Система управление поворотной платформы с электро приводом постоянного тока.

В данной работе был исследован и разработана система управления механизма поворотной платформы на базе двигателя постоянного тока. Целью работы являлось закрепление, углубление и обобщение знаний в области теории электропривода путем решения комплексной задачи проектирования конкретного производственного механизма.
На основе исходных данных и технических требований была, в результате анализа, выбрана схема электропривода. Был сделан вывод, что наиболее рациональной системой в данном случае является система ТП-Д. Далее был выбран двигатель постоянного тока. Также рассчитан силовой преобразователь и выбраны элементы мостовой реверсивной схемы. Рассчитаны статические характеристики в замкнутой и разомкнутой системах, а также построена уточненная нагрузочная диаграмма за производственный цикл. ...

ВВЕДЕНИЕ..........................................................................................................6
1. Характеристика электропривода поворотной платформы.......................7
2. Разработка структурной схемы системы управления....................................
3. Алгоритм управления электроприводом платформы...............................11
4. Разработка принципиальной схемы............................................................
5. Безопасность жизнедеятельности. Охрана труда и окружающей среды
Заключение.......................................................................................................57
Список литературы.........................................................................................58

Электронизация электромашиностроения является одним из на-правлении развития электротехники, основанным на совмещении элек-тромеханических преобразователей (ЭМП) с электронными компонентами (ЭК), обеспечивающими преобразование электрического тока и его параметров, управление, диагностику и защиту. Происходящее при этом функциональное и конструктивное объединение энергетических и информационных процессов в одном техническом устройстве приводит к созданию модификаций электрических машин (ЭМ), отличающихся от обычных ЭМ повышенными управляемостью и быстродействием, прецизионностью, диагностируемостью и другими улучшенными или новыми качествами.
Достижения и высоко оцениваемые перспективы развития, откры-ваемые при использовании новых материалов (сверхпроводниковые, редкоземельные магниты и др .), позволяют инженерам рассчитывать на создание новых и дальнейшее совершенствование известных моделей ЭМ.
Целью настоящей ВКР является получение технического решения системы управления электроприводом постоянного тока, управляющим поворотной платформой по углу или по скорости (в зависимости от задания).
Таким образом, в рамках ВКР необходимо решить следующие задачи
1) выполнить анализ исходных данных и разработать структурную схему системы управления как составной части электропривода;
2) разработать алгоритмы управления (функционирования) системы управления как составной части электропривода;
3) разработать принципиальную схему системы управления электропривода;
4) предусмотреть меры безопасности жизнедеятельности.