Автоматизация машинного доения коров

Машинное доение повышает производительность труда в несколько раз, но предъявляет особо жесткие требования к соблюдению тех-нологического режима. Так, при пониженном вакууме коровы мо¬гут полностью не выдоиться, а при повышенном — увеличивается опасность заболевания маститом. Сам процесс является не простым и требуется уделить должное внимания мелочам, пренебрежение которым, в итоге может привести к плохим последствиям. ...

Введение……………………………………………………………………………...2
1. Анализ литературных источников……………………………………………….4
2. Технико-экономическая деятельность предприятия……………………………5
3. Технологический раздел……………………………………………………….…9
3.1 Описание технологического процесса реализуемого на конкретном виде технического оборудования……………………………………………………..…9
3.2 Требования к автоматизированной системе управления………………….…11
Заключение…………………………………………………………………….……18
Список используемой литературы……………………………………………...…20

При решении вопроса об организации машинного доения коров учитывают способ содержания животных и размер ферм. В зависимости от этого процесс может быть организован с применением разных доильных установок.
Число аппаратов, с которыми работает оператор машинного доения, зависит от типа доильной установки, уровня продуктивности коров, квалификации оператора и т. д.
Одним из важнейших условий повышения производительности труда на молочных фермах и комплексах при любом способе содержания коров является кратность доения.

Происходит это из-за того, что спрос на производимую продукцию остался на прежнем уровне. Хотя в 2014 г. спрос все же возрос по сравнению с 2013 г. Предприятие не использует полностью свою производственную мощность, т.к. существуют проблемы с использованием основных производственных фондов. Оборудование для машинного доения коров изнашивается, но достаточного финансирования на покупку нового не производится.Объем реализованной продукции, несмотря на снижении ее выпуска, так же увеличился в 2014 г. по сравнению с 2013 г. Стоимость реализованной продукции превышает стоимость товарной продукции, что объясняется повышенным спросом на определенные продукты.Среднемесячная оплата труда так же выросла за анализируемый период. В 2012 г. она составляла 3116 руб., в 2013 г. увеличилась на 48,3%-1506руб., а в 2014 г. по сравнению с 2012 г. она увеличилась на 155,8% - 4854 руб. Это отразилось на себестоимости продукции.Численность персонала за анализируемый период изменилась незначительно. Текучесть кадров низкая, т.к. на предприятии созданы благоприятные условия для работы.Фондоотдача выросла на 14,7% в 2013 г. по сравнению с 2012 г. и на 32,4% в 2014 г. по сравнению с 2013 г. Это связано с уменьшением балансовой стоимости основных производственных фондов. Производительность труда так же увеличилась в 2013 г. и составила 187,4 тыс. руб., а в 2014 г. она составила 205,5 тыс. руб.Себестоимость реализованной продукции за анализируемый период так же увеличилась. Если в 2012 г. она составляла 12 руб.\литр, то в 2013 г. она увеличилась до 13 руб.\литр, а в 2014 г. она возросла еще на 4 руб., и составила 17 руб.\литр. Рост себестоимости обусловлен ростом заработной платы и увеличением стоимости закупочных материалов для производства готовой продукции.В общем и целом рентабельность продукции выросла и уже можно говорить о ее увеличении в 2015 г. до 11,4%. Этот показатель выше, чем в 2013 г. на 5,7% и выше чем в 2012 г. на 8,8%. Рентабельность повысилась за счет увеличения прибыли.3. Технологический раздел3.1 Описание технологического процесса реализуемого на конкретном виде технического оборудования Автоматизированная установка для доения коров «Елочка» (УДА-16А)- комплектуют групповыми доильными станками, что позволяет выпускать коров после выдаивания группой и выдавать концентрированные корма одинаковыми порциями. Это рационально лишь при специально подобранном по продуктивности стаде. Доильную установку «Елочка» применяют на молочных фермах и комплексах, как с беспривязным, так и с привязным содержанием коров, которые подобраны в группы по интенсивности молокоотдачи и продуктивности.Технологический процесс доения включает в себя следующие операции:подготовку доильной установки к доению, заключающуюся в загрузке комбикорма в дозаторы-накопители, преддоильном ополаскивании молокопроводов и доильной аппаратуры, переводе доильных аппаратов из положения ополаскивания в положение доения и включении в работу вакуумных установок;впуск группы коров в доильный станок, включение дозаторов комбикормов;обмыв вымени из пистолетных распылителей, обтирание его полотенцем, сдаивание первых струек молока в специальную посуду и контроль состояния сосков;включение доильного аппарата и надевание доильных станков на соски вымени, доение, машинное додаивание;отключение аппарата и снятие доильных станков;выпуск коров из доильного станка;учет удоя от каждой коровы и взятие проб молока (при каждом доении или только при контрольном — в зависимости от исполнения установки);фильтрацию, охлаждение и транспортирование молока в емкость для хранения;циркуляционную промывку и дезинфекцию молокопроводов и доильной аппаратуры после доения.При выборе доильных аппаратов учитывают размер, формы, систему и способ содержания животных, и пригодность к машинному доению.3.2 Требования к автоматизированной системе управления.Особенность автоматизации доильных установок зависит от их назначения — для доения в стойлах (установки типа АДМ, АД, ДАС) и в специальных залах (УДТ, УДА, УДЕ).Доильный агрегат с молокопроводом УДА-16А обеспечивает кроме собственно выдаивания животных транспортирование молока в молочное отделение, индивидуальный и групповой учет удоя 50 животных, фильтрацию, а также охлаждение и сбор молока в емкости для хранения.Конструкция установки УДА-16А предусматривает автоматические регулирование вакуума, измерение (дозирование) удоя, промывку и дезинфекцию молочной линии по окончании доения. Рассмотрим конструкцию и принцип действия этих автоматических устройств. Они работают за счет вакуума.Автоматический регулятор вакуума представляет собой регулятор прямого действия, настраиваемый на разрежение 45 кПа. При включении вакуум-насоса перепад давления, действующий на клапан, уравновешивается набором грузов 8, подвешенных на пружине 4. При изменении давления в вакуум-проводе2 клапан 1 опускается или поднимается вверх, уменьшая или увеличивая подсос атмосферного воздуха между корпусом и клапаном. Через прозрачный колпак 5 регулятора по положению грузов можно оценить запас производительности вакуум-насоса. Для гашения колебаний регулирующего органа служат две демпфирующие шайбы, соединенные с грузом и погруженные в слой масла таким образом, чтобы между ним и грузом оставался зазор 8-12мм.Производительность воздушной системы можно оценить по количеству инжектируемого воздуха, измеряемому флажковым индикатором 3. Прозрачный корпус индикатора имеет три метки, соответствующие потоку воздуха 5, 10 и 15м3/ч. В общем случае вакуум поддерживается более стабильным, если такты сосания и сжатия всех четырех сосков не совпадают или хотя бы объединены попарно.Перспективным считают программное управление величиной вакуума, частотой пульсации и соотношением тактов пульсаций в процессе доения. Например, в начале и конце доения устанавливают вакуум 35 кПа и частоту пульсаций 48 Гц, а в основное время — 50 кПа и 60 Гц.Автоматический дозатор молока рассчитан на измерение удоя группы коров, закрепленных за одним дояром. Дозатор работает в следующих режимах.1. Наполнение мерной камеры. Молоко поступает в мерную камеру 8 через молокоприемник 4 и шайбу 6. По мере наполнения камеры 8 поплавок 5 всплывает и отсекает мерную камеру 8 от молокоприемника 4. При этом отверстие 3 сообщает внутреннюю полость трубки 10 с атмосферой, а сильфон 2 под давлением, атмосферного воздуха переключает счетчик 1.2. Опорожнение мерной камеры. Под давлением атмосферного воздуха молоко из мерной камеры 8вытесняется в молокосборник 9. По мере опускания поплавка отверстие 3 разобщается с атмосферой, вакуум в молокосборнике восстанавливается и начинается новый цикл заполнения мерной камеры.Погрешность дозатора ±1,5 % при производительности 12 кг/мин.Групповой счетчик молока действует по аналогичному принципу, заключающемуся в попеременном заполнении молоком качающегося лотка при его повороте вокруг своей оси. При каждом двойном ходе рычажного устройства срабатывает магнитоуправляемый контакт счетного прибора, измеряющего удой по объему лотка и числу срабатываний контактов. Более точные результаты, не зависящие от температуры молока, получают при использовании устройств, для взвешивания молокоприемников. В качестве силоизмерительного органа используют те изометрическую балку.На крупных молочных комплексах учет молока ведут по числу включений молочного насоса. Молочно-воздушная смесь из двух ветвей молокопровода поступает в воздухоразделитель (молокоприемник), представляющий собой стеклянную емкость 1 вместимостью 50 л, соединенную с предохранительной камерой 4и вакуумным регулятором 5. Предохранительная камера 4 предотвращает попадание молока в вакуум-провод6 при отказе молочного насоса 3.По мере заполнения сосуда молокоприемника всплывает поплавок 2, в который вмонтирован постоянный магнит. Последний управляет несколькими герконами, установленными на высоте, соответствующей дозе 5, 10 и 15 л. При наборе соответствующей дозы молока контакты геркона замыкаются и включается молочный насос3. После откачки дозы молока насос автоматически отключается. Процесс повторяется.Рис. 1. Аппаратура автоматизации доильных установок:а —регулятор вакуума: 1— клапан; 2— вакуум-пронод; 3 — индикатор количества инжектируемого воздуха; 4—пружина; 5— прозрачный колпак; б—масло; 7—демпфирующие шайбы; 8— груз; б—автоматический дозатор молока: / — счетчик; 2— сильфон; 3 — отверстие; 4, 9— молокоприемники; 5—поплавок; б—шайба; 7—клапан; 8—мернаякамера; 10 — трубка; в — групповой счетчик молока; г — автоматическое управление молочным насосом: 1 — молокоприемник; 2—поплавок; 3— молочный насос; 4 — предохранительная камера; 5—регулятор вакуума; 6— вакуум-проводАвтомат промывки обеспечивает выполнение целого ряда операций, в том числе прополаскивание молокопроводов холодной водой перед доением, циркуляционную промывку и дезинфекцию этих путей по окончании доения, прополаскивание молокопроводов теплой водой в конце цикла промывки, просушку молокопроводов теплым воздухом после удаления остатков моющих растворов, кратковременное включение молочного насоса в конце просушки для удаления остатков воды из молокосборника и, наконец, отключение вакуум-насоса и командного аппарата.Манипулятор МД-Ф-1 облегчает операции по надеванию доильных стаканов, обеспечивает контроль за интенсивностью доения, автоматическое додаивание, отключение аппарата от вакуумной линии, снятие доильных стаканов с сосков вымени и вывод доильного аппарата из-под коровы.Основной функциональный узел автомата управления— пневмодатчик 7. В исходном положении головка 14 упирается в скобу 6 и малые дозы молока поступают в камеру датчика, откуда выливаются через калиброванное отверстие /) в молокопровод 9. При нарастании потока молока поплавок 12 всплывает и освобождает скобу 6, которая под действием собственной массы откидывается вправо. С этого момента начинается автоматический контроль за процессом доения. Основная часть молока вытекает через обводной канал в молокопровод.