Вход

Анализ и синтез механизмов сложной технической системы

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Дипломная работа*
Код 271649
Дата создания 25 марта 2015
Страниц 68
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 29 марта в 12:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
1 670руб.
КУПИТЬ

Описание

Отличный курсовой! Писался в течении года, очень полный и подробно разобранный.
В файл работы входит: пояснительная записка (смотри содержание); на 1 чертеже 13 положений структурной схемы, диаграммы; на 2 чертеже силовой анализ(рычаг Ассура, принцип Даламбера); на 3 чертеже эвольвентное зацепление, кулачковый механизм, зубчатый механизм и диаграммы.

Работа защищена на отлично в 2013 году. ...

Содержание

1. Структурный анализ схемы сложного плоского рычажного механизма
1.1 вычертить структурную схему сложного плоского рычажного механизма;
1.2 выбрать структурную формулу соответствующую заданной структурной схеме механизма;
1.3 определить вид совершаемого движения и

количество вершин подвижных звеньев, результат представить в виде таблицы;
1.4 определить название, класс, подвижность, вид контакта и замыкания всех кинематических пар, результат представить в виде таблицы;
1.2.5 определить число и вид кинематической цепи, выявить количество элементов стойки (число присоединений подвижных звеньев к стойке);
1.2.6 по выбранной структурной формуле, определить подвижность (степень подвижности) сложного плоского рычажного механизма;
1.2.7 выявить число, класс, вид и порядок структурных групп звеньев,
а также число и подвижность первичных механизмов (групп начальных звеньев);
1.2.8 сформировать модель состава структуры и определить класс механизма;
1.2.9 провести проверку полученных результатов.
2. Метрический синтез кинематической схемы сложного плоского рычажного механизма по заданным параметрам:
2.1 выбрать масштабный коэффициент длин;
2.2 перевести все заданные геометрические параметры механизма, имеющие размерность длин, м, в масштабный коэффициент;
2.3 по полученным значениям в выбранном масштабном коэффициенте определить крайние (граничные) положения выходного(ых) звена(ьев) типового механизма лежащего в основе структуры сложного плоского рычажного механизма;
2.4 обосновав выбор начального положения, построить кинематические схемы
для обоих крайних (граничных) положений сложного плоского рычажного механизма;
2.5 исходя из выбранного начала отсчета, построить план положений сложного плоского рычажного механизма для 12(13) положений ведущего (входного) звена;
2.6 определить коэффициенты неравномерности средней скорости каждого шатуна и ход всех ползунов, содержащихся в структуре механизма.
3 Кинематический анализ сложного плоского рычажного механизма:
3.1 определить характерные точки механизма;
3.2 выявить траектории движения всех характерных точек механизма;
3.3 составить векторные уравнения, характеризующие распределение скоростей между характерными точками механизма;
3.4 выбрать масштабный коэффициент скоростей;
3.5 решая векторные уравнения, построить планы скоростей для каждого положения ведущего (входного) звена;
3.6 определить значения скоростей характерных точек, а также величины и направления действия угловых скоростей всех звеньев механизма для каждого положения ведущего (входного) звена;
3.7 составить векторные уравнения, характеризующие распределение ускорений между характерными точками механизма;
3.8 выбрать масштабный коэффициент ускорений;
3.9 решая векторные уравнения, построить планы ускорений для каждого положения ведущего (входного) звена;
3.10 определить значения ускорений характерных точек, а также величины и направления действия угловых ускорений всех звеньев механизма для каждого положения ведущего (входного) звена.
4. Силовой анализ сложного плоского рычажного механизма
4.1 определить значения и направления силовых факторов, действующих на звенья механизма, т. е. сил тяжести, сил и моментов пар сил инерции;
4.2 выполнить синтез расчетной модели (схемы), установив для механизма квазистатическое равновесие;
4.3 выполнить синтез динамической модели сложного плоского рычажного механизма для силового анализа.
4.4 построить повернутый план скоростей;
4.5 используя теорему В. Н. Жуковского, перенести все силовые факторы с расчетной модели (схемы) в одноименные точки повернутого плана скоростей;
4.6 определить значение уравновешивающей силы и уравновешивающего момента пары сил;
4.7 согласно составу структуры плоского рычажного механизма вычертить в масштабном коэффициенте длин структурные группы звеньев и первичный механизм для заданного положения ведущего звена;
4.8 приложить к звеньям структурных групп и первичного механизма вектора сил и моменты пар сил, сохраняя их направление и линии действия согласно расчетной модели (схемы) механизма;
4.9 для структурной группы звеньев 5-4
4.9.1 установить состояния силового равновесия, приложив к соответствующим характерным точкам необходимые виды реакции связей

кинематических пар;
4.9.2 составить кинетостатического равновесия;
4.9.3 определить степень неопределимости и раскрыть ее;
4.9.4 выбрать масштабный коэффициент сил, выполнить перевод силовых факторов в масштабный коэффициент сил и синтез плана сил;
4.9.5 определить значения реакций связей;
4.10 для структурной группы звеньев 3-2
4.10.1 установить состояния силового равновесия, приложив к соответствующим характерным точкам необходимые виды реакции связей кинематических пар;
4.10.2 составить кинетостатического равновесия;
4.10.3 определить степень неопределимости и раскрыть ее;
4.10.4 выбрать масштабный коэффициент сил, выполнить перевод силовых факторов в масштабный коэффициент сил и синтез плана сил;
4.10.5 определить значения реакций связей;
4.11 для первичного механизма 0-1
4.11.1 установить состояния силового равновесия, приложив к соответствующим характерным точкам необходимые виды реакции связей кинематических пар;
4.11.2 составить кинетостатического равновесия;
4.11.3 определить степень неопределимости и раскрыть ее;
4.11.4 выбрать масштабный коэффициент сил, выполнить перевод силовых факторов в масштабный коэффициент сил и синтез плана сил;
4.11.5 определить значения реакций связей и уравновешивающей силы;
4.12 определить значение уравновешивающего момента пары сил.
4.13 определить погрешность вычислений.
5 Динамический анализ сложного плоского рычажного механизма:
5.1 анализируя план положений определить величины фазовых углов рабочего и холостого ходов в цикле движения механизма;
5.2 выполнить синтез динамической модели сложного плоского рычажного механизма для динамического анализа;
5.3 синтез диаграмм приведенных моментов пар сил:
5.3.1 используя следствие из теоремы Жуковского, перенести все силовые факторы, действующие на звенья в одноименные точки действительного плана скоростей для каждого положения механизма;
5.3.2 выполнив синтез расчетных моделей, установить статическое равновесие и вычислить величину уравновешивающей силы для каждого положения механизма;
5.3.3 определить значения приведенной силы и приведенного момента пар сил для каждого положения механизма;
5.3.4 выбрав масштабные коэффициенты осей приведенных моментов пар сил и угла поворота звена приведения, выполнить синтез диаграмм приведенных моментов пар сил;
5.4 осуществив графические преобразования диаграммы приведенных моментов пар сил, выполнить синтез диаграммы работ и вычислить значение

масштабного коэффициента оси работ;
5.5 выбрав значение масштабного коэффициента оси изменения кинетической энергии, выполнить синтез диаграммы изменения кинетической энергии (разности работ), используя метод графического вычитания;
5.6 синтез диаграмм приведенной массы и приведенного момента инерции:
5.6.1 представить приведенный момент инерции механизма в виде суммы постоянной и переменной частей;
5.6.2 представив постоянную часть приведенного момента инерции механизма в виде суммы приведенных моментов инерции элементов привода (энергетическая машина, передаточный механизм и рабочая машина) и определить ее значение;
5.6.3 вывести уравнение и рассчитать значение переменной части приведенного момента инерции для каждого положения механизма;
5.6.4 определить величину приведенного момента инерции для каждого положения механизма;
5.6.5 определив значения масштабных коэффициентов осей приведенной массы, приведенного момента инерции и угла поворота звена приведения, выполнить синтез диаграмм приведенной массы и приведенного момента инерции;
5.7 методом графического исключения угла поворота звена приведения, выполнить синтез диаграмм «энергия-масса» и «энергия-момент инерции»;
5.8 вычислив значения углов наклона, провести касательные к замкнутой кривой на диаграммах «энергия-масса» и «энергия-момент инерции»;
5.9 определить значение момента инерции маховой массы;
6 Анализ и синтез простого плоского зубчатого механизма:
6.1 вычертить структурную схему механизма;
6.2 в соответствии с признаками классификации простых зубчатых механизмов, установить тип заданной схемы простого плоского зубчатого механизма;
6.3 определить название и вид совершаемого движения звеньев (результат представить в виде таблицы);

6.4 выявить название, класс, подвижность, вид контакта и замыкания всех кинематических пар, в том числе разнесенных (результат представить в виде таблицы);
6.5 выполнив модификацию кинематических пар, исключить дефекты структуры (результат представить в виде таблицы);
6.6 определить число и вид кинематической цепи, выявить количество элементов стойки (число присоединений подвижных звеньев к стойке);
6.7 выбрав соответствующую структурную формулу, определить подвижность механизма;
6.8 определить величины дополнительных исходных данных;
6.9 вычислить значения геометрических параметров эвольвентных зубчатых колес и эвольвентного зацепления;
6.10 провести проверку правильности вычислений;
6.11 выбрать масштабный коэффициент длин;
6.12 перевести все вычисленные значения геометрических параметров эвольвентных зубчатых колес и эвольвентного зацепления в масштабный коэффициент длин;
6.13 определить радиус сопряжения переходной кривой;
6.14 по полученным значениям в выбранном масштабном коэффициенте длин выполнить метрический синтез эвольвентного зацепления зубчатых колес простого плоского зубчатого механизма;
6.15 выполнить метрический синтез кинематической схемы простого плоского зубчатого механизма.
7 Анализ и синтез сложного плоского зубчатого механизма:
7.1 вычертить структурную схему механизма;
7.2 в соответствии с признаками классификации сложных зубчатых механизмов, установить тип заданной схемы сложного плоского зубчатого механизма;
7.3 определить название и вид совершаемого движения звеньев

(результат представить в виде таблицы);
7.4 выявить название, класс, подвижность, вид контакта и замыкания всех кинематических пар, в том числе разнесенных(результат представить в виде таблицы);
7.5 определить число и вид кинематической цепи, выявить количество элементов стойки (число присоединений подвижных звеньев к стойке);
7.6 выбрав соответствующую структурную формулу, определить подвижность механизма;
7.7 определить числа зубьев всех колес механизма;
7.8 рассчитать диаметры начальных (делительных) окружностей колес;
7.9 выбрать масштабный коэффициент длин;
7.10 перевести вычисленные значения диаметров начальных(делительных) окружностей колес в масштабный коэффициент длин;
7.11 по полученным значениям в выбранном масштабном коэффициенте длин выполнить метрический синтез кинематической схемы механизма;
7.12 определить характерные точки механизма;
7.13 выбрать масштабные коэффициенты осей длин и линейных скоростей;
7.14 построить планы линейных и угловых скоростей;
7.15 вычислить значения линейных скоростей характерных точек и угловых скоростей звеньев;
7.16 вычислить фактические прямое и обратное передаточные отношения механизма;
7.17 определить погрешность вычислений.
8 Анализ и синтез простого плоского кулачкового механизма:
8.1 вычертить структурную схему механизма;
8.2 согласно классификации кулачковых механизмов, установить тип заданного простого плоского кулачкового механизма;
8.3 определить название и вид совершаемого движения звеньев (результат представить в виде таблицы);
8.4 выявить название, класс, подвижность, вид контакта и замыкания всех кинематических пар, в том числе разнесенных (результат представить в виде таблицы);
8.5 выполнив модификацию кинематических пар, исключить дефекты структуры;
8.6 определить число и вид кинематической цепи, выявить количество элементов стойки (число присоединений подвижных звеньев к стойке);
8.7 выбрав соответствующую структурную формулу, определить подвижность механизма;
8.8 выбрав необходимое количество текущих точек на фазах удаления и сближения, вычислить величины аналогов пути, скорости и ускорения по заданным функциональным зависимостям;
8.9 выбрать масштабные коэффициенты осей угла поворота кулачка и аналогов пути, скорости и ускорения;
8.10 перевести значения угла поворота кулачка, аналогов пути, скорости и ускорения в масштабные коэффициенты;
8.11 выполнить синтез диаграмм аналогов пути, скорости и ускорения;
8.12 выполнить синтез диаграммы функциональной зависимости аналога пути от аналога скорости;
8.13 определить величину радиуса исходного контура кулачка;
8.14 найти значения углов давления для выбранных положений кулачка (текущих точек);
8.15 определив масштабный коэффициент оси углов давления;
8.16 переведя значения углов давления, выполнить синтез диаграммы данного параметра;
8.17 провести проверку правильности выполняемых действий;
8.18 выбрав масштабный коэффициент длин, выполнить метрический синтез теоретического профиля кулачка;
8.19 определить величину радиуса ролика;
8.20 с учетом полученного значения выполнить метрический синтез конструктивного профиля кулачка в выбранном масштабном коэффициенте длин;
8.21 выполнить метрический синтез кинематической схемы простого плоского кулачкового механизма.
Список использованных источников.


Введение

Схема кривошипно-рычажного механизма представляет собой замкнутую кинематическую цепь, следовательно, данный механизм является плоским механизмом. В этом случае структурный анализ данного механизма сводится к решению двух задач:
1) определению подвижности механизма;
2) определению состава структуры.

1.1 Подвижность механизма
Подвижность механизма – это число независимых обобщенных координат, однозначно определяющих положения звеньев механизма на плоскости или в пространстве в рассматриваемый момент времени.
Подвижность механизма определяется по формуле Чебышева:

Список литературы

1. Теория механизмов и машин : учеб. пособие / М. А. Мерко, П. Н. Сильченко, А. В. Колотов [и др.]. – Красноярск : ИПК СФУ, 2008. –199 с. – (Теория механизмов и машин : УМКД № 363-2007 / рук. творч. коллектива П. Н. Сильченко).
2. Теория механизмов и машин : практикум / М. А. Мерко, П. Н. Сильченко, А. В. Колотов, А. В. Колотов [и др.]. – Красноярск : ИПК СФУ, 2008. – 133 с. – (Теория механизмов и машин : УМКД № 363-2007 / рук. творч. коллектива П. Н. Сильченко).
3. Теория механизмов и машин : лаб. практикум / М. А. Мерко, П. Н. Сильченко, А. В. Колотов [и др.]. – Красноярск : ИПК СФУ, 2008. –107 с. – (Теория механизмов и машин : УМКД № 363-2007 / рук. творч. коллектива П. Н. Сильченко).
4. Попов, С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин / С. А. Попов, К. В. Фролов, Г. А. Тимофеев – М. : Высш. шк., 1999. – 351 с.
5. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для вузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. –640 с
Очень похожие работы
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00453
© Рефератбанк, 2002 - 2024