Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Дипломная работа*
| Код |
321003 |
| Дата создания |
08 июля 2013 |
| Страниц |
80
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 22 ноября в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Содержание
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ РАЗДЕЛ
1.1. Принципы устройства ИНС. Приближенное определение позиции объекта в пространстве.
1.2. Цифровая модель местности (ЦММ)
1.3. Использование фильтра Кальмана в навигации
1.4. Метод Ньютона. Аналитическое описание квазиньютоновских методов
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА СИМУЛЯТОРА ИНС И КОРРЕКЦИЯ ОШИБОК ПРИ ПОМОЩИ ЦММ
2.1. Постановка задачи
2.2. Описание метода решения
2.3. Выбор программных средств. Преимущество Matlab
2.4. Реализация алгоритма
2.5. Описание программы
2.6. Тестирование и улучшение
ГЛАВА 3. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ДИПЛОМНОЙ РАБОТЫ
ГЛАВА 4. РАЗДЕЛ БЕЗОПАСНОСТИ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ И ОХРАНЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
4.1. Анализ опасных и вредных производственных факторов, воздействующих на оператора при работе на ЭВМ
4.2. Расчёт местного освещения.
4.3. Пожарная безопасность
4.4. Экологическая безопасность.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Введение
Автопилот (устройство инерциальной навигационной системы)
Фрагмент работы для ознакомления
e
Список литературы
1.Боднер В. А. Теория автоматического управления полётом, М.: Маши-ностроение, 1994. – 268 с.
2.Боднер В.А. Принципы инерциальной навигации. - М.: Высшая школа, 1995. – 402 с.
3.Дьяконов В., Абраменкова И. Matlab. Обработка сигналов и изображе-ний. Специальный справочник. – СПб: Питер, 2002. – 608 с.
4.Конюшенко В.В. Начало работы с Matlab. – СПб: Истра, 2006. – 173 с.
5.Коршунова Ю. М. Математические основы кибернетики. – СПб: Пи-тер, 2008.
6.Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. М.: Машиностроение, 1992.
7.Пантелеев В.В. Методы оптимизации в примерах и задачах: Учебное пособие. – М.: Высшая школа, 2005. – 505 с.
8.Помыкаев И. И., Инерциальный метод измерения параметров движения летательных аппаратов, М.: Машиностроение, 1989.
9.B.D. Lucas and T. Kanade, “An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision,” Proc. Seventh Int’l Joint Conf. Artificial Intelligence, pp. 674-679, 1981.
10.C. Lu, G. Hager, and E. Mjolsness, “Fast and Globally Convergent Pose Es-timation from Video Images,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 22, no. 6, pp. 610-622, June 2000.
11.D. Nister, “A Minimal Solution to the Generalised 3-Point Pose Problem,” Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, vol. 1, pp. 560-567, 2004.
12.H.C. Longuet-Higgins, “A Computer Algorithm for Reconstructing a Scene from Two Projections,” Readings in Computer Vision: Issues, Problems, Principles, and Paradigms, M.A. Fischler and O. Firschein, eds., pp. 61-62, Los Altos, Calif.: Kaufmann, 1987.
13.R. Lerner, H. Rotstein, and E. Rivlin, “Error Analysis of an Algorithm for Pose and Motion Recovery from Correspondence and a Digital Terrain Map,” in preparation.
14.R. Lerner, P. Rotstein, and E. Rivlin, “Error Analysis for a Navigation Algo-rithm Based on Optical-Flow and a Digital Terrain Map,” Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, vol. 1, pp. 604-610, 2004.
15.Y. Liu, T. Huang, and O. Faugeras, “Determination of Camera Location from 2-D to 3-D Line and Point Correspondences,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 12, no. 1, pp. 28-37, Jan. 1990.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00413