнорирование сервисов BIOS и даже ОС оправданно в основном лишь для нетривиальных задач типа работы с ключевыми дискетами и т. п.
Все контроллеры, применяемые в современных PC, обеспечивают совместимость с «исторической» микросхемой контроллера NEC PD765, которая является аналогом i8272. Контроллер FDC АТ поддерживает два накопителя; он позволяет работать со скоростями передачи данных 250 Кбит/с (для работы с дискетами SD, DD и QD в старых дисководах 5"), 500 Кбит/с для плотности HD (1,2 и 1,44 Мбайт), а также 300 Кбит/с для работы с дискетами SD, DD и QD в приводах HD 5". Современные контроллеры, поддерживающие накопители ED (2,88 Мбайт), должны обеспечивать и скорость 1000 Кбит/с. Режимы контроллеров, соответствующие скоростям 250/300,500 и 1000 Кбит/с, обозначаются соответственно 1М, 2М и 4М. В режиме 1М на одном треке умещается 9 секторов (по 512 байт); для этого при частоте вращения 300 об/мин требуется скорость 250 Кбит/с, а при 360 об/мин -300 Кбит/с. В режиме 2М при частоте вращения 300 об/мин (у дисководов HD 3,5") на одном треке умещается 18 секторов, а при частоте вращения 360 об/мин (у дисководов HD 5") — 15 секторов. Режим 4М, похоже, так и останется невостребованным. Выбор скорости задает частоту синхронизации при записи и форматировании, а также настраивает цепи АПЧ сепаратора данных контроллера. Сепаратор данных способен устойчиво выделять данные и синхросигнал из сигнала, принятого с головки, лишь при небольших (порядка ±10 %) отклонениях скорости от номинала, поэтому скорость должна быть правильно выбрана для всех операций обмена данными с диском.
В карте ресурсов AT имеется место под два контроллера НГМД:
• FDC АТ#1 (стандартный или основной) занимает порты с адресами 3FOh-
3F7h (как и FDC XT);
• FDC AT#2 (дополнительный) занимает порты с адресами 370h-377h.
Контроллеры вырабатывают запрос аппаратного прерывания IRQ6 (BIOS I n t0E h) по окончании выполнения внутренних операций. Для обмена данными может использоваться канал DMA2. Назначение регистров контроллера приведено в табл. 2.
Адрес регистра состояния FDC 3F7 (377) совпадает с адресом регистра HDC
(давно неиспользуемого), в связи с чем раздельная работа FDC и HDC, расположенных на разных платах, проблематична. В нормальном (не диагностическом) режиме из этого регистра интерес представляет только бит 7 — признак смены носителя.
Таблица 2. Регистры контроллера
Адрес
Назначение (R — чтение, W — запись)
3F2 (372)
RW: DOR (Digital Output Register) — регистр управления: биты [4:7] — включение моторов А, В, С, D: 1 — включен; бит 3:1— разрешение использования DMA2 и IRQ6; бит 2:0 — сброс, 1 — разрешение контроллера; биты [1:0] — номер выбранного привода 0-3. В AT биты 6,7 и 1 не используются
3F3 (373)
RW: TDR (Tape Drive Register) — регистр стримера: биты [1:0]— номер устройства, которому соответствует стример. По сбросу устанавливается 00, но это означает отсутствие стримера (вместо дисковода А: стимер не поставить)