Вход

Основы теории автоматического управления

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Контрольная работа*
Код 277214
Дата создания 01 ноября 2014
Страниц 8
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 25 апреля в 12:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
1 050руб.
КУПИТЬ

Описание

Основы теории автоматического управления ...

Содержание

Содержание

Задача 1 2
Задача 2 6

Введение

Контрольная работа по дисциплине
«Основы теории автоматического управления »
Пояснительная записка к контрольной работе
05100.62.01.ПЗ

Фрагмент работы для ознакомления

Екатеринбург
2014
Содержание
Задача 1 3
Задача 2 8
Задача 1
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.
Постановка задачи
Решение
Исходная схема:
1. Звенья W1 и W3 соединены последовательно; их эквивалентная ПФ: W13=W1∙W3.
2. Перенесем звено W5 через сумматор. Для этого необходимо добавить такое же звено W5 последовательно звену W4.
3. Звенья W13 и W5 соединены последовательно между собой; звенья W4 и W5 также соединены последовательно между собой. Их эквивалентные ПФ:
W135=W13∙W5 и W45=W4∙W5 соответственно.
4. Перенесём звено W135 через правый сумматор. Для этого нужно включить звено 1/W135 последовательно звену W45:
5. Меняем сумматоры местами:
Таким образом, эквивалентная ПФ всей системы:
Звено W135 замкнуто отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W2. Экививалентная ПФ звеньев W45 и 1/W135 соединена параллельно с единичным звеном.
Подставляем передаточные функции звеньев и с помощью MathCad
определяем ПФ системы:

Список литературы

нету
Очень похожие работы
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00454
© Рефератбанк, 2002 - 2024