Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Реферат*
Код |
348078 |
Дата создания |
06 июля 2013 |
Страниц |
35
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 9 декабря в 16:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
1. Способы передвижения планетоходов
2. Выбор типа движителя
3.Трансмиссия планетоходов
3.1. Тяговый электропривод
3.2. Особенности конструкции индивидуального привода колесно-шагающего движителя.
Заключение
Список литературы:
Введение
Приводы планетоходов
Фрагмент работы для ознакомления
1. Способы передвижения планетоходов
Известно, что основным характерным качеством планетоходов является их способность передвигаться по поверхности планеты. Но как передвигаться//
Список литературы
1.Кучеренко В.И. Богачев А.Н., «Развитие концепции самоходного шасси марсохода европейского проекта «EXOMARS»докл.на семинаре «Планетоходы-2003», материалы семинаров,СПб 2004г
2.«Планетоходы»,Кемурджиан А.Л.,Громов В.В.,Кажукало И.Ф.,Маленков М.И., Мишкинюк В.К., Петрига В.Н., Розенцвейг И.И. изд 2-е, переработанное и дополненное,М.:Машиностроение,1993г
3.Абрамов Л.С.,Матвеев П.Н. Вопросы построения тягового электропривода постоянного тока//Тез.докл на Всесоюзном совещ. По роботехническим системам Владиммр:1978.с. 67
4.Колчин Н.И. Механика машин М.П.М-Л.:Машиностроение,1972.567с.
5.Динамика планетохода.Е.В.Авотин,И.С.Болохвитинов,А.Л,Кемурджиан и др.М.:Наука,1979,438с.
6.Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока. М.-Л.:Энергия,1973.187с
7.А.с.№527733(СССР) Шагющее транспортное средство/ Г.Н.Корепанов, М.И.Маленков, Г.И.Рыков, А.Л.Кемурджиан.-Опубл. В БИ, 1976, №33 М. Кл. В 62 57/02
8.А.с№428971(СССР) Дифференциал транспортной машины/Г.И.Корепанов,М.И.Маленков,А.Ф.Соловьев.-Опубл.в БИ, 1975, №2, М.Кл.В 60к 17/20.
9.Современное состояние и перспективы развития электромобилей / А.И.Яковлев, А.Б.Козловский, С.И.Кунцов, И.Е.Пучиньян. М.:НИИНАтопром, 1976, 32с
10.Воробьев В.В. Респонсионный привод. М.:Машиностроение,1978.108с
11.А.С.№562457(СССР) Способ поворота многоопорного транспортного средства на месте /И.Ф.Кажукало, В.И.Комиссаров, В.К.Мишкинюк, П.С.Сологуб.- Опублик в 1977,№23,М.Кл. В 6215/00
12.Розно Ю.Н. О некоторых возможностях управления БДПТ //Электронная техника и автоматика. М.:Сов.радио,1978.Вып 10.С185-191.
13.По материалам доклада Л.С.Абрамова, А.Н.Богачева, М.И.Маленкова и А.С.Цыганова «О создании приводов транспортных роботов на базе электродвигателей типа ДБМ» на научно-техническом семинаре в МГТУ им. Н.Э.Баумана,1988г.
14.А.с.№1331717(СССР) Способ поворота транспортного средства со всеми ведущими и поворотными колесами и устройство для его осуществления /Н.Е.Бечвай, С.А.Владыкин, М.И.Маленков и др.- Опубл.в БИ,1987, №31,В62Д7/14
15. ВладыкинС.А.,МаленковМ.И. Особенности схем механизмовшагания колесно-шагающего движителя//Тез.доклада на I Всесоюз.конф.по механике управлению движением шагающих машин.Волгоград:1988.С19.
16.Передвижение по грунтам Луны и планет/ В.В.Громов, Н.А.Забавников, А.Л.Кемурджиан и др.М.:Машиностроение,1986.265с
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00471