Разработка эвакуатора для станции технического обслуживания легковых автомобилей

Разработка эвакуатора для станции технического обслуживания легковых автомобилей ...

СОДЕРЖАНИЕ

Введение.................................................................................................... 5
1 Проектные расчеты механиз-мов......................................................... 8
1.1 Расчет механизма подъема................................................................ 8
1.2 Расчет механизма поворота............................................................... 13
1.3 Расчет секций телескопической стрелы........................................... 20
1.4 Расчет механизма изменения длины стрелы................................... 23
1.5 Расчет механизма изменения вылета............................................... 26
2 Прочностные расчеты........................................................................... 29
2.1 Расчет барабана на прочность........................................................... 29
2.2 Расчет вала барабана.......................................................................... 30
3 Эксплуатационная часть...................................................................... 35
4 Охрана труда......................................................................................... 43
5 Экономическая часть............................................................................ 50
Заключение................................................................................................ 64
Список литературы................................................................................... 65

ВВЕДЕНИЕ

Без использования спецтехники не обходится ни одна отрасль человече-ской деятельности, не говоря уже о таких творениях как кран манипулятор. И даже обычный грузовой автомобиль после установки на шасси крана манипулятора позволяет существенно расширить возможности машины, которая сможет не только перевозить грузы, но и самостоятельно их загружать/выгружать.
Кран-манипулятор и его функциональные возможности необходимы на строительных площадках для разгрузки и погрузки строительных материалов, вывоза мусора, поднятия ЖБИ на высоту, монтаже металлических конструкций и прокладке коммуникационных сооружений. Кран манипулятор обладает, чуть ли не мощностью автокрана и имеет малые габариты, что обеспечивает большую манёвренность и лёгкость передвижения по городу. Поэтому манипулятор час то используется на небольших городских стройках. Благодаря своим техническим возможностям манипуляторы на базе автомобиля КАМАЗ позволяют существенно экономить бюджет на наёмных автокранах, грузчиках и сокращают сроки проведения строительно-ремонтных работ. Манипулятор является незаменимым помощником коммунальных служб во время работы с телефонными проводами, линиями электроснабжения и т. п. В лесном хозяйстве, учитывая ограничения площади при манёврах, удобно использовать гидроманипулятор для перевозки и погрузки подготовленных брёвен. Также манипулятор широко применяется для транспортировки бытовок, оконных рам, стекла инструментов.
Всем известно, что в большинстве городов запрещается передвижение крупного грузового транспорта, однако без его использования достаточно сложно обойтись и тут на помощь приходит кран манипулятор, способный осуществлять грузовые перевозки (Москва и другие города) не нарушая установленные правила.
В случае возникновения ДТП для транспортировки повреждённого автомобиля будет очень кстати кран манипулятор. Благодаря своим небольшим размерам манипулятор быстро прибывает к месту аварии и, не создавая заторов, выполняет свою работу. Гидроманипулятор на автомобильном шасси сможет быстро зацепить автомобиль, загрузить его в кузов и транспортировать к месту назначения. Помимо этого автосалоны, закупив технику для её доставки, также используют манипулятор.
Целью дипломной работы является разработка автомобиля технической помощи совмещающего в себе функции эвакуатора.
Классификация кранов-манипуляторов практически ничем не от-личается от самоходных стреловых кранов.
Краны – манипуляторы делятся по типу транспортного средства и виду стрелового оборудования.
По типу транспортного средства различают:
– автомобильные;
– рельсовые;
– переставные;
– гусеничные;
– прицепные;
– пневмоколесные;
– железнодорожные;
– самоустанавливающиеся манипуляторы, а также манипуляторы с ко-роткой базой или на специальном шасси;
– на шасси колесного и гусеничного тракторов.
Также имеются краны манипуляторы, которые само устанавливаются на фундаменте.
По видам стрелового оборудование краны – манипуляторы бывают:
– с канатной или гибкой подвеской;
– шарнирной подвеской;
– жесткой подвеской грузозахватного органа.
При этом грузозахватный орган у манипуляторов с жесткой или шарнирной подвеской закреплен на оголовке стрелы. А у манипуляторов с гибкой и канатной подвеской грузозахватный орган оснащен грузовой лебедкой.
В дипломном проекте в качестве стрелового оборудования выбирается трехсекционная стрела, для выдвижения секций которой используются индивидуальные гидроцилиндры. В качестве механизма поворота наиболее компактным будет применение гидроцилиндров. При использовании гидроцилиндров будет сводится к нулю боковая нагрузка на колонну и уменьшается вдвое нагрузка на зуб колеса. В качестве механизма подъема груза выбирается схема с аксиально-поршневым гидромотором, крутящий момент барабану будет передаваться за счет зубчатой муфты встроенной в барабан. Гидрооборудование крана манипулятора фирмы Rexroth как наиболее надежное и сравнительно недорогое.