Вход

Обзор бесколлекторных электродвигателей с точки зрения их применения в электр. приводе роботов.

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Реферат*
Код 344348
Дата создания 06 июля 2013
Страниц 25
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 29 марта в 18:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
910руб.
КУПИТЬ

Содержание

Содержание

Введение
1.Современные электродвигатели
1.1.Критерии выбора
1.2.Виды современных электродвигателей
1.2.1.Асинхронный двигатель
1.2.2.Коллекторный двигатель
1.2.3.Шаговый двигатель.
2.Вентильный электродвигатель
2.1.Статор
2.2.Ротор
2.3.Система управления
2.4.Принцип работы
2.5.Управление двигателем
2.6.Достоинства и недостатки
3.Бесколлекторные двигатели, используемые в робототехнике
3.1.Бесколлекторный двигатель EC8
3.2.Бесколлекторный двигатель FL42BLS
3.3.Бесколлекторный двигатель FL86BLS
4.Опыт применения бесколлекторыных двигателей в робототехнике
4.1.Робот-гексапод
4.2.Робот-бипед
4.3.Двуногий шагающий робот
Заключение
Список литературы

Введение

Обзор бесколлекторных электродвигателей с точки зрения их применения в электр. приводе роботов.

Фрагмент работы для ознакомления

В промышленных роботах и манипуляторах применяются различные типы приводов – электрических, пневматические и гидравлические.
Электропривод по сравнению с пневматическим и гидравлическим позволяет обеспечить удобство регулирования скорости в широком диапазоне с высокой точностью и быстродействием.
Бесколлекторные электродвигатели стали применяться в робототехнике, сравнительно недавно, но уже заняли прочное место среди других видов приводов.
Заключение

Список литературы


Список литературы
1.Лихачев В.Л. Электродвигатели асинхронные - М.: СОЛОН-Р, – 2002. – c. 304
2.. Булгаков, А. Г. Воробьев В. А. Промышленные роботы. Кине-матика, динамика, контроль и управление. – М.: Солон-Пресс, - 2007ю – с. 488
3.Вентильный электропривод: шанс для российских производите-лей//Оборудование: рынок, предложение, цены. - 2004. - №1.
4.Выбор двигателя и привода. Подбор типа электродвигателя. [Электронный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу electroprivod.ru/motor-type-help.htm
5.Бесколлекторные двигатели. [Электронный ресурс]: Доступ че-рез сеть Internet по адресу http://www.eprivod.ru/public_bls.htm
6.Бесколлекторный двигатель постоянного тока EC 8. [Электрон-ный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http://www.terraelectronica.ru/news_mir.php?ID=1647
7.Бесколлекторный двигатель FL42BLS. [Электронный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http://electroprivod.ru/42bl.htm
8.FL86BLS. [Электронный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http://fulling.com.ua/jsp/productshow54.html?kat=4&nm=FL86BLS
9.Представлена улучшенная версия робота-гексапода. [Электрон-ный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http://science.compulenta.ru/589812/
10.. Зенкевич С. Л,. Ющенко А. С. Основы управления манипуля-ционными роботами. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумена, - 2005. – с. 480
11.Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е.. Принципы по-строения программного обеспечения системы управления антропоморф-ным шагающим роботом // Изд-во вузов. Машиностроение. Автоматизация и современные технологии. М., 2007. № 2
12.Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е. Управление испол-нительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / Под ред. А.К.Ковальчука // Двуногие шагающие роботы. М.: Изд-во МГОУ, 2007. 160
Очень похожие работы
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00442
© Рефератбанк, 2002 - 2024