Вход

Моделирование движения плоского механизма

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
Код 293410
Дата создания 06 июня 2014
Страниц 50
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 29 марта в 12:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
950руб.
КУПИТЬ

Описание

В ходе работы была создана оболочка моделирования работы плоского механизма, схема движения механизма, анимация движения, графики движения основных точек механизма, получена таблица результатов.
В ходе работы были определенны координаты и траектории движения основных точек механизма B, C, M в дискретные моменты времени t.
Вычислена скорость точки М в дискретные моменты времени t.Таблица исходных данных позволяет достаточно точно исследовать движение реального плоского механизма.
оценка 4 за своевременную сдачу,ЮУрГУ ...

Содержание

Фрагмент содержания
1.МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЗМА

Для построения математической модели этого механизма нужно описать движение его характерных точек – т. А, В, С. Точка М будет рассматриваться как контрольная.
Входные данные для этого механизма – координаты точки А, длины кривошипа АВ и шатуна ВС, угловая скорость кривошипа, угол наклона.
На рисунке 1 изображена модель механизма из исходных данных.


Рисунок 1 – кривошипно-ползунный механизм

Определим координаты точки В для этого воспользуемся рисунком 2.


Рисунок 2-Кривошипно-ползунный механизм. Вычисление координат В.

Из построения видно, что:
;
.
В треугольнике АВН длины сторон:
;
.
Угол , в свою очередь: .
В итоге имеем:
;
).
Определим координаты точки М для этого воспользуемся рисунком 3.


Рисунок 3 –Кривошипно-ползунный механизм. Вычисление координат М.
Из построения видно, что:
;
.
Из подобия треугольника BMG и BCF:
;
.
В итоге имеем:


Зная координаты точек, найдем в общем виде проекции их скоростей на оси:

Определим угловую скорость шатуна. Скорость точки твердого тела есть векторная сумма скорости полюса ТТ и скорости точки, как если бы она двигалась вокруг полюса (формула Эйлера): .
Выразим: .
И циклическим сдвигом получим вектор угловой скорости: .
Как известно, векторное произведение в декартовых координатах выражается
следующим образом: .
Модуль: .
Для данного механизма:



Введение

ВВЕДЕНИЕ

Плоским механизмом называется такой механизм, все точки которого описывают траектории, лежащие в параллельных между собой плоскостях. Как преобразователь движения механизм видоизменяет скорости или траектории (или же и то, и другое). Он преобразует скорости, если при известной скорости одной из его частей другая его часть совершает движение, подобное движению первой, но с другой скоростью. Механизм преобразует траекторию, если, в то время как одна из его точек описывает известную траекторию, другая описывает другую заданную траекторию. Движение данного механизма происходит в декартовой системе координат, то есть у каждой точки механизма имеется две координаты (x,y).
Анализ технического задания и исходных данных: исходный кривошипно-ползунный механизм является плоским, так к ак находится в плоскости OXY. Для описания движения механизма требуется описать движение его характерных точек - А, В, С и движение точки М, которая является контрольной. Входные данные для этого механизма - координаты точки. А(1,5;0), длина кривошипа АВ(4см) и длина шатуна ВС(9см), угловая скорость кривошипа ω(-2, c^-1), а также угол наклонна ползуна.
Описание механизма. Данный мне для работы механизм является кривошипно-ползунным механизмом, где АВ- длина кривошипа, ВС-длина шатуна, также ползун имеет угол наклона.

Фрагмент работы для ознакомления

3,0545
-33,0388
0,7194
2,0263
3,9652
10,6013
1,2323
4,8846
3,0542
-32,568
0,7226
2,0013
3,9685
10,5729
1,2247
4,8585
3,0539
-32,0965
0,7257
1,9764
3,9715
10,5445
1,2171
4,8324
3,0534
-31,6246
0,7288
1,9514
3,9744
10,5162
1,2095
4,8064
3,0528
-31,1457
0,732
1,9265
3,9772
10,4879
1,2019
4,7803
3,0521
-30,6658
0,7351
1,9015
3,9798
10,4596
1,1943
4,7542
3,0513
-30,1869
0,7383
1,8764
3,9822
10,4313
1,1867
4,7281
3,0504
-29,7023
0,7414
1,8514
3,9845
10,403
1,1792
4,702
3,0494
-29,2153
0,7446
1,8264
3,9867
10,3748
1,1716
4,6758
3,0483
-28,7291
0,7477
1,8013
3,9886
10,3466
1,164
4,6497
3,0471
-28,2394
0,7508
1,7763
3,9904
10,3184
1,1565
4,6236
3,0458
-27,7463
0,754
1,7512
3,9921
10,2903
1,149
4,5975
3,0444
-27,2524
0,7571
1,7261
3,9936
10,2622
1,1414
4,5715
3,0429
-26,756
0,7603
1,701
3,9949
10,2341
1,1339
4,5454
3,0413
-26,2576
0,7634
1,6759
3,9961
10,2061
1,1264
4,5193
3,0396
-25,7569
0,7665
1,6508
3,9972
10,1781
1,1189
4,4932
3,0377
-25,256
0,7697
1,6257
3,998
10,1502
1,1114
4,4672
3,0358
-24,7491
0,7728
1,6005
3,9987
10,1223
1,104
4,4411
3,0338
-24,2442
0,776
1,5754
3,9993
10,0944
1,0965
4,4151
3,0317
-23,7354
0,7791
1,5503
3,9997
10,0666
1,0891
4,3891
3,0295
-23,2251
0,7823
1,5251
3,9999
10,0389
1,0816
4,3631
3,0272
-22,7146
0,7854
1,5
4
10,0112
1,0742
4,3371
3,0247
-22,1996
0,7885
1,4749
3,9999
9,9835
1,0668
4,3111
3,0222
-21,6845
0,7917
1,4497
3,9997
9,9559
1,0594
4,2851
3,0196
-21,1687
0,7948
1,4246
3,9993
9,9284
1,052
4,2592
3,0169
-20,6483
0,798
1,3995
3,9987
9,9009
1,0447
4,2333
3,0141
-20,1284
0,8011
1,3744
3,998
9,8734
1,0373
4,2074
3,0111
-19,6062
0,8042
1,3493
3,9972
9,8461
1,03
4,1815
3,0081
-19,0812
0,8074
1,3241
3,9961
9,8188
1,0227
4,1557
3,005
-18,558
0,8105
1,299
3,9949
9,7915
1,0154
4,1299
3,0018
-18,0285
0,8137
1,2739
3,9936
9,7643
1,0081
4,1041
2,9984
-17,5029
0,8168
1,2489
3,9921
9,7372
1,0009
4,0783
2,995
-16,9728
0,82
1,2238
3,9905
9,7102
0,9936
4,0526
2,9915
-16,441
0,8231
1,1987
3,9886
9,6832
0,9864
4,0269
2,9879
-15,9103
0,8262
1,1737
3,9867
9,6563
0,9792
4,0012
2,9842
-15,3754
0,8294
1,1486
3,9845
9,6294
0,972
3,9756
2,9804
-14,8409
0,8325
1,1236
3,9822
9,6027
0,9648
3,9499
2,9764
-14,3038
0,8357
1,0986
3,9798
9,576
0,9577
3,9244
2,9724
-13,7686
0,8388
1,0736
3,9772
9,5494
0,9505
3,8988
2,9683
-13,2277
0,8419
1,0486
3,9744
9,5228
0,9434
3,8733
2,9641
-12,6898
0,8451
1,0236
3,9715
9,4964
0,9364
3,8479
2,9598
-12,1495
0,8482
0,9987
3,9685
9,47
0,9293
3,8225
2,9554
-11,6061
0,8514
0,9738
3,9652
9,4437
0,9223
3,7971
2,9509
-11,0652
0,8545
0,9489
3,9618
9,4175
0,9152
3,7717
2,9463
-10,5219
0,8577
0,924
3,9583
9,3914
0,9082
3,7464
2,9416
-9,977
0,8608
0,8991
3,9546
9,3653
0,9013
3,7212
2,9368
-9,4306
0,8639
0,8743
3,9508
9,3394
0,8943
3,696
2,9319
-8,8859
0,8671
0,8495
3,9467
9,3135
0,8874
3,6708
2,927
-8,3396
0,8702
0,8247
3,9426
9,2878
0,8805
3,6457
2,9219
-7,7917
0,8734
0,7999
3,9383
9,2621
0,8736
3,6206
2,9167
-7,2437
0,8765
0,7752
3,9338
9,2365
0,8668
3,5956
2,9114
-6,6959
0,8796
0,7505
3,9292
9,211
0,8599
3,5707
2,9061
-6,1454
0,8828
0,7258
3,9244
9,1856
0,8531
3,5457
2,9006
-5,5976
0,8859
0,7012
3,9194
9,1603
0,8463
3,5209
2,8951
-5,0443
0,8891
0,6766
3,9143
9,1351
0,8396
3,4961
2,8894
-4,4971
0,8922
0,652
3,9091
9,1099
0,8329
3,4713
2,8837
-3,9444
0,8954
0,6274
3,9037
9,0849
0,8262
3,4466
2,8778
-3,3924
0,8985
0,6029
3,8981
9,06
0,8195
3,422
2,8719
-2,8422
0,9016
0,5785
3,8924
9,0352
0,8128
3,3974
2,8659
-2,2894
0,9048
0,554
3,8865
9,0105
0,8062
3,3728
2,8598
-1,7381
0,9079
0,5296
3,8805
8,9859
0,7996
3,3484
2,8536
-1,1845
0,9111
0,5053
3,8743
8,9614
0,7931
3,324
2,8472
-0,6325
0,9142
0,4809
3,868
8,937
0,7865
3,2996
2,8409
-0,0813
0,9173
0,4567
3,8615
8,9127
0,78
3,2753
2,8344
0,472
0,9205
0,4324
3,8549
8,8885
0,7736
3,2511
2,8278
1,024
0,9236
0,4082
3,8481
8,8644
0,7671
3,2269
2,8211
1,5755
0,9268
0,3841
3,8412
8,8404
0,7607
3,2029
2,8144
2,1286
0,9299
0,3599
3,8341
8,8166
0,7543
3,1788
2,8075
2,6804
0,9331
0,3359
3,8269
8,7928
0,7479
3,1549
2,8005
3,2314
0,9362
0,3119
3,8195
8,7692
0,7416
3,131
2,7935
3,783
0,9393
0,2879
3,8119
8,7457
0,7353
3,1071
2,7864
4,3341
0,9425
0,2639
3,8042
8,7223
0,729
3,0834
2,7792
4,8854
0,9456
0,2401
3,7964
8,699
0,7228
3,0597
2,7719
5,4348
0,9488
0,2162
3,7884
8,6758
0,7166
3,0361
2,7645
5,9857
0,9519
0,1925
3,7803
8,6527
0,7104
3,0126
2,757
6,5347
0,955
0,1687
3,772
8,6298
0,7043
2,9891
2,7494
7,0832
0,9582
0,1451
3,7635
8,607
0,6982
2,9657
2,7417
7,6325
0,9613
0,1214
3,7549
8,5842
0,6921
2,9424
2,734
8,1788
0,9645
0,0979
3,7462
8,5616
0,686
2,9191
2,7261
8,7258
0,9676
0,0744
3,7373
8,5392
0,68
2,896
2,7182
9,2734
0,9707
0,0509
3,7283
8,5168
0,674
2,8729
2,7102
9,8167
0,9739
0,0275
3,7191
8,4946
0,6681
2,8499
2,7021
10,3628
0,977
0,0042
3,7098
8,4725
0,6621
2,8269
2,6939
10,9066
0,9802
-0,0191
3,7003
8,4505
0,6563
2,8041
2,6856
11,4466
0,9833
-0,0423
3,6907
8,4286
0,6504
2,7813
2,6773
11,9924
0,9865
-0,0655
3,6809
8,4069
0,6446
2,7586
2,6688
12,5303
0,9896
-0,0886
3,671
8,3852
0,6388
2,736
2,6603
13,0723
0,9927
-0,1116
3,661
8,3637
0,633
2,7135
2,6517
13,6092
0,9959
-0,1346
3,6508
8,3424
0,6273
2,6911
2,643
14,1483
0,999
-0,1575
3,6404
8,3211
0,6216
2,6687
2,6342
14,6841
1,0022
-0,1803
3,6299
8,3
0,616
2,6464
2,6253
15,2198
1,0053
-0,2031
3,6193
8,279
0,6103
2,6243
2,6163
15,7542
1,0084
-0,2258
3,6085
8,2581
0,6047
2,6022
2,6073
16,2849
1,0116
-0,2484
3,5976
8,2374
0,5992
2,5802
2,5981
16,8188
1,0147
-0,271
3,5866
8,2168
0,5937
2,5582
2,5889
17,3474
1,0179
-0,2935
3,5754
8,1963
0,5882
2,5364
2,5796
17,8755
1,021
-0,3159
3,564
8,1759
0,5827
2,5147
2,5703
18,4053
1,0242
-0,3383
3,5526
8,1557
0,5773
2,493
2,5608
18,9285
1,0273
-0,3606
3,5409
8,1356
0,5719
2,4715
2,5513
19,4526
1,0304
-0,3828
3,5292
8,1156
0,5666
2,45
2,5416
19,9768
1,0336
-0,4049
3,5173
8,0958
0,5613
2,4286
2,5319
20,4967
1,0367
-0,427
3,5052
8,0761
0,556
2,4073
2,5221
21,0169
1,0399
-0,449
3,4931
8,0565
0,5507
2,3862
2,5123
21,5335
1,043
-0,4709
3,4807
8,037
0,5455
2,3651
2,5023
22,0502
1,0461
-0,4927
3,4683
8,0177
0,5404
2,3441
2,4923
22,5641
1,0493
-0,5145
3,4557
7,9985
0,5352
2,3232
2,4822
23,0774
1,0524
-0,5362
3,443
7,9794
0,5301
2,3024
2,472
23,5865
1,0556
-0,5577
3,4301
7,9605
0,525
2,2817
2,4618
24,0965
1,0587
-0,5793
3,4171
7,9417
0,52
2,2611
2,4514
24,6033
1,0619
-0,6007
3,404
7,923
0,515
2,2406
2,441
25,1076
1,065
-0,622
3,3907
7,9045
0,51
2,2201
2,4305
25,6108
1,0681
-0,6433
3,3773
7,8861
0,5051
2,1998
2,4199
26,1122
1,0713
-0,6645
3,3638
7,8678
0,5002
2,1796
2,4093
26,6113
1,0744
-0,6856
3,3501
7,8497
0,4954
2,1595
2,3985
27,1086
1,0776
-0,7066
3,3363
7,8317
0,4905
2,1395
2,3877
27,6031
1,0807
-0,7275
3,3224
7,8138
0,4857
2,1196
2,3768
28,0957
1,0838
-0,7483
3,3083
7,796
0,481
2,0998
2,3659
28,5862
1,087
-0,7691
3,2941
7,7784
0,4763
2,0801
2,3548
29,0756
1,0901
-0,7897
3,2798
7,7609
0,4716
2,0605
2,3437
29,5608
1,0933
-0,8103
3,2654
7,7436
0,4669
2,041
2,3326
30,0461
1,0964
-0,8308
3,2508
7,7264
0,4623
2,0216
2,3213
30,5276
1,0996
-0,8511
3,2361
7,7093
0,4578
2,0023
2,31
31,0061
1,1027
-0,8714
3,2212
7,6923
0,4532
1,9832
2,2986
31,485
1,1058
-0,8916
3,2063
7,6755
0,4487
1,9641
2,2871
31,9597
1,109
-0,9117
3,1912
7,6588
0,4442
1,9451
2,2755
32,432
1,1121
-0,9317
3,176
7,6423
0,4398
1,9263
2,2639
32,9021
1,1153
-0,9516
3,1606
7,6259
0,4354
1,9075
2,2522
33,3698
1,1184
-0,9714
3,1452
7,6096
0,4311
1,8889
2,2405
33,8356
1,1215
-0,9911
3,1296
7,5934
0,4267
1,8704
2,2286
34,2984
1,1247
-1,0108
3,1139
7,5774
0,4224
1,852
2,2167
34,7593
1,1278
-1,0303
3,098
7,5615
0,4182
1,8336
2,2047
35,2171
1,131
-1,0497
3,0821
7,5457
0,414
1,8154
2,1927
35,6724
1,1341
-1,069
3,066
7,5301
0,4098
1,7974
2,1806
36,1259
1,1373
-1,0882
3,0498
7,5146
0,4056
1,7794
2,1684
36,5762
1,1404
-1,1073
3,0334
7,4992
0,4015
1,7615
2,1561
37,0246
1,1435
-1,1263
3,017
7,484
0,3974
1,7438
2,1438
37,4691
1,1467
-1,1452
3,0004
7,4689
0,3934
1,7261
2,1314
37,9117
1,1498
-1,164
2,9838
7,4539
0,3894
1,7086
2,119
38,3525
1,153
-1,1827
2,967
7,4391
0,3854
1,6912
2,1064
38,79
1,1561
-1,2013
2,9501
7,4243
0,3814
1,6739
2,0939
39,2238
1,1592
-1,2198
2,933
7,4098
0,3775
1,6567
2,0812
39,657
1,1624
-1,2382
2,9159
7,3953
0,3737
1,6396
2,0685
40,0858
1,1655
-1,2565
2,8986
7,381
0,3698
1,6227
2,0557
40,5127
1,1687
-1,2746
2,8812
7,3668
0,366
1,6059
2,0428
40,9365
1,1718
-1,2927
2,8637
7,3527
0,3623
1,5891
2,0299
41,3585
1,175
-1,3106
2,8461
7,3388
0,3585
1,5725
2,0169
41,776
1,1781
-1,3284
2,8284
7,325
0,3548
1,556
2,0039
42,1924
1,1812
-1,3461
2,8106
7,3113
0,3512
1,5397
1,9908
42,6057
1,1844
-1,3637
2,7927
7,2977
0,3475
1,5234
1,9776
43,0159
1,1875
-1,3812
2,7746
7,2843
0,3439
1,5073
1,9644
43,423
1,1907
-1,3986
2,7565
7,271
0,3404
1,4913
1,9511
43,8284
1,1938
-1,4159
2,7382
7,2579
0,3369
1,4754
1,9377
44,2287
1,1969
-1,433
2,7198
7,2448
0,3334
1,4596
1,9243
44,6286
1,2001
-1,4501
2,7013
7,2319
0,3299
1,4439
1,9109
45,0249
1,2032
-1,467
2,6827
7,2191
0,3265
1,4284
1,8973
45,418
1,2064
-1,4838
2,664
7,2065
0,3231
1,413
1,8837
45,8082
1,2095
-1,5004
2,6452
7,1939
0,3197
1,3977
1,8701
46,1973
1,2127
-1,517
2,6263
7,1815
0,3164
1,3825
1,8564
46,5801
1,2158
-1,5335
2,6073
7,1692
0,3131
1,3674
1,8426
46,9625
1,2189
-1,5498
2,5882
7,1571
0,3099
1,3525
1,8288
47,3413
1,2221
-1,566
2,569
7,145
0,3066
1,3377
1,8149
47,7178
1,2252
-1,5821
2,5497
7,1331
0,3035
1,323
1,8009
48,0908
1,2284
-1,598
2,5303
7,1213
0,3003
1,3084
1,787
48,4626
1,2315
-1,6139
2,5108
7,1097
0,2972
1,294
1,7729
48,8275
1,2346
-1,6296
2,4911
7,0981
0,2941
1,2797
1,7588
49,1936
1,2378
-1,6452
2,4714
7,0867
0,291
1,2655
1,7446
49,5535
1,2409
-1,6606
2,4516
7,0754
0,288
1,2514
1,7304
49,9137
1,2441
-1,676
2,4317
7,0643
0,285
1,2374
1,7161
50,2689
1,2472
-1,6912
2,4117
7,0532
0,2821
1,2236
1,7018
50,6215
1,2504
-1,7063
2,3916
7,0423
0,2791
1,2099
1,6875
50,9716
1,2535
-1,7212
2,3714
7,0315
0,2762
1,1963
1,673
51,3184
1,2566
-1,7361
2,3511
7,0208
0,2734
1,1829
1,6585
51,6622
1,2598
-1,7508
2,3308
7,0102
0,2705
1,1696
1,644
52,0032
1,2629
-1,7654
2,3103
6,9998
0,2678
1,1564
1,6294
52,3409
1,2661
-1,7798
2,2897
6,9895
0,265
1,1433
1,6148
52,6768
1,2692
-1,7941
2,2691
6,9793
0,2623
1,1303
1,6001
53,0095
1,2723
-1,8083
2,2483
6,9692
0,2596
1,1175
1,5854
53,3372
1,2755
-1,8224
2,2275
6,9592
0,2569
1,1048
1,5706
53,6642
1,2786
-1,8363
2,2066
6,9494
0,2542
1,0922
1,5558
53,9879
1,2818
-1,8501
2,1856
6,9396
0,2516
1,0798
1,5409
54,3079
1,2849
-1,8638
2,1645
6,93
0,2491
1,0675
1,526
54,6254
1,2881
-1,8773
2,1433
6,9205
0,2465
1,0553
1,511
54,9406
1,2912
-1,8907
2,122
6,9112
0,244
1,0432
1,496
55,2507
1,2943
-1,904
2,1007
6,9019
0,2415
1,0313
1,481
55,5606
1,2975
-1,9171
2,0793
6,8927
0,2391
1,0195
1,4659
55,8652
1,3006
-1,9301
2,0577
6,8837
0,2367
1,0078
1,4507
56,1684
1,3038
-1,943
2,0361
6,8748
0,2343
0,9963
1,4355
56,4683
1,3069
-1,9557
2,0145
6,866
0,2319
0,9849
1,4203
56,7654
1,31
-1,9683
1,9927
6,8573
0,2296
0,9736
1,405
57,0599
1,3132
-1,9807
1,9709
6,8487
0,2273
0,9624
1,3897
57,3505
1,3163
-1,9931
1,949
6,8403
0,225
0,9514
1,3743
57,6378
1,3195
-2,0052
1,927
6,8319
0,2228
0,9405
1,3589
57,9237
1,3226
-2,0173
1,9049
6,8237
0,2206
0,9297
1,3435
58,2056
1,3258
-2,0292
1,8828
6,8156
0,2184
0,9191
1,328
58,4852
1,3289
-2,0409
1,8606
6,8076
0,2163
0,9086
1,3125
58,761
1,332
-2,0526
1,8383
6,7997
0,2142
0,8982
1,2969
59,0351
1,3352
-2,064
1,8159
6,7919
0,2121
0,8879
1,2813
59,3061
1,3383
-2,0754
1,7935
6,7842
0,21
0,8778
1,2657
59,5726
1,3415
-2,0866
1,771
6,7767
0,208
0,8678
1,25
59,8384
1,3446
-2,0976
1,7484
6,7692
0,206
0,858
1,2343
60,0996
1,3477
-2,1085
1,7258
6,7619
0,204
0,8483
1,2185
60,3587
1,3509
-2,1193
1,7031
6,7546
0,2021
0,8387
1,2028
60,6155
1,354
-2,1299
1,6803
6,7475
0,2002
0,8292
1,1869
60,8683
1,3572
-2,1404
1,6575
6,7405
0,1983
0,8199
1,1711
61,1189
1,3603
-2,1508
1,6346
6,7336
0,1965
0,8107
1,1552
61,3665
1,3635
-2,161
1,6116
6,7268
0,1946
0,8016
1,1393
61,6113
1,3666
-2,171
1,5886
6,7201
0,1928
0,7927
1,1233
61,8524
1,3697
-2,1809
1,5655
6,7135
0,1911
0,7839
1,1073
62,0912
1,3729
-2,1907
1,5423
6,707
0,1893
0,7752
1,0913
62,3283
1,376
-2,2003
1,5191
6,7006
0,1876
0,7667
1,0753
62,5609
1,3792
-2,2098
1,4958
6,6944
0,186
0,7583
1,0592
62,7921
1,3823
-2,2191
1,4725
6,6882
0,1843
0,75
1,0431
63,0189
1,3854
-2,2283
1,4491
6,6822
0,1827
0,7419
1,0269
63,2435
1,3886
-2,2373
1,4256
6,6762
0,1811
0,7339
1,0108
63,4663
1,3917
-2,2462
1,4021
6,6704
0,1795
0,726
0,9946
63,6847
1,3949
-2,2549
1,3785
6,6646
0,178
0,7182
0,9784
63,9015
1,398
-2,2635
1,3549
6,659
0,1765
0,7106
0,9621
64,115
1,4012
-2,272
1,3312
6,6534
0,175
0,7032
0,9458
64,3257
1,4043
-2,2803
1,3075
6,648
0,1735
0,6958
0,9295
64,534
1,4074
-2,2884
1,2837
6,6427
0,1721
0,6886
0,9132
64,7385
1,4106
-2,2964
1,2599
6,6375
0,1707
0,6816
0,8968
64,9419
1,4137
-2,3042
1,236
6,6323
0,1693
0,6746
0,8805
65,141
1,4169
-2,3119
1,2121
6,6273
0,168
0,6678
0,8641
65,3381
1,42
-2,3195
1,1881
6,6224
0,1667
0,6611
0,8476
65,5322
1,4231
-2,3269
1,1641
6,6176
0,1654
0,6546
0,8312
65,7238
1,4263
-2,3341
1,14
6,6128
0,1641
0,6482
0,8147
65,9123
1,4294
-2,3412
1,1159
6,6082
0,1629
0,6419
0,7982
66,0983
1,4326
-2,3481
1,0918
6,6037
0,1617
0,6358
0,7817
66,2814
1,4357
-2,3549
1,0676
6,5993
0,1605
0,6298
0,7652
66,4625
1,4389
-2,3615
1,0433
6,5949
0,1593
0,624
0,7487
66,6401
1,442
-2,368
1,019
6,5907
0,1582
0,6182
0,7321
66,8151
1,4451
-2,3743
0,9947
6,5866
0,1571
0,6126
0,7155
66,9879
1,4483
-2,3805
0,9704
6,5826
0,156
0,6072
0,6989
67,1576
1,4514
-2,3865
0,946
6,5786
0,155
0,6019
0,6823
67,3242
1,4546
-2,3924
0,9215
6,5748
0,1539
0,5967
0,6657
67,4892
1,4577
-2,3981
0,897
6,5711
0,1529
0,5916
0,649
67,6508
1,4608
-2,4037
0,8725
6,5674
0,152
0,5867
0,6323
67,8096
1,464
-2,4091
0,848
6,5639
0,151
0,5819
0,6157
67,9665
1,4671
-2,4143
0,8234
6,5604
0,1501
0,5773
0,599
68,12
1,4703
-2,4194
0,7988
6,5571
0,1492
0,5727
0,5823
68,2715
1,4734
-2,4244
0,7742
6,5538
0,1483
0,5684
0,5655
68,4198
1,4766
-2,4292
0,7495
6,5507
0,1475
0,5641
0,5488
68,5659
1,4797
-2,4338
0,7248
6,5476
0,1467
0,56
0,5321
68,7089
1,4828
-2,4383
0,7001
6,5447
0,1459
0,556
0,5153
68,8498
1,486
-2,4426
0,6753
6,5418
0,1451
0,5522
0,4986
68,9876
1,4891
-2,4468
0,6505
6,539
0,1443
0,5485
0,4818
69,1236
1,4923
-2,4508
0,6257
6,5363
0,1436
0,5449
0,465
69,256
1,4954
-2,4546
0,6009
6,5337
0,1429
0,5415
0,4482
69,3874
1,4985
-2,4583
0,576
6,5312
0,1423
0,5382
0,4314
69,514
1,5017
-2,4619
0,5511
6,5288
0,1416
0,535
0,4146
69,6399
1,5048
-2,4652
0,5262
6,5265
0,141
0,532
0,3978
69,7619
1,508
-2,4685
0,5013
6,5243
0,1404
0,5291
0,381
69,8829
1,5111
-2,4715
0,4763
6,5222
0,1398
0,5264
0,3642
69,9996
1,5143
-2,4745
0,4514
6,5201
0,1393
0,5237
0,3474
70,1155
1,5174
-2,4772
0,4264
6,5182
0,1388
0,5213
0,3305
70,2275
1,5205
-2,4798
0,4014
6,5163
0,1383
0,5189
0,3137
70,3372
1,5237
-2,4823
0,3764
6,5146
0,1378
0,5167
0,2969
70,445
1,5268
-2,4845
0,3514
6,5129
0,1374
0,5146
0,28
70,5496
1,53
-2,4867
0,3263
6,5113
0,1369
0,5127
0,2632
70,6525
1,5331
-2,4886
0,3013
6,5099
0,1365
0,5109
0,2464
70,7521
1,5362
-2,4905
0,2762
6,5085
0,1362
0,5092
0,2295
70,8494
1,5394
-2,4921
0,2511
6,5072
0,1358
0,5076
0,2127
70,9449
1,5425
-2,4936
0,226
6,5059
0,1355
0,5062
0,1958
71,0369
1,5457
-2,495
0,2009
6,5048
0,1352
0,505
0,179
71,1273
1,5488
-2,4961
0,1758
6,5038
0,1349
0,5038
0,1622
71,2144
1,552
-2,4972
0,1507
6,5028
0,1347
0,5028
0,1454
71,2999
1,5551
-2,498
0,1256
6,502
0,1344
0,502
0,1285
71,3823
1,5582
-2,4987
0,1005
6,5012
0,1342
0,5012
0,1117
71,4624
1,5614
-2,4993
0,0753
6,5005
0,134
0,5006
0,0949
71,54
1,5645
-2,4997
0,0502
6,4999
0,1339
0,5002
0,0781
71,6151
1,5677
-2,4999
0,0251
6,4994
0,1337
0,4999
0,0613
71,6884
1,5708
-2,5
-0,0001
6,499
0,1336
0,4997
0,0445
71,7587
1,5739
-2,4999
-0,0252
6,4987
0,1335
0,4996
0,0277
71,8267
1,5771
-2,4997
-0,0503
6,4984
0,1335
0,4997
0,011
71,8924
1,5802
-2,4993
-0,0754
6,4983
0,1334
0,4999
-0,0058
71,9555
1,5834
-2,4987
-0,1006
6,4982
0,1334
0,5003
-0,0226
72,016
1,5865
-2,498
-0,1257
6,4982
0,1334
0,5007
-0,0393
72,0742
1,5897
-2,4972
-0,1508
6,4984
0,1335
0,5013
-0,0561
72,1308
1,5928
-2,4961
-0,1759
6,4985
0,1335
0,5021
-0,0728
72,1841
1,5959
-2,4949
-0,201
6,4988
0,1336
0,503
-0,0895
72,2352
1,5991
-2,4936
-0,2261
6,4992
0,1337
0,504
-0,1062
72,2842
1,6022
-2,4921
-0,2512
6,4997
0,1338
0,5052
-0,1229
72,3302
1,6054
-2,4904
-0,2763
6,5002
0,134
0,5064
-0,1395
72,3747
1,6085
-2,4886
-0,3014
6,5008
0,1341
0,5079
-0,1562
72,4163
1,6116
-2,4867
-0,3264
6,5015
0,1343
0,5094
-0,1728
72,4554
1,6148
-2,4845
-0,3515
6,5023
0,1345
0,5111
-0,1895
72,4926
1,6179
-2,4822
-0,3765
6,5032
0,1348
0,5129
-0,2061
72,5274
1,6211
-2,4798
-0,4015
6,5042
0,135
0,5149
-0,2227
72,5594
1,6242
-2,4772
-0,4265
6,5053
0,1353
0,517
-0,2392
72,5894
1,6274
-2,4744
-0,4515
6,5064
0,1356
0,5192
-0,2558
72,617
1,6305
-2,4715
-0,4764
6,5076
0,1359
0,5215
-0,2723
72,6421
1,6336
-2,4685
-0,5014
6,5089
0,1363
0,524
-0,2888
72,6652
1,6368
-2,4652
-0,5263
6,5103
0,1367
0,5266
-0,3053
72,6858
1,6399
-2,4618
-0,5512
6,5118
0,1371
0,5294
-0,3218
72,7041
1,6431
-2,4583
-0,5761
6,5134
0,1375
0,5323
-0,3382
72,7201
1,6462
-2,4546
-0,601
6,515
0,1379
0,5353
-0,3547
72,7336
1,6493
-2,4507
-0,6258
6,5168
0,1384
0,5384
-0,3711
72,7451
1,6525
-2,4467
-0,6506
6,5186
0,1389
0,5417
-0,3874
72,754
1,6556
-2,4426
-0,6754
6,5205
0,1394
0,5451
-0,4038
72,7608
1,6588
-2,4382
-0,7002
6,5225
0,1399
0,5487
-0,4201
72,7652
1,6619
-2,4338
-0,7249
6,5245
0,1405
0,5523
-0,4364
72,7673
1,6651
-2,4291
-0,7496
6,5267
0,1411
0,5561
-0,4527
72,7672
1,6682
-2,4243
-0,7743
6,5289
0,1416
0,5601
-0,469
72,7647
1,6713
-2,4194
-0,7989
6,5312
0,1423
0,5641
-0,4852
72,7601
1,6745
-2,4143
-0,8235
6,5337
0,1429
0,5683
-0,5014
72,753
1,6776
-2,4091
-0,8481
6,5361
0,1436
0,5727
-0,5175
72,7435
1,6808
-2,4037
-0,8726
6,5387
0,1443
0,5771
-0,5337
72,7319
1,6839
-2,3981
-0,8971
6,5414
0,145
0,5817
-0,5498
72,7181
1,687
-2,3924
-0,9216
6,5441
0,1457
0,5864
-0,5658
72,7019
1,6902
-2,3865
-0,9461
6,5469
0,1465
0,5913
-0,5819
72,6836
1,6933
-2,3805
-0,9705
6,5498
0,1472
0,5963
-0,5979
72,6629
1,6965
-2,3743
-0,9948
6,5528
0,1481
0,6014
-0,6139
72,6399
1,6996
-2,368
-1,0191
6,5559
0,1489
0,6066
-0,6298
72,6146
1,7028
-2,3615
-1,0434
6,5591
0,1497
0,612
-0,6457
72,5873
1,7059
-2,3549
-1,0677
6,5623
0,1506
0,6175
-0,6616
72,5574
1,709
-2,3481
-1,0919
6,5656
0,1515
0,6231
-0,6774
72,5256
1,7122
-2,3412
-1,116
6,569
0,1524
0,6289
-0,6932
72,4908
1,7153
-2,3341
-1,1401
6,5725
0,1533
0,6348
-0,709
72,455
1,7185
-2,3268
-1,1642
6,5761
0,1543
0,6408
-0,7247
72,4158
1,7216
-2,3194
-1,1882
6,5797
0,1553
0,6469
-0,7404
72,375
1,7247
-2,3119
-1,2122
6,5835
0,1563
0,6532
-0,7561
72,3318
1,7279
-2,3042
-1,2361
6,5873
0,1573
0,6596
-0,7717
72,2862
1,731
-2,2964
-1,26
6,5912
0,1583
0,6662
-0,7872
72,2381
1,7342
-2,2884
-1,2838
6,5952
0,1594
0,6728
-0,8028
72,1887
1,7373
-2,2802
-1,3076
6,5992
0,1605
0,6796
-0,8183
72,1361
1,7405
-2,2719
-1,3313
6,6034
0,1616
0,6865
-0,8337
72,0818
1,7436
-2,2635
-1,355
6,6076
0,1627
0,6935
-0,8491
72,0252
1,7467
-2,2549
-1,3786
6,6119
0,1639
0,7007
-0,8645
71,966
1,7499
-2,2462
-1,4022
6,6163
0,1651
0,708
-0,8798
71,9051
1,753
-2,2373
-1,4257
6,6208
0,1663
0,7154
-0,8951
71,8413
1,7562
-2,2283
-1,4492
6,6254

Список литературы

1. Моделирование движения плоского механизма: методические указания к курсовой работе / сост. А. А. Лысова. – Челябинск: 2014 – 170 с.
2. Конспект лекций по информатике:/сост. А.А. Лысова. – Челябинск: 2014
3. . Х.М Дейтел, П.Дж. Дейтел П.Дж. Как программировать на С++ (Дейтел, пятое издание)/ Х.М. Дейтел, П.Дж. Дейтел - Бином., 2006– 1454 с\
4. В.М. Адашевский, Г.О. Анищенко, Ю.Л. Тарсис Теоретическая механика: учебно-методическое пособие для студентов заочной формы обучения всех специальностей. / Адашевский В.М., Анищенко Г.О., Харьков: НТУ «ХПИ», 2007. – 72 с.
Очень похожие работы
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00605
© Рефератбанк, 2002 - 2024