Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Дипломная работа*
| Код |
336976 |
| Дата создания |
07 июля 2013 |
| Страниц |
77
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 19 декабря в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ПРОДОЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
1.1 Общая характеристика проблемы и существующие подходы к ее решению
1.2 Анализ технического задания
1.3 Обзор научно-технической литературы
2 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ САУ САМОЛЕТА АН-74 В РЕЖИМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОДОЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
2.1 Постановка общей задачи синтеза
2.2 Формирование функциональной схемы САУ
2.2.1 Получение рабочих моделей объекта управления и систематизация их параметров
2.2.2 Определение коэффициентов уравнений модели
2.3 Анализ и синтез системы стабилизации самолета в продольном
движении
2.3.1 Линейная математическая модель объекта
2.3.2 Определение и анализ вторичных характеристик объекта управления
2.4 Выбор функциональных элементов САУ
2.4.1 Выбор усилителя мощности
2.4.2 Выбор датчика угла
2.4.3 Выбор корректора высоты
2.5 Выбор сравнительного устройства
2.5.1 Определение передаточных функций элементов САУ
2.6 Синтез контура по углу рыскания с использованием метода желаемых ЛАЧХ
2.7 Синтез цифровой системы стабилизации
2.8 Синтез дискретной системы
3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
3.1 Определение масштабных коэффициентов и номиналов элементов схемы САУ
3.2 Анализ функциональных свойств САУ
4.1 Преобразование алгоритмов управления для реализации в вычислителе
4.2 Построение функциональной схемы вычислителя
4.3 Выбор элементной базы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
Приложение А
Общий вид самолета Ан-74-300ТК
Приложение Б Математическая модель объекта управления
Введение
Система стабилизации средне - магистрального грузопассажирского самолета АН-74 в ПРОДОЛЬНОМ движении
Фрагмент работы для ознакомления
Iz - момент инерции по оси OZ, кгм2;
Iy - момент инерции по оси OY, кгм2;
Ix - момент инерции по оси OX, кгм2;
g - ускорение свободного падения, м/с2;
Н - высота полета, м;
Р - сила тяги двигателя, Н;
S - площадь крыльев, м2;
t - время;
V - скорость полета, м/с;
- передаточная функция рулевого привода;
- углы атаки, скольжения, крена, тангажа, рыскания (курса), рад;
- угол отклонения руля высоты, рад;
- угол отклонения элеронов, рад;
-массовая плотность воздуха, кг/м3.
ВВЕДЕНИЕ
Современное самолетостроение характеризуется широким использованием систем автоматического управления. Внедрение средств автоматизации к процессу управления самолетом диктуется изменением пилотажных характеристик самолета, главным образом, характеристик стойкости, управляемости и быстродействия стабилизации заданных параметров, а также выросшей потребностью обеспечения регулярности воздушного сообщения в любое время пор независимо от погодных условий.
Одним из основных факторов, нарушающих регулярность и уменьшающих безопасность полетов, являются сложные метеорологические условия. К ним в основном относятся облачность и недостаточная видимость.
Полет самолета осуществляется под влиянием сил и моментов, действующих на него. Отклоняя органы управления, летчик может регулировать величину и направление сил и моментов, тем самым, изменяя параметры движения самолета в желаемую сторону. Для прямолинейного и равномерного полета необходимо, чтобы все силы и моменты были уравновешены. Так, например, в прямолинейном горизонтальном полете с постоянной скоростью подъемная сила равна силе тяжести самолета, а тяга двигателя – силе лобового сопротивления. При этом обязательно должно соблюдаться и равновесие моментов. В противном случае самолет начинает вращаться.
Равновесие, созданное летчиком, может быть нарушено воздействием какого-либо возмущающего фактора, например, турбулентностью атмосферы или порывами ветра. Поэтому когда режим полета установлен, требуется обеспечить устойчивость движения.
Другой важнейшей характеристикой самолета является управляемость. Под управляемостью самолета понимают его способность реагировать на перемещение рычагов управления (органов управления). О хорошо управляемом самолете летчики говорят, что он хорошо «ходит за ручкой». Это означает, что для выполнения требуемых маневров летчику необходимо совершить простые по характеру отклонения рычагов и прилагать к ним небольшие по величине, но четко ощутимые усилия, на которые самолет отвечает соответствующими изменениями положения в пространстве без излишнего запаздывания.
Управляемость – важнейшая характеристика самолета, определяющая возможность полета. На неуправляемом самолете летать невозможно.
Список литературы
ЛИТЕРАТУРА
1. Летов А.М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969 г., 232 с.
2. Беллман Р. Динамическое программирование. ИЛ, 1960 г.
3. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука,1966 г.
4. Кротов В.Г., Гурман В.И., Букреев В.З. Новые методы вариационного исчисления в динамике полета. М.: Машиностроение, 1969 г.
5. Соколов Ю.Н. Компьютерный анализ и проектирование систем управления. Харьков: «ХАИ», 2005 г., 260 с.
6. Моделирование динамических систем в среде SIMULINK/Кортунов В.И,
Дыбская И.Ю. - Харьков: ХАИ, 1999 г., 131 с.
7. Микропроцессоры: В 3 кн. Кн. 1: Архитектура и проектирование микроЭВМ. Организация вычислительных процессов / Под ред. Л.Н. Преснухина. - Мн.: Высшая школа, 1987.
8. Павлов В.А., Понырко С.А., Хованский Ю.М. Стабилизация летательных
аппаратов и автопилоты. М.: Высшая школа, 1964 г., 484 с.
9.Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. Машиностроение, 1973 г.
10. Михайлов И.А. и др. Системы автоматического управления самолетом. Машиностроение, 1987 г.
11. Бородин В.Т. Рыльский Г.И. Пилотажные комплексы и системы управления самолетов и вертолетов. Машиностроение, 1978.
12. Системы стабилизации летательных аппаратов. Вартанян В.М., Борушко Ю.М., Сысун А.И. - Харьков: ХАИ, 1989 г., 86 с.
13. Потемкин В.Г. Система Маtlab: справочное пособие. М: ДИАЛОГ-МИФИ, 1997 г., 350 с.
14. Байбородин Ю.В. и др. Бортовые системы управления полетом. Транспорт, 1975.
15. Гуськов Ю.П., Загайнов Г.И. Управление полетом самолетов. Машиностроение, 1980 г.
16. Шаталов А.С. и др. Летательные аппараты как объекты управления. Машиностроение, 1972 г.
17. Михайлов А.С. и др. Системы автоматического и директорного управления самолетом. М.: Машиностроение, 1974 г.
18. Тангеев Ю.И. и др. Системы стабилизации. М.: Машиностроение, 1974 г.
19. Синяков А.Н., Шаймарданов Ф.А. Системы автоматического управления ЛА и их силовыми установками. М.: Машиностроение, 1987 г.
20. Заболотный В.А. Проектирование технологических процессов сборки электронных устройств приборов и систем управления летательных аппаратов. Харьков: ХАИ, 1997 г., 43 с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00423