Строботахометр на светодиодной лампе

Данный дипломный проект посвящен разработке строботахометра на современной элементной базе, не уступающему по параметрам строботахометру СТ. Для этого необходимо рассчитать оптимальные параметры световых импульсов, параметры источника импульсного излучения, разработать конструкцию базового блока строботахометра, отвечающую требованиям технического задания, разработать функциональную схему. Также в пояснительной записке будет подробно описана разработка электрической принципиальной схемы устройства, печатной платы, программы микроконтроллера. В технологической части будет представлена функциональная схема устройства тестировании и подробная методика тестирования строботахометра на работоспособность и соответствие указанным параметрам.
...

ВВЕДЕНИЕ 8

1 МЕТОДЫ И СРЕДСТВА БЕСКОНТАКТНОГО ИЗМЕРЕНИЯ
СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛОВ 9
1.1 Выбор метода бесконтактного измерения 9
1.2 Промышленные образцы строботахометров 15

2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ
ЦИФРОВОГО СТОБОТАХОМЕТРА 17
2.1 Технические требования, предъявленные к прибору 17
2.2 Расчет параметров строботахометра 18
2.2.1 Расчет длительности импульса и скважности 18
2.2.2 Расчет требуемой освещенности 22
2.2.3 Расчет параметров индикатора 25
2.3 Источник импульсного оптического излучения 26
2.4 Функциональная схема цифрового строботахометра 35
2.5 Принципиальная электрическая схема 39
2.5.1 Выбор схемы индикации 40
2.5.2 Источник опорного напряжения 45
2.5.3 Переключатель режимов 48
2.5.4 Электронный ключ 49
2.5.5 Стабилизатор напряжения 53
2.5.6 Общая принципиальная схема 56
2.6 Описание используемых электронных компонентов 59
2.6.1 Микроконтроллер AVR ATmega8 59
2.6.2 Интеллектуальный ключ IPS7091 63
2.6.3 Источник опорного напряжения TL431 66
2.6.4 Семисегментные индикаторы Kingbright 68
2.6.5 Стабилизатор напряжения L7805 70
2.7 Проектирование печатной платы измерителя 72
2.7.1 Выбор материала печатной платы 72
2.7.2 Размещение элементов и разработка топологии печатной платы 73
2.8 Программное обеспечение контроллера 78
2.8.1 Структура программного обеспечения контроллера 78
2.8.2 Листинг программы 81
2.9 Конструкция цифрового строботахометра 85

3 ВОПРОСЫ ТЕХНОЛОГИИ 87
3.1 Технические условия на строботахометр 87
3.1.1 Технические требования 87
3.1.2 Правила приемки и методы контроля 89
3.1.3 Транспортирование и хранение 90
3.1.4 Гарантии изготовителя 90
3.1.5 Указания по эксплуатации 91
3.1.6 Комплектация поставки 91
3.2 Контроль параметров прибора 91
3.2.1 Устройство для контроля точности прибора 92
3.2.2 Методика определения параметров строботахометра 93

4 ВОПРОСЫ ЭКОНОМИКИ 95
4.1 Введение 95
4.2 Расчет себестоимости строботахометра 95
4.2.1 Затраты на сырье и вспомогательные материалы 96
4.2.2 Основная заработная плата рабочих 97
4.2.3 Затраты на дополнительную заработную плату рабочих 97
4.2.4 Отчисления на социальные нужды 98
4.2.5 Затраты на покупные комплектующие изделия 99
4.3 Расходы на содержание и эксплуатацию оборудования 100
4.4 Вычисление полной себестоимости 101
4.5 Определение оптовой цены устройства 101
4.6 Укрупненный расчет инвестиционных затрат 102
4.7 Расчет чистой приведенной стоимости будущих потоков денежных
средств 104

5 ОХРАНА ТРУДА И ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ 106
5.1 Безопасность труда при эксплуатации проектируемой
аппаратуры, разработка средств защиты 106
5.1.1 Электромагнитное излучение 106
5.1.2 Электрическая безопасность 107
5.1.3. Пожарная безопасность 108
5.2 Характеристика вредных веществ, применяемых в технологическом
процессе. Разработка средств поддержания и контроля параметров
воздушной среды производственного помещения 110
5.2.1 Описание биологического действия опасных и вредных
веществ находящихся в воздухе рабочей зоны 111
5.2.2 Определение концентрации аэрозолей свинца в воздухе рабочей
зоны 113
5.2.3 Местная вентиляция 114

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 116

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 117

Данный дипломный проект посвящен разработке строботахометра на современной элементной базе, не уступающему по параметрам строботахометру СТ. Для этого необходимо рассчитать оптимальные параметры световых импульсов, параметры источника импульсного излучения, разработать конструкцию базового блока строботахометра, отвечающую требованиям технического задания, разработать функциональную схему. Также в пояснительной записке будет подробно описана разработка электрической принципиальной схемы устройства, печатной платы, программы микроконтроллера. В технологической части будет представлена функциональная схема устройства тестировании и подробная методика тестирования строботахометра на работоспособность и соответствие указанным параметрам.

0052 × 820 Ом = 0.0205 Вт.Подойдут резисторы 0,125 Вт.Резисторы R6-R13 служат для ограничения тока светодиодов в индикаторах. Чтобы обеспечить ток светодиода 20 мА значение сопротивления резистора, должно бытьRк = ( Uпит – Uкэнас – Uсв) / Iсв, (16) где Uпит – напряжение питания схемы, Uкэнас – напряжение насыщения коллектор-эмиттер ключевого транзистора (у MPS404 Uкэнас = 0.4 В), Uсв – падения напряжения на светодиоде при номинальном токе, Iсв – номинальный ток светодиода. Uпит – ниже 5В, так как на выходе микроконтроллера в нулевом состоянии 0.2 В, следовательно Uпит = 5 В – 0.2 В = 4.8 В.Подставляем эти значения в формулу (16)Rк = ( 4.8 В – 0.4 В – 2.5 В) / 0.02 А = 95 Ом.Это значение округляем до 100 Ом - ближайшего большего из ряда стандартных номиналов сопротивлений. Большего, чтобы не превышать допустимый максимальный выходной ток порта микроконтроллера. Мощность рассеивания на резисторах будет равнаW = Iк2Rк = 0.022 × 100 Ом = 0.04 Вт.Получается что R6 - R13 резисторы подойдут 0,125 Вт, 100 Ом.2.5.2 Источник опорного напряженияНесмотря на то, что питание микроконтроллера стабилизировано, этого недостаточно для питания аналогово-цифрового преобразователя, потому что на этой же линии питания есть цифровые шумы от микроконтроллера, к которым АЦП очень чувствителен. Можно применить отдельный стабилизатор для питания АЦП, но целесообразнее запитать его от того же общего стабилизатора через высокочастотный LC фильтр. Этот фильтр на схеме изображенной на рисунке 19 образован индуктивным дросселем L1 и конденсатором C1. В микроконтроллере питание встроенного АЦП подключается к выводу «AVCC». На схеме отвод для питания АЦП показан соответствующей подписью «к выводу AVCC микроконтроллера».К этой же точке, после фильтра, подключен источник опорного напряжения 2.5В, необходимый для работы аналогово-цифрового преобразователя. Главная задача источника опорного напряжения - поддерживать постоянным значением Vвых несмотря на все изменения по времени, температуры, входного напряжения, тока нагрузки. Существует множество различных типов ИОН, начиная от простого стабилитрона и заканчивая микросхемами с очень высокой точностью и стабильностью выходного напряжения. Для применения в данном случае оптимальным выбором является широко применяемая недорогая ИМС параллельного источника опорного напряжения TL431 (отечественный аналог - AHK432). Включается микросхема как стабилитрон, причем управляющий вывод подключается к аноду, чтобы напряжение стабилизации было равно 2.5 Вольт. На схеме, изображенной на рисунке 19, ИМС TL431 обозначена DA1. Также в состав схемы источника опорного напряжения входит резистор R1, и конденсатор С1, который необходим для дополнительной стабилизации.Резистор R1 должен быть таким чтобы ток через микросхему не превышал 0,1 А (так как это максимальный ток стабилизации TL431). Ток через резистор состоит из суммы токов всех нагрузок и плюс ток через саму микросхему ИОН. Нагрузкой являются два потенциометра R2, R3, и вход опорного напряжения АЦП (вывод AREF).Рисунок 19 - Схема подключения источника опорного напряженияНоминалы резисторов выбраны по 1000 Ом (1кОм), т.к. такое значение является нормальным по критерию рассеиваемой мощности для данного типа потенциометров. При большем значении сопротивления увеличивается уровень собственных шумов резисторов. Ток через каждый потенциометр будет равен I=U/R= 2.5 В / 1000 Ом = 0.0025 А.Ток входа опорного напряжения АЦП не более 1 микроампера, поэтому им можно пренебречь. Тогда суммарный ток нагрузкиIн = IR2 + IR3 = 0.0025 А + 0.0025 А = 0,005 А = 5 мА.Значение тока через микросхему рекомендуется производителем выбирать в 1-2 раза больше чем ток нагрузки, поэтому значение Iн удовлетворяет критерию максимального тока стабилизации микросхемы TL431 Iст = Iн × 2 = 5 мА × 2 = 10 мА.Тогда ток через резистор R1 должен быть равенIR1 = Iст + Iн = 10 мА + 5 мА = 15 мА.Падение напряжения на резисторе R1 будет составлять разность напряжений входного и выходногоUR1 = Uвх - Uвых = 5 В – 2.5 В = 2.5 В.Для этого значение сопротивления резистора R1 должно быть равноR1 = UR1 / IR1 = 2.5 В / 0.015 А = 166.7 Ом,Округляем это значение до ближайшего большего из ряда стандартных значений сопротивлений Е24 – 180 Ом.Далее необходимо рассчитать значение рассеиваемой мощности на резисторе R1, чтобы выбрать какой минимальной мощности можно ставить резистор.W R1 = I R1 × U R1 = 2.5 В × 0.015 А = 0.04 Вт.Из стандартных выбираем резистор мощностью 0,125 Вт.Конденсаторы С3 и С4 нужны для сглаживания шума, который возникает при вращении движков потенциометров R2 и R3. 2.5.3 Переключатель режимовВ разрабатываемом приборе должны быть реализованы два способа отображения измеряемой частоты «об/мин» и «Гц». Отображение на индикаторе информации в разных единицах реализовано программно, но для переключения режимов нужен дополнительный орган управления. Таким органом управления может служить кнопка или переключатель, закрепленный на лицевой панели прибора, имеющий соответствующие подписи. Для микроконтроллера не имеет значения с фиксацией переключатель или без (обычная кнопка), т.к. фиксацию можно сделать и программно, но для удобства пользования прибором лучше поставить переключатель с двумя фиксированными положениями. Тогда каждому положению переключателя будет соответствовать подпись на лицевой панели, что с точки зрения эргономики - наилучшее решение. Для ввода информации в микроконтроллер, в зависимости от положения переключателя, на входе микроконтроллера должен быть установлен логический уровень 0 или 1. Для этого обычно используется подтягивающий резистор. Когда кнопка разомкнута, вывод микроконтроллера подключен к плюсу питания через резистор, сопротивление которого на порядок меньше сопротивления входа микроконтроллера, поэтому деление напряжения получается незначительным и на входе остается положительное напряжение питания, т.е. логическая единица. Когда кнопка замкнута, вход микроконтроллера оказывается замкнут на землю, и он будет в таком положении считывать логический ноль.В микроконтроллере ATmega8 есть встроенный подтягивающий резистор, который подключается в одном из режимов работы порта микроконтроллера. Поэтому достаточно подключить переключатель одним концом к земле, другим к выводу микроконтроллера, как показано на рисунке 20. Рисунок 20 - Схема подключения переключателя к микроконтроллеруСледует учесть, что в замкнутом положении переключателя S1 через резистор течет ток, и вся мощность, рассеиваемая на резисторе, превращается в тепло. Поэтому в разомкнутом положении переключатель должен соответствовать режиму, в котором прибор будет находиться большее количество времени, т.е. основному режиму.2.5.4 Электронный ключЭлектронный ключ необходим для коммутации сильноточной нагрузки (светодиода) по управляющему сигналу с микроконтроллера, так как у самого микроконтроллера выходной ток ограничен 20 мА, а ток светодиода должен быть 1400 мА. Кроме рабочего тока, электронный ключ должен обладать достаточным быстродействием, чтобы на максимальной частоте измерения повторять форму сигнала без сильных искажений. Таким требованиям может удовлетворить схема на транзисторах, представляющая собой повторитель. Это может быть мощный биполярный транзистор с буферным усилительным каскадом, или мощный полевой транзистор со специальным драйвером. Однако существуют микросхемы, содержащие в себе и драйвер и мощный полевой транзистор в одном корпусе, кроме того, в нем содержится обратная связь по току, ограничивающая выходной ток в случае аварии, а также защита от перегрева. Эти микросхемы «интеллектуальные ключи» были разработаны как автомобильные приложения для замены реле, но нашли широкое применение не только в этой области. Для включения мощного светодиода в строботахометре выбираем ключ с максимальным рабочим током 5 Ампер IPS7091. На схеме, изображенной на рисунке 21, обозначается DA1.Рисунок 21- Схема электронного ключаIPS7091 ключ верхнего уровня, то есть включается между нагрузкой и положительным выводом питания. Управляется логическим сигналом 5 В, при этом напряжение питания сильноточной нагрузки может быть любым до 36 В. В разрабатываемом приборе питание +12 В, и стабилизатор в данном случае не нужен, подключаем прям к входу питания после предохранителя. Конденсатор С1 выступает скорее в роли накопителя энергии для импульсной лампы, потому как большой ток схема потребляет только в короткое время импульса, которое составляет 1/400 общего периода повторения, а остальное время конденсатор заряжается. Поэтому нет необходимости использовать блок питания на максимальный ток, схема будет потреблять средний постоянный ток с небольшими «просадками», величина которых зависит от емкости конденсатора С1. Эта емкость также уменьшает влияние внутреннего сопротивления источника питания. Емкость конденсатора была подобранна экспериментально и составляет 2200 мкФ, при таком значении пульсации тока в разрыве цепи питания схемы электронного ключа не превышают 20%, а размер позволяет без проблем разметить этот конденсатор в корпусе прибора.Светодиод – элемент с нелинейной вольтамперной характеристикой, которая представлена на рисунке 22.Рисунок 22 - Вольтамперная характеристика светодиода XMLAWT-00График представленный производителем в технической документации дан для токов до 3000 мА. Исходя из этого можно найти значение напряжения для нашего импульсного тока 2800 мА, получается примерно 3,35 В. Тогда, для получения такого тока в цепи светодиода должен стоять резистор, на котором напряжение будет падать U = Uп - Uсв = 12 В - 3.35 В = 8.65 В,тогда его сопротивление должно бытьR = U / I = 8.65 В / 1,4 А = 6.18 Ом.В реальной схеме это сопротивление состоит из резистора R1, сопротивления открытого полевого транзистора в микросхеме интеллектуального ключа, внутреннего сопротивления источника питания и сопротивления токопроводящих проводников. Сопротивление открытого ключа 0,002 Ом, что пренебрежимо мало по сравнению с общим сопротивлением. Внутренним сопротивлением источника питания так же можно пренебречь благодаря конденсатору С1. Сопротивление токопроводящих проводников зависит от их площади сечения и длинны проводника, рассчитывается по формулеRп = ρ × L / S,где ρ – удельное сопротивление материала проводника, для меди ρ = 0,0172 × 10-6 Ом·м, L – длина проводника, S – площадь поперечного сечения проводника. Длина соединительного кабеля 0,5 метра, плюс разводка внутри корпуса прибора 0,1 метра, итого 0,6 метра. Эту величину необходимо умножить на 2, так как проводников в кабеле 2, получается L = 1,2 метра. Сечение проводника S = 0,12 мм2 (МГТФ 0,12). ТогдаRп = 0,0172 Ом·мм2/м × 1,2 м / 0,12 мм2 = 0.172 Ом.Получается, что резистор R1 должен быть равенR1 = R – Rп = 6,18 Ом – 0,172 Ом ≈ 6 Ом,Мощность рассеиваемая на резисторе будет при постоянном токе 1.4 АW R1пт = I R12 × R1 = 1.42 A × 6 Ом = 11.76 Вт.Но так как ток импульсный и коэффициент заполнения сигнала не 1, а равен D = 1/400, то мощность, рассеиваемая на резисторе, будет равнаW R1 = W R1пт × D = 11.76 Вт × 1/400 ≈ 0.03 Вт.По этому параметру подходит любой резистор, начиная от 0,125 Вт, но на самом деле у таких маломощных элементов просто не хватит сечения проводников выводов для импульсного тока в 2,8 А. Поэтому лучше применить резистор не менее 0,5 Вт.2.5.5 Стабилизатор напряженияПитается прибор от промышленного сетевого адаптера, который сделан на основе трансформатора и простого выпрямителя на диодах с конденсаторным фильтром. В таком блоке питания, при изменении сетевого напряжения на входе, изменяется напряжение и на выходе в равном соотношении. Как известно, в бытовой электрической сети 220В бывают очень большие колебания и высокочастотные шумы, эти колебания «проходят» на выход адаптера.Так как разрабатываемый прибор содержит в своем составе микроконтроллер, то необходимо обеспечить ему стабильное питающее напряжение, которое бы не изменялось при колебаниях входного питающего напряжения. В качестве такого стабилизатора, можно использовать микросхему стабилизатора напряжения L7805 (аналог BA17805T), имеющей диапазон входных напряжений от 8 до 35 Вольт и ток стабилизации до 1,5 А. Как рекомендует техническая документация, на выходе стабилизатора должна стоять емкость не менее 4,7 микрофарад для устойчивой работы микросхемы и дополнительного сглаживания пульсаций. На принципиальной схеме узла стабилизации (рисунок 23) эта емкость – электролитический конденсатор C2 емкостью 10 мкФ и рабочим напряжением 10 Вольт.Рисунок 23 - Схема стабилизатора питанияДля дополнительной фильтрации высокочастотных шумов поставлен керамический конденсатор С3 емкостью 0,1 мкФ, имеющий малое активное сопротивление в широком диапазоне частот. Физически он должен располагаться как можно ближе к микроконтроллеру, т.е. длина токопроводящих дорожек должна быть минимальной между питающими выводами микроконтроллера и выводами конденсатора. Также этот конденсатор служит шунтом для высокочастотных шумов самого микроконтроллера по питающей линии, чтобы защитить от этих цифровых помех питание аналоговой части микроконтроллера.Сама микросхема стабилизатора на схеме обозначена DA1, включена по стандартной схеме. Нагрузкой для нее является микроконтроллер, индикатор, источник опорного напряжения и аналогово-цифровой преобразователь в микроконтроллере, который имеет отдельное питание. Необходимо найти общий ток потребления от микросхемы стабилизатора, для расчета рассеиваемой мощности на нем. Если рассеиваемая мощность превысит 1,5 Вт, то для микросхемы понадобится теплоотводящий радиатор, площадь которого зависит от требуемой рассеиваемой тепловой мощности. Мощность, рассеиваемая на микросхеме стабилизатора, будет равна:W = I × (Uвх - Uвых), (17)где ; I – максимальный ток нагрузки стабилизатора, Uвх – напряжение на входе микросхемы; Uвых – напряжение на выходе микросхемы. I – является суммой токов всех нагрузок:Iинд = 160 мА (ток потребления индикатора);Iмк = 25 мА (ток потребления микроконтроллера);Iацп = 10 мА (ток потребления аналогово-цифрового преобразователя в микроконтроллере);Iион = 15мА (ток потребления источника опорного напряжения вместе со всеми нагрузками на него).Тогда рассеиваемая мощность на микросхеме стабилизатора будет равнаW = (Iинд + Iмк + Iацп + Iион) × (Uвх - Uвых)W = (0.16 А + 0.025 А + 0.01 А + 0.015 А) × (12 В – 5 В) = 1.47 Вт.Учитывая, что индикаторы не могут быть в таком состоянии, когда все символы светятся со знаком 8, да еще и с точкой, поэтому указанная мощность является максимально возможной, а обычно она значительно меньше. И радиатор для охлаждения микросхемы стабилизатора не нужен.Конденсатор С1 используется для дополнительной фильтрации пульсаций с источника питания, сглаживания переходных процессов при подаче питания, а также сглаживания пульсаций, которые вызваны импульсной нагрузкой, подключенной параллельно ему – электронным ключом со светодиодом. На схеме эта нагрузка подключается к выводу «+12 к ЭК».На входе схемы прибора стоит предохранитель F1, который является обязательным элементом по технике безопасности. Предохранитель в случае превышения номинального тока (короткое замыкание, пробой изоляции) перегорает, тем самым, защищая от разогрева проводов и возгорания изоляции. Ток срабатывания вставки считается по формуле Iв = Iн × Кзгде Iн – номинальный ток потребления строботахометра от адаптера, Кз – коэффициент запаса (1.21 ÷ 1.37), выбираем коэффициент запаса Кз = 1.25, Iн = 0.4 А, тогдаIв = 0.4 А × 1.25 = 0.5 А.Выбираем предохранитель ВП1-1-0.5 ОЮО 480.003.ТУ.Для прекращения подачи питания прибора служит выключатель S1. Питание от адаптера подается через разъем Х1, закрепленный на корпусе строботахометра, и являющийся ответной частью для вилки на шнуре адаптера. 2.5.6 Общая принципиальная схемаСхема, получившаяся в результате объединения всех описанных ранее блоков, изображена на рисунке 24. Микроконтроллер ATmega8 обозначен DD1. Выводы 22 (AGND) и 8 (GND) подключены к земле, на вывод 7 (VCC питание цифровой части микроконтроллера) подключен выход стабилизатора напряжения 5 В. Тот же выход стабилизатора подключается через LC фильтр, состоящий из катушки индуктивности L1 намотанной на ферритовом сердечнике и конденсатора С4, к выводу 20 (AVCC – питание аналоговой части микроконтроллера). Схема источника опорного напряжения оставлена без изменений, выход ИОН подключен к выводу 21 (AREF) микроконтроллера. Выходы движков потенциометров R8, R6 подключены к входам АЦП ADC1 и ADC2 соответственно, которые являются выводами микросхемы номер 24 и 25. Вход электронного ключа подключен выводу 16 (OC1B) микроконтроллера, который функционально является выходом таймера счетчика. Последовательно входу включен резистор R17, который, в случае аварийного срабатывания защиты ключа, ограничивает выходной ток микроконтроллера, в нормальном режиме этот резистор на работу не влияет, так как сопротивление входа ключа 22 кОм. Кварцевый резонатор подключен к выводам 9 и 10 микроконтроллера, и зашунтирован на землю двумя керамическими конденсаторами С1, С2 по 22пФ. Рисунок 24 – Общая принципиальная схемаРазъем X2 служит для подключения программатора, позволяет прошить микроконтроллер DD1 внутрисхемно, при этом после отключения программатора не влияет на работу схемы. Сигналы шины данных SPI подключены к тем же выводам микроконтроллера, которые управляют базами транзисторов VT1 - VT5, благодаря резисторам R1 - R5 для программатора не создается большой нагрузки. Вывод 1 сброса (reset) микроконтроллера, который участвует в процессе программирования, подключен напрямую к разъему Х2. Индикатор подключен через разъем Х3 и шлейфом. Катоды подключены к микроконтроллеру таким образом, чтобы был задействован только один порт микроконтроллера, это позволяет зашифровывать цифры в программе всего одним значением регистра. Из полностью свободных имеется только порт D, поэтому все катоды подключены к нему, кроме точки DP. Точку можно подключить к любому свободному выводу, для написания программы это не будет иметь никакого значения, текста будет одинаковое количество для любого из выводов. Анодные транзисторные ключи VT1 - VT5 подключены к выводам 14, 15, 17, 18 и 19 микроконтроллера, такой выбор обоснован удобством разводки печатной платы, для программы также не имеет никакого значения.Светодиодная лампа вместе с резистором R16, подключены через разъем Х4, закрепленный на корпусе прибора.Катушка индуктивности L1 служит для снижения пульсаций от импульсной нагрузки.Переключатель S1 подключается в последнюю очередь к любому свободному выводу микроконтроллера.2.6 Описание используемых электронных компонентов2.6.1 Микроконтроллер AVR Atmega8Микроконтроллер семейства AVR фирмы Atmel представляет собой восьмиразрядную однокристальную микро-ЭВМ с упрощенной (сокращенной) системой команд – RISC. Большинство команд, входящих в систему команд, выбираются из памяти за один такт и выполняются за один такт работы микроконтроллера. При выполнении последовательности таких команд выборка из памяти очередной команды совмещается во времени с исполнением ранее выбранной команды. При этом число команд, выполняемых за 1с, совпадает с тактовой частотой работы микроконтроллера.Микроконтроллер изготавливается по высококачественной КМОП технологии, содержит энергонезависимые запоминающие устройства для хранения программы и данных, выполненные по Flash и EEPROM технологиям, и отличаются низким энергопотреблением при высокой частоте. Запись программы и исходных данных в память может выполняться после установки микроконтроллера в аппаратуре, где ему предстоит работать.