Вход

Современные подходы использования роботизированных систем осмотра и разминирования МВД России

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Доклад*
Код 241505
Дата создания 27 марта 2016
Страниц 12
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 29 марта в 12:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
480руб.
КУПИТЬ

Описание

В интернете такого нет! Работа от 8 марта 2016 года, прошла антиплагиат и ЕТХТ. ...

Содержание

Введение 3
1 Современные подходы использования роботизированных систем осмотра и разминирования МВД России 4
Заключение 10
Список использованных источников 11
Приложение А 12

Введение

Выполнение задач для инженерного обеспечения органами МВД РФ, не реально без проверок на разминирование, а так же уничтожение взрывоопасных предметов (ВОП). Теория и практика при разминировании в условиях контр террористических операций, а так же стандартной, ежедневной деятельности МВД РФ, можно отметить, что невозможно создать такого робота универсального во всех направлениях (РТС) для разминирования всего и всех типов ВОП, а так же делать это в любых климатических и иных условиях.

Фрагмент работы для ознакомления

Будут показаны образцы экипировки сапера, средства поиска мин и взрывоопасных предметов, механического и взрывного траления, возможности расчетов минно-розыскной службы.«Планируется выработать единую концепцию применения сил в гуманитарном разминировании, рассмотреть вопросы совершенствования применяемых технических средств, а также порядок предоставления услуг по обучению иностранных специалистов в сформированном недавно Международном противоминном центре Вооруженных сил РФ» добавил Ю. Ставицкий.В августе 2014 года в Московской области был образован Международный центр разминирования Вооруженных Сил Российской Федерации, предназначенный для подготовки иностранных экспертов по гуманитарному разминированию. Образовательный процесс организован в четырех циклов обучения: гуманитарного разминирования, борьбы с самодельными взрывными устройствами, в области обнаружения мин и применения робототехнических средств для разминированияКомплексов пока руки не поставлены, но теперь будет продлен до их испытания. Первый автомобиль 001 уже прошла приемочные испытания в реальных условиях Сунженского района Чеченской Республики. В начале июля 2014 года, саперы, расчищая Чеченской Республики от мин и неразорвавшихся боеприпасов, протестировал новый многофункциональный робототехнический комплекс "Уран-6".Местом проведения теста был горный хребет в Веденском районе Республики, где зазор обычных инженерных средств очень сложно. Весит "Уран-6" почти 6 тонн, так что в горах он будет поднимать тяжелого вертолета Ми-26. Тест робота-сапера прошел на высоте 1,6 тысячи метров.В то же время была испытана трех аналогичных комплексов, но на военных полигонах Южного военного округа. Агрегатов, работающих в различных условиях, не подвела, Минобороны решает вопрос об их массовом производстве.Новый робот-сапер «Уран-6» является гусеничной самоходной радиоуправляемой сапер. В зависимости от задач, поставленных перед комплексом, оно может быть установлено до 5 различных грузовиков и бульдозерный отвалы. Оператор может управлять комплексом на расстоянии 1000 метров (устройство имеет 4 видео камеры, которые обеспечивают круговой обзор). Робототехнический комплекс разминирования «п-6» способен обнаруживать, идентифицировать и уничтожать любой взрывоопасный предмет, объем которых не превышает 60 кг в тротиловом эквиваленте. Робот обеспечивает полную безопасность персонала. Обнаружил боеприпасы на местах «Уран-6» является выключение или уничтожая их физически, или приводя их в действие.Технические характеристики испытанной технологии журналистам рассказал генеральный директор компании УПТК 766 Дмитрий Остапчук. По его словам, новый робототехнический комплекс «Уран-6» предназначен для разминирования городских территорий, а также горных и других территорий. Этот комплекс может быть оснащен пятью различными сменными инструментами: Бойкова, Катков и фрезерные тралы, а также и бульдозерным отвалом механического сжатия. Несколько видов трала используются для обеспечения возможности работы с различными типами грунтов. Например, гостевой дом грунта, валик используется на твердых поверхностях. Двигаясь по ровной местности, робот-сапер «Уран-6» может произвести шахту со скоростью до 3 км/ч, в то время как на скалистой местности, его скорость снижается до 0,5 м/сек.Испытаний, проведенных в подмосковном Николо-урюпино, был представлен комплекс «Уран-6», оборудованный Катковым тралом. Этот инструмент был набор, насаженный на ось тяжелых рулонов, которые катались вокруг Земли впереди робота-сапера. Гостевой дом трал работает по другому принципу. Она работает следующим образом: на валу на специальной схемы веселенькой спин вращения до 600-700 об / мин и молотили по земле, буквально грунт на глубину 35 см. И третий Тип трала, фрезерования и имеет отдаленное сходство с культиватора. Цель всех этих устройств одна уничтожить нашли на земле бомбу, или вывести его подорвать. Робот-сапер «Уран-6» разработан таким образом, что перед ним всегда можете погремушка довольно сильные взрывы. Робот имеет описание и инструментов, чтобы иметь возможность противостоять детонации взрывного устройства мощностью до 60 кг в тротиловом эквиваленте.Вес бронированного робота-сапера довольно большой, около 6-7 тонн в зависимости от конфигурации. Робот оснащен 190-сильным двигателем, что обеспечивает ей достаточно высокую удельную мощность около 32 до 37 л. с. / тонну. Робота-сапера, который имеет высоту 1,4 метра, способен преодолевать препятствия высотой до 1,2 метра.В феврале 2015 года два робо технических комплекса для разминирования «Уран-6» войскам Южного военного округа, данные комплексы были проверены, в условиях высокогорья и реальной минной опасности и показал очень неплохие результаты, как отметил Константин Смешко – начальник управления ЮВО. Он считает решение начальника ЮВО, как можно скорее оснастить, этим комплексом войска при работе сапёров. В завершающей стадии находятся 15 комплексов, два из которых поступят в ЮВО и будут работать на территории Чечни и Ингушетии.Например, научно-исследовательский Институт Специального Машиностроения МГТУ им. Н.Э. Баумана выпускает мелкие серии колесных и гусеничных роботов-манипуляторов для специального применения: разминирования, тактической разведки, работы в условиях радиационного заражения, а также военных роботов, обладающих боевой мощью и управляемых оператором дистанционно с расстояния до 1,5 км.

Список литературы

Список использованных источников

1. Иваненков В.В., Кутузов А.Н., Панков В.А., Рубцов И.В. Роботизированная система охраны и обороны специальных объектов и участков границы. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2012, спец. вып. «Специальная робототехника и мехатроника», с. 5−13.
2. Каляев И.А., Рубцов И.В. Боевым роботам нужна программа. Национальная оборона, 2012, № 8 (77), с. 34−48.
3. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт создания автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2012, спец. вып. «Специальная робототехника и мехатроника», с. 7−23.
4. Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С., Комченков В.И. Обоснование семейства боевых и обеспечивающих роботов для боя в городе.Известия ЮФУ. Сер. Технические науки, 2012, № 3, с. 37−41.
5. Сайт Научно-Исследовательского Института Научно-Учебного Комплекса специального Машиностроения (НИИ НУК СМ) МГТУ им. Н.Э.Баумана http://niism.bmstu.ru
Очень похожие работы
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00482
© Рефератбанк, 2002 - 2024