Алгоритм снижения уравнения механических колебаний по результатам анализа амплитудно частотных характеристик приборов систем управления

Заключение

Электронные средства (ЭС) широко применяются в системах аэрокосмического комплекса и на других подвижных объектах. Работают такие ЭС в условиях воздействия вибраций, ударов и других интенсивных механических воздействий (МВ). Надежность и стабильность работы ЭС при этом без применения специальных средств защиты могут значительно снижаться. Кроме того, как отмечалось в [12] виброиспытания повышают конкурентноспособность продукции на мировом рынке.
Отсутствие контроля за уровнем вибрации вращающихся узлов ведет к дополнительным и необоснованным затратам материальных средств на ремонт оборудования, а также к тяжелым неисправностям, а иногда и авариям.
В качестве причин все более широкого проведения вибрационных испытаний можно отметить:
• Уменьшается время разработки продукции.
• ...

Оглавление
Техническое задание по проекту 3
Перечень сокращений и обозначений 4
Введение 5
Часть 1 (Теоретическая). АНАЛИЗ И ОЦЕНКА ВНЕШНИХ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА РАБОТОСПОСОБНОСТЬ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ 8
1.1. Влияние условий эксплуатации на работу радиоаппаратуры 8
1.2. Испытания радиоэлектронных средств на воздействие внешних факторов 12
1.2. Воздействие механических нагрузок на радиоэлектронную аппаратуру 16
1.3. Периодические вибрации и методы их анализа 17
1.4. Анализ и обработка записей вибрации 22
1.5. Обзор вибростендов и характеристик аппаратуры контроля 26
1.5.1. Система SignalStar Scalar-II 27
1.5.2. Система SignalStar Vector-II 29
1.5.3. Система SignalStar Matrix 32
1.6. Заключение. Анализ технического задания, постановка целей и задач исследования 34
Часть 2. (Практическая). ПОДХОДЫ К СНИЖЕНИЮ УРОВНЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ НА ОСНОВЕ ДАННЫХ ПРИБОРОВ УПРАВЛЕНИЯ 39
2.1. Основные схемы контроля вибрации 39
2.2. Контроль и диагностирование с помощью аппаратуры вибрации 41
2.2.1. Контроль по предельным уровням вибрации 41
2.2.2. Диагностирование по тенденции изменения уровня вибрации 42
2.3. Программные реализации анализа конструкций электронных средств 44
2.4. Расчет систем виброизоляции 48
2.5. Анализ структуры системы виброзащиты 49
2.6. Синтез алгоритма снижения уровня механических колебаний 53
Часть 3. (Экология и безопасность жизнедеятельности). РАЗРАБОТКА МЕРОПРИЯТИЙ ПО ОХРАНЕ ТРУДА ПРИ РАБОТЕ НА ВИБРОСТЕНДЕ 59
3.1. Анализ условий труда разработчика 60
3.4. Разработка проекта защиты от поражения электрическим током 69
Часть 4. (Экономическая часть) ЭФФЕКТЫ ОТ РАЗРАБОТКИ АЛГОРИТМА 75
4.1. Планирование процесса разработки 75
4.2. Смета затрат на разработку 83
Заключение 90
Библиографический список 92

Введение

Практически все современные и перспективные автоматизированные технические устройства, системы и комплексы имеют электронные устройства, осуществляющие функции управления, регулирования, координации и связи. При этом круг задач, решаемых с помощью электронной аппаратуры, с каждым годом расширяется, а их сложность возрастает. Оснащенность электронной аппаратурой современных транспортных средств, кораблей, самолетов, спутников, значительно возросла, и отказ в работе хотя бы одного из устройств может привести к отказу всего объекта. Поэтому требования к надежности электронных и электронно-вычислительных средств постоянно растут.
Надежность и стабильность работы электронных средств (ЭС) значительно ухудшается при механических воздействиях - вибрациях, ударах, линейных перегрузках, а кустических шумах. Источниками этих воздействий могут быть различные двигатели, быстро вращающиеся разбалансированные массы, дорожная тряска, взрывы и многое другое. Механические воздействия на радиоаппаратуру (РА) приводят к изменению активного сопротивления в полупроводниках; магнитной проницаемости; ферритов нарушению электрических контактов; наводкам и изменению параметров электрических, магнитных и электромагнитных полей; деформации электрорадиоэлементов (ЭРЭ) и другим отрицательным явлениям [1]. В конечной итоге, они приводят к помехам в каналах передачи информации, так как параметры электрорадиоэлементов и узлов могут претерпеть обратимые и необратимые изменения; к снижению точности работы аппаратуры и даже механическим разрушениям элементов конструкций. Сложность задачи защиты от механических воздействий обусловлена тем, что, несмотря на непрерывное повышение надежности элементной базы (резисторов, конденсаторов, микросхем и других элементов), интенсивность механических воздействий возрастает быстрыми темпами из-за увеличения скоростей подвижных объектов. Кроме того, узлы и блоки ЭС представляют собой сложные механические конструкции, в которых могут возникать резонансные колебания, усиливающие механические нагрузки в десятки раз.
Для обеспечения необходимой надежности и стабильности работы радиоэлектронных средств при интенсивных механических воздействиях применяется ряд способов [1, 5-7]: использование наиболее устойчивых к механическим воздействиям электрорадиоэлементов и узлов; повышение прочности конструктивных элементов;
1) изоляция ЭС от источников механических воздействий; устранение или уменьшение до допустимого уровня резонансных явлений в конструкциях ЭС, достигаемое путем выведения спектров собственных частот колебаний элементов конструкций, за верхнюю границу диапазона частот возмущающего воздействия или увеличением демпфирующих свойств;
2) уменьшение активности источников механических воздействий; применение активной виброзащиты в виде автоматических систем с внешним источником энергии.
Работа проектировщика по обеспечению нормального функционирования ЭС начинается с сопоставления допустимых параметров механических воздействий на электрорадиоэлементы с требованиями технического задания (ТЗ). Если применяемые ЭРЭ удовлетворяют требованиям ТЗ, проводят анализ и устраняют резонансные колебания, а также обеспечивают прочности элементов конструкций всей системы объекта. В случаях, когда устранить или уменьшить резонансные колебания до допустимого уровня не удается, то используют общую или локальную виброизоляцию. Достаточно часто, для обеспечения необходимого уровня защиты и работоспособности аппаратуры применять рассмотренные способы совместно.
Однако, задача обеспечения надежности ЭС при наличии интенсивных механических воздействий тесно связана с другими задачами конструирования, например, такими как обеспечение высоких массогабаритных показателей изделий, обеспечение теплового режима, ремонтопригодности. Это оказывает существенное влияние на выбор тех или иных способов вибро- и ударозащиты или снижения уровня механических колебаний. Например, заливка электронных узлов полимерными компаундами значительно повышает их жесткость и прочность, но ухудшает тепловой режим и ремонтопригодность и поэтому не всегда возможна.
Представленная работа посвящена проблеме актуальной проблеме снижения зависимости работоспособности РЭА от уровня механических воздействий. В работе предложен алгоритм снижения уровня механических колебаний результатам анализа амплитудно-частотных характеристик приборов управления на гармонических колебания.
 

Значение данной проблемы существенно возросло вследствие открытия новых областей применения вибрационных методов технической диагностики и идентификации. При этом требования к точности воспроизведения вибрационных воздействий повысились примерно на порядок, что обусловливает необходимость коренной модернизации систем автоматического управления виброиспытаниями (САУ). Как показал проведённый анализ, в настоящее время серийные виброиспытательные стенды представляют собой набор автономных блоков, и, согласно методикам проведения гармонических виброиспытаний, задача их настройки и регулировки полностью возложена на экспериментатора и на практике решается чисто эмпирическим путем, за счет больших затрат времени и многократного повторения эксперимента. Эта задача не снимается и при использовании лучших зарубежных аналогов. Основная проблема синтеза САУ состоит в том, что свойства испытуемого объекта обычно априорно неизвестны. В то же время, объект образует с вибродвигателем единую колебательную систему, и его характеристики существенно влияют на динамику системы управления.В связи с этим, очевидна необходимость в исследованиях и разработке виброиспытательных комплексов с адаптивной САУ, позволяющих перейти на качественно новый уровень организации виброиспытаний.В связи с вышеизложенным, разработка системы автоматического контроля за уровнем механических воздействий на РЭА на основе алгоритма снижения уровня механических колебаний по результатам анализа амплитудно-частотных характеристик приборов управления на гармонических колебаниях представляет актуальную и востребованную научную и инженерную задачу.Таким образом, объектом исследования будет являться интенсивные механические воздействия (колебания, вибрации) оказывающие влияние на радиоэлектронную аппаратуру (РЭА) и ее компоненты. Соответственно, предмет исследования, должен отражать подходы к решению проблемы снижения уровня механических колебаний на основе данных телеметрии (ТМ), получаемых от приборов управления на гармонических колебаниях (ГК).Целью работы является синтез алгоритма снижения уровня механических колебаний, и для достижения поставленной цели необходима решить следующие задачи:В теоретической части Рассмотреть условия эксплуатации РЭС и выполнить оценку их влияния на работу радиоаппаратуры.Оценить особенности периодических вибраций и методы их измерения и анализа.Рассмотреть вопросы воздействия механических нагрузок на РЭА и ее компоненты.Проанализировать механизмы обработки записей вибрацииВыполнить обзор вибростендов и характеристик аппаратуры контроляВ практической части:Рассмотреть основные схемы контроля вибрации.Описать процесс диагностики с помощью аппаратуры вибрации, том числе по предельным уровням вибрации и по тенденции измерения уровня вибрации.Привести способы уменьшения воздействий вибрации.Выполнить расчет систем виброизоляции.Проанализировать структуру системы виброзащиты.Синтез алгоритма снижения уровня механических колебаний.Выполнить задание по безопасности жизнедеятельностиВыполнить задание по экономической части проекта.Часть 2. (Практическая). ПОДХОДЫ К СНИЖЕНИЮ УРОВНЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ НА ОСНОВЕ ДАННЫХ ПРИБОРОВ УПРАВЛЕНИЯ2.1. Основные схемы контроля вибрацииКак было показано выше, назначение вибрационной системы заключается в создании определенных и воспроизводимых механических колебаний, передаче их объекту испытаний, а также в имитации реальных условий вибрации, создании переменных напряжений в объекте испытаний для выявления скрытых дефектов, изучении свойств испытываемой конструкции.Однако, согласно [ ] особенности контроля вибрации связаны, прежде всего, с диапазоном рабочих частот fр. При этом необходимо с помощью аппаратурных средств выделить вибрацию с заданной частотой. Здесь также имеется определенная специфика, частота практически не изменяется или изменяется в достаточно узком диапазоне значений. В этом случае вибрацию с заданной частотой относительно просто выделить, используя узкополосный электрический фильтр с полосой пропускания частот ∆f (рис. 11 а). Такой фильтр пропускает только те составляющие вибрации, частоты которых попадают в полосу пропускания, а остальные подавляет.Рис. 11. Частотные полосы пропускания аппаратуры измерения вибрации При реализации схем виброконтроля используются разнообразные аппаратурные средства. Как правило, аппаратура контроля вибрации содержит один или несколько вибропреобразователей, электронный блок, световую сигнализацию превышения уровня вибрации и стрелочный указатель величины вибрации.Схема канала виброконтроля с одним датчиком представлена на рис. 12.Рис.12. Структурная схема бортовой аппаратуры вибрации: 1) узел РЭА; 2) датчик вибрации; 3) электронный блок; 4) указатель; 5) сигнальная лампаВибропреобразователь (датчик) предназначен для преобразования механических колебаний двигателя в электрический сигнал. Датчики устанавливаются на силовых элементах наружного корпуса. Для измерения вибрации обычно используются пьезоэлектрические и индукционные датчики (рис. 13). В пьезоэлектрическом датчике при перемещении его корпуса на сейсмомассу действует инерционная сила, которая, передаваясь на пьезоэлемент, вызывает его деформацию. При этом в кристалле возникает заряд, величина которого пропорциональна массе и виброускорению. Рис. 13. Датчики вибрации: а) пьезоэлектрический; б ) индукционный; 1 - сейсмомасса; 2 - корпус; 3 - выводы; 4 - пьезоэлемент; 5 - катушка индуктивности; 6 - шарниры подвески; 7 - пружиныВ индукционном датчике сейсмомасса (постоянный магнит) подвешена на пружинах и остается неподвижной при колебаниях. Корпус датчика с катушкой, перемещаясь в магнитное поле сейсмомассы, наводит ЭДС в индукционной катушке. Величина ЭДС пропорциональна виброскорости. В электронном блоке сигнал от датчика усиливается, производится его частотная фильтрация, вычисление параметра, характеризующего величину вибрации, и вывод сигнала, пропорционального величине вибрации, на стрелочный указатель, а также формируется управляющий сигнал при достижении вибрации предельного уровня.Стрелочный указатель служит для отсчета величины (уровня) вибрации. На указателе расположен многопозиционный переключатель, обеспечивающий подключения любого из датчиков к показывающему прибору.Сигнализация о достижении предельного уровня вибрации выводится на приборную панель и информирует оператора.2.2. Контроль и диагностирование с помощью аппаратуры вибрации2.2.1. Контроль по предельным уровням вибрацииКак описано в п.1.4. при достижении уровнем вибрации предельного значения виброаппаратура которое выдает специальный сигнал оператору. Предельные значения вибрационных параметров для различных типов РЭА определяются производителем и заносятся в отдельные таблицы. Работоспособность узла как правило, контролируется путем сравнения оператором текущего значения уровня вибрации с предельно допустимым.Достоверность результатов такого контроля невысока в силу влияния случайных погрешностей. Для ее повышения часто используют контроль по двум уровням (первый является предупредительным, а второй — предельным). Выбор значений предельного и предупредительного уровней производится с учетом случайного разброса значений параметра вибрации [3]:(8)Где ∆1 и ∆2 соответственно предупредительный и предельный уровни вибрационного параметра; К1 и К2 — коэффициенты соответствующих уровней; — среднеквадратическое значение уровня вибрации.Контроль состояния по предельным уровням вибрации обладает относительно малой чувствительностью к дефектам [ ]. 2.2.2. Диагностирование по тенденции изменения уровня вибрацииЭффективность использования виброизмерительных систем можно существенно повысить путем анализа тенденции изменения уровня вибрации по наработке. Для реализации этого метода выполняют регистрацию и обработку данных об уровне вибрации с построением графиков его изменения по наработке узла или системы в целом. Одной из распространенных форм регистрации уровня вибрации является ведение специальной карты. Регистрация уровня вибрации производится в установившемся режиме работы, а также на наиболее характерных режимах работы. В основу данного метода диагностирования положен анализ тенденций изменения (тренд) уровня вибрации и их сопоставление с эталонными, полученными на основе обобщение опыта эксплуатации систем данного типа.Следует отметить, что изменения уровня вибрации могут быть обусловлены не только изменением технического состояния. Например, отказы виброизмерительной аппаратуры могут проявиться в виде резкого снижения или увеличения, появления разброса или отдельных выбросов уровня вибрации. Кроме того, скачкообразные изменения уровня вибраций могут произойти ив результате проведения работ по техническому обслуживанию, например, при замене и регулировке виброаппаратуры, съеме и перестановке узлов, смене режима работы, на котором проводилась регистрация вибрации, и т. д. Поэтому при выполнении работ, которые могут повлиять на показание виброаппаратуры, в специальном журнале деваются отметки с указанием даты проведения работ и их характера. Для устранения ошибок, связанных с отказами виброаппаратуры, периодически контролируется ее исправность.Дополнительная проверка аппаратуры выполняется и при выявлении изменений свойств вибрации. Анализ тенденции изменения уровня вибрации и выявление неисправностей проводится на основе сопоставления следующих величин:текущего уровня вибрации; статистических характеристик случайного процесса изменения уровня вибрации конкретного двигателя;прогнозируемых характеристик случайного процесса изменения уровня вибрации.Рис. 14. Зависимости уровня вибрации V от номера измерения п при изменении технического состояния узла: а) превышение предельного уровня; б) выход за верхнюю границу; в) выход за нижнюю границу; г) превышение спрогнозированного значения верхней границыОпределение статистических характеристик процесса основывается на следующем. Совокупность регистрируемых значений уровня вибрации конкретного узла рассматривается как выборка значений случайного дискретного процесса, имеющего нормальное распределение со средним значением m и дисперсией D. Диапазон статистически возможных уровней вибрации, т. е. диапазон, в который укладываются значения уровней вибрации с вероятностью , (где g1 - уровень значимости), определится следующими выражениями [4]:(9)VB , VH- верхняя и нижняя границы диапазона статистически возможных уровней вибрации; — односторонний квантиль нормального распределения, соответствующий вероятности .Выражения (9) справедливы в случае, если известны точные теоретические значения m и D. На практике по n значениям экспериментальных данных вычисляются оценки среднего значения вибрации и дисперсии (10, 11)— текущие значения уровня вибрации.2.3. Программные реализации анализа конструкций электронных средствВ разделе был проведен анализ элементов модулей вибростендов. Как правило, для удобства пользователя, вибростенды оснащаются специализированным программным обеспечением (ПО) для обработки и сохранения результатов испытаний. Также существует ряд универсальных програмных продуктов для обработки результатов виброграмм. Рассмотрим программные средства реализации конструкций ЭС. Программа «Модальный анализ». Программа «Модальный анализ» предназначена для анализа импульсных и переходных характеристик сигналов, поступающих с входных каналов модулей АЦП [38] и анализаторов спектра (в реальном масштабе времени или в режиме воспроизведения записанных временных реализаций) [9]. Интерфейс программы показан на рис. 15.Рис.15. Интерфейс программы «Модальный анализ»Программа позволяет определять собственные частоты и логарифмические декременты свободных колебаний механизмов и конструкций методом ударного возбуждения. Дополнительное окно «Спектр» предназначено для отображения спектральных характеристик сигналов с опорного и измерительного каналов.Программа предназначена для обработки, визуализации вибросигнала, спектра вибросигнала, автоматического определения собственных частот, фаз, отношения пиковых амплитуд двух сигналов и декремента затухания различных механизмов, деталей, конструкций и прочих объектов методом измерения частот свободных колебаний, в режиме ударного возбуждения.Данная программа может быть с успехом применена при проведении испытаний на удар; в области снижения вибрации, связанной с резонансом конструкций; для контроля изготовления и сборки ответственного оборудования; а также в научных целях при проведении экспериментальных исследований.«Атлант-8» - регистратор и анализатор вибросигналов. Многоканальный синхронный регистратор-анализатор вибросигналов «Атлант-8» является современным прибором, предназначенным для решения наиболее сложных задач в вибрационной диагностике состояния оборудования. Основу виброанализатора «Атлант» составляет переносный компьютер типа «ноутбук», в котором объединены функции регистрации сигналов, обработки, хранения. Функции первичной обработки вибросигналов, фильтрации и синхронного цифрового преобразования реализуются во внешнем блоке. К этому блоку подключаются вибродатчики и отметчик фазы, используемый при балансировке. Применение компьютера для обработки сигналов снимает практически все ограничения, свойственные обычным переносным приборам виброконтроля. Это - малое количество входных каналов, низкое быстродействие, ограниченный объем памяти. Возможность проведения непрерывной регистрации сигналов в течение десятков секунд или минут позволяет использовать такие приборы для регистрации переходных процессов в оборудовании, для контроля вибрационных процессов в тихоходных механизмах и т. д.Для удобства работы в состав ПО включены уже готовые вибродиагностические системы:автоматизированная система диагностики технического состояния и поиска дефектов вращающегося оборудования по спектрам вибросигналов;язык написания диагностических правил, при помощи которого пользователь может использовать все свои диагностические наработки;система ранней диагностики дефектов состояния и монтажа подшипников качения по спектрам огибающей вибросигнала;Таким образом, на данный момент существует много разработок для вибрационной диагностики промышленного оборудования. Их можно разделить на два типа:1)выполненные в виде отдельного прибора;2)программы для ПК, получающие данные из сторонних источников.Комплекс MSC/NASTRAN обеспечивает полный набор расчетов, включая расчеты собственных частот и форм колебаний, установившихся и неустановившихся процессов, акустики, частотных характеристик при воздействии случайных нагрузок, спектрального анализа.Предусмотрена возможность моделирования практически всех видов материалов, в том числе композитных и гиперупругих. Расширенные функции включают технологию суперэлементов (подконструкций), модальный синтез и макроязык DMAP для создания пользовательских приложений. Наряду с расчетом конструкций MSC/NASTRAN может использоваться и для оптимизации проектов. Оптимизацию можно проводить для решения задач статики, устойчивости, установившихся и неустановившихся переходных процессов, собственных частот и форм колебаний, акустики. Вес, напряжения, перемещения, собственные частоты и многие другие характеристики могут рассматриваться либо в качестве целевых функций проекта (в этом случае их можно минимизировать или максимизировать), либо в качестве ограничений. Алгоритмы анализа чувствительности позволяют исследовать влияние различных параметров на поведение целевой функции и управлять процессом поиска оптимального решения.(NASTRAN выпускается и другими производителями программного обеспечения; в частности, система UAI/ NASTRAN разработана американской компанией Universal Analytics, Inc (UAI).)Программа FEMAP. В настоящий момент широкое распространение приобретает система FEMAP, рекомендованная производителями международной космической станции «Альфа» для подготовки и визуализации расчетных данных в системах конечноэлементного анализа.В дипломной работе целесообразно для разработки нового алгоритма использовать универсальное ПО. Описанные ране программы и приборы можно использовать для получения виброакустических сигналов, но интерпретация полученных данных ложится на пользователя, так как эти программные продукты и приборы не позволяют реализовать алгоритм снижения уровня механических колебаний по результатам анализа амплитудно-частотных характеристик приборов управления на гармонических колебаниях.2.4. Расчет систем виброизоляции Разработку системы виброизоляции РЭА обычно начинают с выбора типа виброизоляторов и схемы их расположения. При выборе виброизоляторов учитывают допустимые нагрузки и предельные значения параметров, характеризующих условия эксплуатации. Принципиальная схема системы виброизоляции зависит в основном от особенностей расположения аппаратуры на носителе и условий динамического воздействия. После выбора схема системы виброизоляции выбраны, переходят к расчету статических нагрузок на виброизоляторы, а также параметров собственных и вынужденных колебаний виброизолируемой аппаратуры. На основании данных расчета выбирают типоразмер виброизоляторов, которые устанавливают которые в соответствующих точках системы виброизоляции. При необходимости по результатам расчета можно уточнять схему расположения виброизоляторов. В результате вибрационного расчета должны быть известны частоты собственных колебаний виброизолируемой аппаратуры, амплитуды перемещения или ускорения вынужденных колебаний, а также эффективность виброизоляции. При расчете реальная конструкция виброизолируемой аппаратуры должна быть заменена эквивалентной системой с одной или несколькими степенями свободы в зависимости от сложности схемы виброизоляции и требуемой точности расчета. Для разработки системы виброизоляции, должны быть известны следующие исходные данные [11]. 1. Параметры внешних динамических воздействий: – диапазон частот возбуждающих колебаний; – амплитуды перемещения или ускорения и направления действия возбуждающих колебаний; – продолжительность действия возбуждающих колебаний; – величины и направления действия линейных ускорений, а также продолжительность их действия; 2. Параметры внешней окружающей среды: – интервал рабочих температур; – максимальная относительная влажность; – атмосферное давление; – сроки эксплуатации и хранения виброизоляторов в составе аппаратуры; – условия транспортирования виброизолированной аппаратуры. 3. Кинетические параметры и габариты виброизолируемой аппаратуры: – масса и положение центра тяжести аппаратуры; – осевые и центробежные моменты инерции; – основные габаритные и присоединительные размеры. 4. Допустимые величины динамических воздействий на виброизолируемую аппаратуру в заданном диапазоне частот: – амплитуды перемещения и ускорения; – коэффициенты динамичности в заданном диапазоне частот. 5. Статические и динамические силовые характеристики виброизоляторов. 2.5. Анализ структуры системы виброзащитыВ общем виде система виброзащиты (ВЗ) представлена на рис. 16. Целью системы ВЗ является обеспечение вибрационной надежности ЭС, управляемость достигается путем введения обратной связи, под которой понимается применение одного или нескольких способов виброзащиты. Входом являются вибрации, которые могут быть периодическими или случайными. Процесс предполагает преобразование параметров воздействующей вибрации как количественно (увеличиваются амплитуды колебаний и т.д.), так и качественно (возникают механические напряжения в материалах, изменяются параметры полупроводниковых и магнитных материалов и т.п.). Под выходом определяют показатели надежности или устойчивости ЭС, например, среднюю наработку до отказа, или другие показатели. На процесс будут влиять внешние воздействия – повышенная и пониженная температуры, линейные ускорения и т.д. Если рассчитанные показатели надежности окажутся ниже заданных, подключается обратная связь, цель которой воздействовать на процесс с целью увеличения надежности и устойчивости ЭС.