Разработка автоматизированной системы управления моечной машины вагонного производства

В процессе работы проводились наблюдения за выполнением технологических операций обмывки колесных пар вагонов.
В результате анализа работы моечной машины вагоноремонтного производства была выявлена возможность модернизации данного вида оборудования и полная автоматизация данного производственного процесса.
Разработанная автоматизированная система управления моечной машины вагоноремонтного производства может быть внедрена во многих вагоноремонтных депо.
Использование в технологическом процессе нового альтернативного оборудования обеспечит значительную экономию природных и энергетических ресурсов, повысит эстетический облик предприятия, сократит затраты на приобретение расходных материалов.
...

Введение 8
1. Технологическая схема ремонта вагонов 10
1.1 Очистка и обмывка колесных пар. 12
2. Обзор существующих моечных машин колесных пар вагонов 17
2.1 Однокамерные моечные машины 17
2.2 Двухкамерные моечные машины 19
2.3 Выбор модели моечной машины. 20
2.4 Автоматизированный комплекс для мойки колесных пар грузовых и пассажирских вагонов МКП36. 21
2.4.1. Устройство комплекса. 23
2.4.2 Работа комплекса 25
3. Разработка системы автоматизации технологического процесса мойки колесной пары вагона 27
3.1 Описание автоматизированного комплекса для мойки колесных пар МКП(э)64. 27
3.2 Выбор программируемого реле для создания системы автоматизированного управления 28
3.3 Выбор датчиков для создания системы автоматизированного управления. 32
3.3.1 Выбор датчиков положения колесной пары. 34
3.3.2 Выбор датчиков измерения скорости вращения колесной пары. 38
3.3.3 Выбор датчиков для контроля уровня моющей жидкости в баке. 41
3.4. Разработка алгоритма работы системы управления в виде блок-схемы. 44
3.5. Разработка управляющей программы. 46
3.5.1. Реализация управляющей программы управления моечной машиной. 50
3.5.2. Реализация управляющей программы управления уровнем воды в баке. 54
4. Расчет себестоимости на изготовление чертежей и технической документации автоматизированной системы управления моечной машины колесных пар. 57
4.1 Расчет расходов на проведение научно-исследовательских и конструкторских работ 57
5. Безопасность обслуживающего персонала при монтаже, испытании и обслуживании компрессорных установок и сосудов, работающих под давлением. 62
5.1 Анализ потенциальной опасности, причины взрывов и аварий 66
5.2 Обоснование выбора защитных мероприятий от взрывов и аварий, а также отклонений давления и температуры от допустимых значений. 67
5.3 Расчет необходимых средств защиты. 70
Сопротивление растеканию тока заземлителя 76
Результирующее сопротивление растеканию тока заземлителя 76
Заключение 77
Библиографический список 78
Приложение А – Однокамерная моечная машина 79
Приложение Б – Двухкамерная моечная машина 80
Приложение В – Пульт управления 81
Приложение Г – Чертеж комплекса 82
Приложение Д – Блок-схема 83
Приложение Е – Программа обмывки 84
Приложение Ж- Программа управления насосами 85

Современные тенденции развития российской и мировой экономик ставят перед Холдингом «РЖД» (далее - Холдинг) новые задачи, решение которых должно внести положительный вклад в дальнейшее стабильное развитие Холдинга, повышение его конкурентоспособности, увеличение стоимости бизнеса и, что самое важное, возрастание эффективности производственных процессов.
Современный рынок производства не может быть конкурентоспособным без использования новейших достижений. На сегодняшний день без автоматизированных систем управления технологическим процессом не обходится ни одна структурная отрасль ОАО «РЖД»: ни вагонное хозяйство, ни локомотивный комплекс, ни инфраструктура. Именно автоматизация производственного процесса помогает нарастить объемы производства, оптимизировать затраты ресурсов и, соответств енно, позволяет максимизировать отдачу и получать больше прибыли, что приводит к повышению конкурентоспособности.
Автоматизированная система управления (далее АСУ) — комплекс аппаратных и программных средств, а также персонала, предназначенный для управления различными процессами в рамках технологического процесса, производства, предприятия [1]. Важнейшая задача АСУ — повышение эффективности управления объектом на основе роста производительности труда и совершенствования методов планирования процесса управления. Автоматизированные системы – это средства для решения прикладных задач в различных сферах деятельности, которые позволяют выполнять ежедневную рутинную работу легче и быстрее.
Целью создания автоматизированной системы управления (АСУ) является повышение эффективности производственно-хозяйственной деятельности за счет улучшения использования имеющихся ресурсов. Иными словами, цель создания АСУ — мобилизация резервов, не находящих применения в силу ограниченных возможностей традиционных методов и средств управления. Повышение эффективности производственно-хозяйственной деятельности предприятия в результате применения АСУ достигается за счет повышения качества решения планово-экономических задач и улучшения на этой основе использования производственных ресурсов, а также благодаря рационализации деятельности управленческого персонала.
Повышение качества решения планово-экономических задач обусловлено следующими факторами:
1. рационализацией или оптимизацией производственно-хозяйственных планов предприятий;
2. оптимизацией уровня запасов материальных ресурсов:
3. оптимизацией календарного планирования, а следовательно, функционирования производства:
4. ускорением процессов обработки данных.
АСУ представляет собой систему управления с применением современных автоматических средств обработки данных (ЭВМ. устройств накопления, регистрации, отображения и др.) и экономико-математических методов для регулярного решения основных задач управления производственно-хозяйственной деятельностью предприятия.
Принципы разработки АСУ обусловливаются требованиями и возможностями научного управления, а также особенностями конкретных объектов управления и использования современных технических средств.
В данном дипломном проекте разработана автоматизированная система управления моечной машины вагонного производства. В конструкторской части дипломного проекта схема автоматизированной системы управления моечной машины колесных пар вагонов. В экономической части дипломного проекта произведен расчёт затрат на приобретение комплектующих узлов и деталей, и внедрение системы в процесс мойки. В разделе безопасность жизнедеятельности и экологичность проекта рассмотрели основные требования безопасности обслуживающего персонала при монтаже, испытании и обслуживании компрессорных установок и сосудов, работающих под давлением.
Разработанная автоматизированная система управления должна отвечать не только всем стандартам, принятым на территории Российской Федерации, но и Европейским стандартам качества и безопасности. Это позволит в течение короткого промежутка времени внедрять новые разработки отечественных и зарубежных производителей оборудования.

Специалисты ОВЕН рекомендуют использовать приборы данной линейки при замене устаревших релейных систем защиты и контроля. За счет внутренней логики прибора можно значительно сократить количество коммутируемых электромагнитных устройств, что снизит затраты на проектирование и эксплуатацию систем, а также повысит их надежность.Программирование ПР не требует специальных навыков, поскольку осуществляется с помощью простой и интуитивно понятной среды программирования OWEN Logic. Программируемые реле разработаны с учетом особенностей отечественного рынка средств автоматизации и требований российских потребителей. Благодаря наличию собственных производственных мощностей и широкой дилерской сети компания ОВЕН обеспечивает короткие сроки производства и поставки, предоставляет подробную документацию на русском языке и осуществляет полноценную техническую поддержку на любом этапе использования оборудования ОВЕН.Рисунок 3.1 – Внешний вид программируемое реле серии ПР110-220.12ДФ.8РМодификация программируемого реле серии ПР110-220.12ДФ.8Р имеет 12 дискретных входов и 8 дискретных выхода, номинальное напряжение питания – 220В переменного тока, дискретный выход – электромагнитное реле, индекс Ч в конце аббревиатуры означает наличие встроенных часов реального времени. Технические характеристики приведены в таблице 3.1.Таблица 3.1. – Основные технические характеристики программируемого реле ПР110-220.12ДФ.8РПараметрПР110-220.12ДФ.8РПитаниеНапряжение питания~90...264 В(номинальное 110-220 В, при частоте 47...63 Гц)Потребляемая мощность, ВА, не более6Гальваническая развязка1500 ВДискретные входыКоличество дискретных входов12Напряжение питания дискретных входов, В~90...264Тип датчика дискретного входа-коммутационные устройства(контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т.п.);Максимальный ток дискретного входа, мА, не более9Ток «логической единицы», мА0,3...1,2Ток «логического нуля», мА0...0,07Уровень сигнала, соответствующий логической единице на дискретном входе, В110...264Уровень сигнала, соответствующий логическому нулю на дискретном входе, В0...20Гальваническая развязкаГрупповая по 4 входа (1-4, 5-8, 9-12)Электрическая прочность изоляции, В1500Дискретные выходыКоличество выходных устройств8Тип выходного элементаЭлектромагнитное релеДопустимый ток нагрузки,не более- 5 А при напряжении не более 250 В переменного тока и cos φ> 0,95- 3 А при напряжении не более 30 В постоянного токаДопустимый ток нагрузки, не менее10 мА при 5 В постоянного токаМеханический ресурс реле, циклов,не менее5 000 000Электрический ресурс реле, циклов,не менее200 000Время переключения из состояния«логического нуля» в состояние «логической единицы» и обратно, мс, не более10Гальваническая развязкаИндивидуальнаяЭлектрическая прочность изоляции, В1500КонструкцияИндикация состояния входов/выходовСветодиодная, на передней панелиТип корпусаКорпус для настенного крепления или на DIN-рейку шири-ной 35 ммГабаритные размеры, мм(63×110×73)±1Климатическое исполнениеIP20 (-20…+55 0С)Масса прибора, кг, не более0,5 СВыбор датчиков для создания системы автоматизированного управления.Датчик, сенсор (от англ. sensor) — термин систем управления, первичный преобразователь, элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства системы, преобразующий контролируемую величину в удобный для использования сигнал.В настоящее время различные датчики широко используются при построении систем автоматизированного управления. Датчики являются элементом технических систем, предназначенных для измерения, сигнализации, регулирования, управления устройствами или процессами. Датчики преобразуют контролируемую величину (давление, температура, расход, концентрация, частота, скорость, перемещение, напряжение, электрический ток и т. п.) в сигнал (электрический, оптический, пневматический), удобный для измерения, передачи, преобразования, хранения и регистрации информации о состоянии объекта измерений.Датчики положения являются первичными источниками информации для систем автоматики, как на основе релейных или логических схем, так и на базе программируемых контроллеров. Надежность всей системы определяется надежностью элемента, наиболее подверженного воздействию дестабилизирующих факторов. [7]Датчик положения (датчик перемещения) бывает двух видов: бесконтактный (индуктивные датчики, магнитные, емкостные, ультразвуковые, оптические) и контактный. Основным представителем второго типа является энкодер — устройство, преобразующее угол поворота объекта в сигнал, позволяющий определить этот угол. Бесконтактный датчик - это такой датчик, к которому не надо прикасаться механически или как-нибудь еще. Бесконтактные датчики работают через электрическое и магнитное поле, а также широко используются и оптические датчики. В разрабатываемом проекте будут применены восемь бесконтактных датчиков, которые будут подавать входные сигналы. К этому числу относятся кнопки «Пуск» и «Стоп» на панели управления оператора, датчик наличия колесной пары в зоне захвата манипулятора загрузки, два датчика крайних положения манипулятора загрузки (начала и окончания загрузки), два датчика положения манипулятора выгрузки (положения начала и окончания выгрузки), датчик нахождения колесной пары в зоне захвата манипулятора выгрузки колесной пары. Выходных сигналов управления исполнительными устройствами выбрано шесть: управляющий сигнал нагнетающего насоса высокого давления моющего раствора, сигнал рабочего хода устройства подачи колесной пары, сигнал холостого хода устройства подачи колесной пары и аналогичные сигналы для устройства приема колесной пары, сигнал включения привода вращения колесной пары в моечной камере. Выбор датчиков положения колесной пары.Оптические датчики - небольшие по размерам электронные устройства, способные под воздействием электромагнитного излучения в видимом, инфракрасном и ультрафиолетовом диапазонах подавать единичный или совокупность сигналов на вход регистрирующей или управляющей системы. Оптические датчики реагируют на непрозрачные и полупрозрачные предметы, водяной пар, дым, аэрозоли. Важнейшими функциональными отличиями оптических датчиков являются бесконтактный принцип и цифровой (переключаемый логический) выход, что используется для создания бесконтактных фотоэлектрических переключателей, решающих многие задачи на любой технологической линии с предоставлением выходной информации в цифровой форме: подсчет, обнаружение и.т.д.Фотодатчики могут излучать свет в инфракрасном, красном или зеленом цветовом диапазоне видимого спектра. Выходной управляющий сигнал датчика представляет собой логическое «да» или «нет». Задача датчика обнаружить объект на расстоянии, варьируемом в пределах рабочего диапазона, в зависимости от выбранного типа датчика и типа оптической системы.В качестве датчиков положения и наличия были выбраны бесконтактные оптические датчики серии ВБО-М18-76С-5113-СА производственного предприятия «Сенсор». Датчик работает в инфракрасном диапазоне и конструктивно состоит из двух блоков – излучателя (ВБО-М18-76С-5113-СА) и приемника (ВБО-М18-76С-9113-С). Датчик ВБО-М18-76С-5113-СА имеет степень защиты по ГОСТ 14254-96 и ГОСТ 14255-96 . Выключатель имеет светодиодную индикацию выхода. В трёхпроводных выключателях постоянного тока светодиодный индикатор светится в замкнутом состоянии коммутационного элемента, в четырёхпроводных – при замыкании нормально-разомкнутого коммутационного элемента. В выключателях переменного тока – при замыкании нормально-разомкнутого контакта реле.Прямой оптический луч идет от излучателя к приемнику и может быть перекрыт объектом воздействия. Излучатель и приемник могут получать напряжение питания от различных источников. Индикатор излучателя сигнализирует о подаче напряжения питания. Индикатор приемника сигнализирует о срабатывании приемника. Элемент коммутации расположен в приемнике и электрически представляет собой нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакт. Внешний вид датчика ВБО-М18-76С-5113-СА представлен на рисунке 3.2. Схема подключения и эскиз датчика представлены на рисунках 3.3 и 3.4. соответственно. Технические характеристики датчика приведены в таблице 3.2.Рисунок 3.2 – Внешний вид датчика серии ВБО-М18-76С-5113-САРисунок 3.3 – Схема подключения датчика серии ВБО-М18-76С-5113-САРисунок 3.4 – Эскиз датчика серии ВБО-М18-76С-5113-САПо устойчивости к климатическим воздействиям, выключатели соответствуют виду климатического исполнения и категории размещения В3.1а по ГОСТ 15150-69. Выключатели также пригодны для эксплуатации в условиях УХЛ3.1 в диапазоне температур от минус 25 до +80 С.По устойчивости к внешним воздействующим факторам выключатели соответствуют группе механического исполнения М9 в соответствии с ГОСТ 17516.1-90 по испытаниям на виброустойчивость. По удароустойчивости выключатели с полупроводниковым коммутационным элементом соответствуют ГОСТ Р 50030.5.2-99 и выдерживают воздействие одиночных ударов с пиковым ускорением до 30g. У выключателей с релейным выходом под воздействием удара возможно замыкание контактов реле. [8]По электромагнитной совместимости выключатели соответствуют ГОСТ Р 50030.5.2-99.В выключателях, имеющих регулировку чувствительности в соответствии с таблицами 1 и 2, крайнее правое положение движка потенциометра соответствует наибольшей его чувствительности и номинальному расстоянию воздействия. При вводе выключателя в эксплуатацию рекомендуется произвести регулировку чувствительности для конкретного объекта воздействия и условий установки с целью обеспечения максимально надёжного срабатывания.Выключатели постоянного тока имеют защиту от случайной перемены полярности при монтаже, защиту от перегрузок и коротких замыканий в цепи нагрузки. После устранения причин, вызвавших короткое замыкание, работоспособность выключателей восстанавливается.Излучатель и приемник выключателей типа Т могут питаться от одного или разных источников напряжения питания.Рабочее положение выключателей в пространстве – любое.Таблица 3.2. – Основные технические характеристики датчика серии ВБО-М18-76С-5113-САНаименованиеВБО-М18-76С-5113-САДиапазон рабочих напряжений10-30 В DCНоминальный ток200 мАТип датчикаD - отражение от объектаЗона чувствительности10-400мм Тип DРегулировка чувствительности.Есть 25-100%Посторонняя засветкадо 5000 ЛкСхема выходаPNP общий (-)Функция выхода"ИЛИ" переключ.Частота переключения250 ГцИндикация срабатыванияестьКатегория применения коммут. элементаDC13Защита коммутационного элементаЕсть тактоваяПадение напряженияне более 2 ВОстаточный токменее 0,01 мАМодификацияТиповое исполнениеТемпература окружающей среды-25…+80ºССтепень защиты корпусаIP67ПодключениеКабель 2 м со штуцером (ПВС ХЛ 4х0,35 мм2)Материал корпусаЛатунь никелированнаяМатериал чувствительного . элементаПММАГабариты корпуса (разм. ЧЭ х длина)М18х89Максимальная масса изделия0,164 Кг Выбор датчиков измерения скорости вращения колесной пары.Скорость вращения колесной пар будут измерять бесконтактные датчики контроля скорости ДКС-М30-81У-1113-ЛА.01. В датчике сравнивается фактическая частота импульсов от вращающегося объекта, например, ведомого вала транспортера с задаваемой минимальной частотой и выдается пороговый сигнал при достижении объектом минимальной скорости вращения или остановке вращения. По устойчивости к климатическим воздействиям, датчики соответствуют виду климатического исполнения и категории размещения В3.1а по ГОСТ 15150-69 для обычного исполнения, и У2.1а для холодоустойчивого исполнения. Датчики также пригодны для эксплуатации в условиях УХЛ3.1 и ОМ4 в диапазоне температур от минус 45 до +80 С для обычного исполнения, и ОМ3 в диапазоне температур от минус 55 до +80 для холодоустойчивого исполнения (изготавливаются по спецзаказу).По защите от поражения электрическим током, конструкция датчиков соответствует классу I по ГОСТ Р МЭК 536-94.По устойчивости к внешним воздействующим факторам датчики соответствуют:а) группе механического исполнения М15 по ГОСТ 17516.1-90 по испытаниям на виброустойчивость;б) ГОСТ Р 50030.5.2-99 по испытаниям на воздействие одиночных ударов с пиковым ускорением до 50g длительностью 10 мс.По электромагнитной совместимости датчики соответствуют ГОСТ Р 50030.5.2-99.Датчики имеют степень защиты IP65, в соответствии с ГОСТ 14254-96 и ГОСТ 14255-96.Материалы, применяемые в изготовлении корпусов датчиков, являются стойкими к воздействию смазочно-охлаждающих жидкостей (СОЖ), содержащих керосин, масла и щелочные растворы (среды группы 7 по ГОСТ 24682-81), в условиях эксплуатации, не превышающих требования IP-65 (см. п.1.1.6). Металлические корпуса датчиков имеют антикоррозийное покрытие. [9Датчики рассчитаны на непрерывный круглосуточный режим работы.Рабочее положение датчиков в пространстве - любое.Датчик представляет собой индуктивный датчик со схемой контроля частоты воздействия и выходным коммутационным элементом. Контролируемая вращающаяся колесная пара либо непосредственно (например, бандажом), либо с помощью соединенного с ним металлического предмета воздействует на чувствительную поверхность датчика с частотой, пропорциональной частоте вращения. В датчике схема контроля частоты сравнивает частоту воздействия с пороговой частотой, задаваемой пользователем с помощью потенциометра.Если частота ниже заданной, то нормально открытый (Н.О.) коммутационный элемент замыкается (а нормально закрытый (Н.З.) размыкается) выдавая сигнал в схему управления или на аварийную остановку.Сравнение частоты, а, следовательно, и переключение коммутационного элемента становится возможным по истечении первоначальной задержки включения, которая предназначена для разгона механизмов после подачи напряжения питания на оборудованиеДКС может применяться для выявления аварийного разгона и биения колесной пары в моечном комплексе.Эксплуатационные ограничения:1. Напряжение питания ДКС должно быть в пределах диапазонов рабочих напряжений питания, указанных в каталоге. Величина пульсаций напряжения питания постоянного тока не должна превышать 10% номинального напряжения питания.2. Недопустимо подключать без нагрузки двухпроводные ДКС к источнику питания.3. Для ДКС без защиты выхода от перегрузок превышение указанного на этикетке номинального тока нагрузки (даже кратковременное) может вывести изделие из строя. Поэтому, в частности, недопустимо проверять работоспособность таких изделий лампами накаливания в качестве нагрузки.4. Исходя из правил ПУЭ не допускается прокладка цепей датчиков рядом с сильноточными цепями питания.5. При монтаже ДКС момент усилия затяжки крепежных гаек не должен превышать 5,2 кГм. Внешний вид и эскиз датчика ДКС-М30-81У-1113-ЛА.01.представлен на рисунках 3.5. и 3.6 соответственно. Рисунок 3.5 – Внешний вид датчика серии ДКС-М30-81У-1113-ЛА.01Рисунок 3.6 – Эскиз датчика серии ДКС-М30-81У-1113-ЛА.01Основным преимуществом оптических датчиков является стоимость, отсутствие непосредственного механического контакта с деталью, что повышает эксплуатационную надежность, отсутствие обратного воздействия на объект, стабильность характеристик во времени, малые размеры и масса, работа при различных условиях эксплуатации. Датчики нечувствительны к паразитным магнитным полям и электростатическим помехам, что делает их незаменимыми для некоторых сфер производства. Кроме этого датчики производственного предприятия «Сенсор» могут заменять и отечественные бесконтактные выключатели, не производимые в настоящее время.Техническое обслуживание датчиков производится по планово-предупредительной системе, которая предусматривает периодическое обслуживание датчиков. Периодичность технического обслуживания датчиков устанавливает служба, ответственная за эксплуатацию датчиков, в зависимости от конкретных условий эксплуатации.Техническое обслуживание включает в себя:- осмотр внешнего состояния датчика и кабеля подключения;- проверку надежности крепления датчика и кабеля.Датчики являются неремонтопригодным изделием Выбор датчиков для контроля уровня моющей жидкости в баке.Для контроля уровня моющей жидкости в баке необходимо выбрать сигнализаторы уровня жидкости. Сигнализаторы уровня жидкости обеспечивают контроль за предельным или требуемым уровнем жидкости в различных резервуарах, емкостях, баках, бассейнах, колодцах, скважинах, открытых водоемах. Сигнализатор уровня жидкости, сигнализатор уровня воды обеспечивают сигнализацию достижения уровня воды, сточных вод, нефтепродуктов, технических жидкостей, масла, охлаждающей жидкости, молока и молокопродуктов, растительного масла, паст, соусов, кетчупов. майонеза, шоколада и т.д.Одним из преимуществ оптических датчиков является использование инфракрасного диапазона, который не чувствителен к прозрачности жидкости и ее однородности. Единственным требованием к измеряемой среде является то, что она должна обеспечивать смачиваемость сферической поверхности датчика.Принцип действия оптических датчиков уровня основан на изменении коэффициента преломления оптического излучения на границе перехода двух сред. Одна из сред - линза самого датчика, а вторая - непосредственно окружающая среда, которая может быть воздушной в случае, когда уровень жидкости ниже чувствительной поверхности датчика, и жидкостной при достижении определенного уровня жидкости. Как правило, в качестве источника оптического излучения используется инфракрасный светодиод. В воздушной среде инфракрасное излучение светодиода отражается от внутренней поверхности линзы датчика и попадает в область фотоприемника, который регистрирует наличие излучения. Тогда как при контакте линзы с жидкостью условия для отражения света изменяются, и он уже по большей части не отражается, а проходит сквозь линзу, рассеиваясь в жидкости. На выходе приемника электрическая схема производит обработку сигнала и преобразует его в выходной цифровой сигнал или в сигнал логического уровня.Проанализировав основные виды датчиков уровня жидкости выбираем оптический сигнализатор уровня INNOlevel OPTIC IL-OS. В оптическом датчике уровня использован принцип полного отражения в призме. Излучатель формирует луч света, а приёмник анализирует интенсивность его отражения и выдает соответствующий выходной сигнал.В случае, если контактная часть датчика окружена воздухом, внутри стеклянного конуса происходит преломление луча таким образом, что создаётся полное отражение. Отражённый свет поступает в приемник.В случае, если контактная часть датчика окружена жидкостью, на отражение луча оказывает влияние коэффициент преломления жидкости. Фактически весь свет проникнет через конус датчика, не поступая в приемник. Датчик имеет защиту от короткого замыкания. Состояние работы датчика указывается светодиодом (для кабельного исполнения).Внешний вид и эскиз оптического сигнализатора уровня INNOlevel OPTIC IL-OS представлен на рисунке 3.7. и 3.8. соответственно. Технические характеристики датчика приведены в таблице 3.3.Рисунок 3.7 – Внешний вид оптического сигнализатора уровня INNOlevel OPTIC IL-OSРисунок 3.8 – Эскиз оптического сигнализатора уровня INNOlevel OPTIC IL-OSТаблица 3.3. – Основные технические характеристики оптический сигнализатор уровня INNOlevel OPTIC IL-OSПодключениеКабельРазъем М12 4-х контактныйМатериал конусаСтеклоМатериал корпусаНерж. сталь SUS304Напряжение питания10...28В пост, токаТок нагрузки< 200 мАТок потребления< 25 мАВыходной сигналPNP, НО или НЗТемпература окружающей среды-20...80°СТемпература процесса-20...100ХМакс, рабочее давление< 60 БарСветовые помехи< 500 люксКласс защитыIP 67Встроенная индикацияКрасный светодиодОтсутствуетКабель24 AWG, L=2m, 4-х жил.ОтсутствуетМомент затяжки75 кг.смРезьбовое присоединениеРТ 3/8" или РТ 1/2"Разработка алгоритма работы системы управления в виде блок-схемы.Блок-схема - графическое представление алгоритма, распространенный тип схем (графических моделей), описывающих алгоритмы или процессы, в которых отдельные шаги изображаются в виде блоков различной формы, соединенных между собой линиями, указывающими направление последовательности.