Разработка опорно-поворотной платформы гидроманипулятора для малообъемных лесозаготовок.

Заключение

Разработанная в данном курсовом проекте конструкция опорно-поворотного устройства может быть смонтирована на базовый трактор ТБ-1.
Применение опорно-поворотного устройства на лесосечных работах повышает производительность труда и снижает затраты на содержание машины и как следствие прирост прибыли.
Все вышеперечисленное дает основание предположить, что внедрение проектируемого технологического оборудования экономически целесообразно.
Оригинальным в конструкции разработанного опорно-поворотного устройства является возможность выдерживать нагрузки при подъёме максимально допустимого груза при максимальном вылете гидроманипулятора.

...

Содержание

Введение 2
1. Обзорная часть 3
1.1 Cхемы размещения манипуляторов лесных машин 3
1.2 Схемы опорных устройств манипуляторов 5
1.3 Обзор типовых машин с гидроманипуляторной установкой 6
2 Техническое задание 16
3 Расчетная часть 17
3.1 Расчет нагрузок в опорной ферме манипулятора 17
3.2 Определяем напряжения в расчетных сечениях металлоконструкции 22
4 Выбор гидроцилиндров поворота стрелы 24
5 Безопасность жизнедеятельности 25
Заключение 27
Список используемой литературы 28

Введение

Весь технологический процесс заготовки древесины является трудоемкой и небезопасной операцией, поэтому современная заготовка лесоматериалов предусматривает применение различного вида техники. Сейчас преобладает механизированная заготовка с привлечением мотоинструментов (легких бензиномоторных пил), сучкорезных, раскряжевочных и многооперационных машин.
Применение этой техники позволяет осуществлять не только механизацию, но и машинизацию и частичную автоматизацию процессов лесозаготовок и исключить ручной труд на многих операциях. Интенсивное развитие лесозаготовительной промышленности существенно изменило технологию и технику ведения рубок леса и лесовосстановления.
Одним из перспективных направлений развития лесной техники является широкое внедрение и применение гидроманипулят оров, которые позволяют механизировать операции по по валке и пакетированию деревьев.
В процессе валки и пакетирования деревьев возникают большие нагрузки на различные элементы манипулятора, передаваемые на другие элементы машины. Сложная зависимость нагрузок от эксплуатационных характеристик дерева, характера технологических операций и постановочно-кинематических схем захватных, срезающих, валочных устройств и манипулятора обуславливает необходимость расчетного проектирования узлов данной машины.
Целью курсового проекта является расчет и проектирование опорно- поворотной платформы гидроманипулятора на базе рычажного механизма.
В курсовом проекте проведен обзор и анализ существующих гидроманипуляторов, схемы их размещения на лесных машинах. Представлены основные типы опорно-поворотных устройств, выбран прототип. Проведены расчеты выбранной конструкции, сделаны сборочные и рабочие чертежи.