Структурная схема САРч с РН , работа, обратные связи, коэффициент статической передачи

В работе подробно представлен анализ цепи передач воздействий (возмущений) от элемента к элементу системы САРч, а также анализ свойств и характеристик основных элементов в отдельности.В работе есть рисунки и схемы. ...

1 Структурная схема САРч с РН
2 Работа САРч с регулятором непрямого действия
3 Обратные связи
4 Коэффициент статической передачи
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Система автоматического регулирования обеспечивает работу механизма (агрегата) по заданному режиму с сохранением необходимых значений параметров, характеризующих этот режим.
САРч (система автоматического регулирования частоты) является самой сложной из всех САР, именно с изучения этой системы регулирования развилась теория автоматического регулирования, в дальнейшем своем развитии перешедшая в научное направление «кибернетика».

Подводом масла к нижней полости серводвигателя управляет муфта-золотник-7, которая при увеличении угловой скорости поднимается, и в эту полость поступает масло под высоким давлением. Рисунок 3- Дифференциальный поршень:1-золотник;2-корпус двигателя;3-поршень двигателя;4-шток;5-пружина;А-масляные каналы; Б-сливной канал; В-канал подвода масла.Поршень -33 поднимается вверх, поворачивая валы-4 и -14 против часовой стрелки, перемещает рычаг и тягу-15, связанную с рейкой топливного насоса, в сторону включения подачи топлива.Автоматические регуляторы непрямого действия обусловливают устойчивость регулируемых режимов только при наличии обратных связей, обеспечивающих воздействие штока серводвигателя на золотник.3 Обратные связиОбратные связи могут быть:жесткими;гибкими (изодромными);комбинированными.При необходимости регулятор Р13М-1КЕ (рисунок-2) может работать с одной изодромной обратной связью.При повороте вала-4 в указанном направлении поднимается вверх поршень-5 изодрома, в результате чего в полости под муфтой-золотником-7 создается раздражение и, следовательно, появляется сила, возвращающая ее в исходное положение. Полость под муфтой-золотником-7 постоянно соединена с масляной ванной регулятора отверстием, задросселированным иглой-31 изодрома.Н а всех равновесных режимах муфта-золотник-7 занимает всегда одно и то же положение, что свидетельствует о постоянстве равновесной угловой скорости вала двигателя.Поршень-33 серводвигателя занимает при этом различные положения в зависимости от нагрузки двигателя. Следовательно, статическая характеристика такого регулятора имеет неравномерность: Однако в некоторых случаях изодромные регуляторы должны создавать определенный наклон статической характеристики. Для этого их оборудуют комбинированный обратной связью (рисунок 4).Рычаг OF создает остаточный статизм в работе регулятора путем изменения равновесного положения точки В в зависимости от положения поршня серводвигателя, то есть нагрузки двигателя.Рисунок 4- Схема гидравлического серводвигателя с комбинированной обратной связью:1-золотник;2-рычаг обратной связи;3-пружина изодрома;4-рычаг остаточной неравномерности;5-тяга;6-катаракт;7-поршень серводвигателя;8-шток серводвигателя.Механизмами аналогичного назначения оборудованы регуляторы, изображенные на рисунках 2 и 5.При перемещении поршня-9 (рисунок 5), например, вверх (в сторону увеличения подачи топлива) верхний рычаг-17 поворачивается по часовой стрелке и, перемещая золотник-2, увеличивает предварительную деформацию пружины-21 регулятора, вследствие этого регуляторная характеристика двигателя имеет определенный наклон. Неравномерность работы (наклон статической характеристики) можно изменять перемещением точки опоры верхнего рычага-16.