Автоматические устройства

Оглавление
Введение
Автоматические устройства
1.1 Классификация элементов систем
1.2 Статические свойства элементов
Заключение
Список литературы

У реальных элементов линейных статических характеристик не существует, поэтому может возникнуть проблема аппроксимации реальной, т.е. нелинейной статической характеристики, наиболее «подходящей» линейной зависимостью. Вопрос о том, что считать «подходящей» зависимостью существенно зависит от решаемой задачи.Для замены реальной нелинейной статической характеристики искусственной линейной характеристикой применяется процедура линеаризации.ЗаключениеВ связи с развитием техники, в первую очередь микроэлектроники, появляются датчики, использующие другие физические явления для получения информации о перемещениях. Все более широкое распространение получают датчики с использованием эффекта Холла и магниторезисторы /13/. В этих датчиках исключаются подвижные контакты, возможна эффективная миниатюризация. Такие датчики снабжаются встроенными электронными схемами усилителей, поскольку первичные сигналы имеют малую величину. Современное состояние микроэлектроники позволяет включать в конструкцию датчиков преобразователи сигналов в цифровую форму, что облегчает их применение в цифровых системах управления. Возможность широкого внедрения в состав конструкции миниатюрных электронных схем позволяет реализовать идею «интеллектуальныхдатчиков», которые кроме операций измерения заданного параметра могут производить:- первичную обработку сигнала – фильтрацию, нормализацию, статистическую обработку,- коррекцию статической характеристики, в частности линеаризацию, в соответствии с хранящейся в памяти зависимостью,- содержат специальные средства для выполнения самоконтроля, тестирования, с выдачей сигнала готовности или сигнала неисправности в управляющую ЭВМ системы,- защиту датчика при отклонении от номинальных значений параметров источника питания и от короткого замыкания по выходу,- реализации стандартных портов ввода-вывода данных (USB, CAN, RS-232 и другие). Для реализации этих возможностей в состав интеллектуального датчика входит микроконтроллер. Новое поколение датчиков отличается высокой надежностью и большим сроком службы. Изготовление датчиков с использованием технологии микроэлектроники существенно снижает их стоимость при массовом производстве.При включении в систему управления интеллектуальных датчиков упрощается создание системы, появляется возможность повысить точность и надежность системы, реализовать дополнительные функции (самоконтроль, защиту). Но при использовании интеллектуальных датчиков может возникнуть проблема, связанная с тем, что реализация дополнительных возможностей дает задержку выдачи информации. Поэтому при создании динамичных, быстродействующих систем необходима оценка соответствующими методами теории автоматического управления влияние этого запаздывания на устойчивость и качество системы.Список литературыШишмарев В.Ю. Типовые элементы систем автоматического управления. Учебник для сред.проф. образования.- М.: Издательский центр «Академия»,2004.Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. М., «Машиностроение», 1973.Постоянные магниты. Справочник под редакцией Пятина Ю.М. М., «Энергия», 1980.Кухлинг Х. Справочник по физике: пер с нем. – М.: Мир, 1982.Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для инженеров и научных работников. М., «Наука», 1968.Келим Ю.М. Электромеханические и магнитные элементы систем автоматики. – М., «Высшая школа», 1991.Левшина Е.С., Новицкий П.В., Электрические измерения физических величин: (Измерительные преобразователи). Учебное пособие для вузов. – Л.; Энергоиздат. Ленигр. отд-ние, 1983.Бабаева Н.Ф., Ерофеев В.М. и др. Расчет и проектирование элементов гироскопических устройств. Л., «Машиностроение», 1967.Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В. Справочник по сопротивлению материалов. Киев, «Наукова думка», 1975.Ишанин Г.Г., Панков Э.Д., Андреев А.П., Польщиков Г.В. Источники и приемники излучения – СПб.: Политехника, 1991.Аксененко М.Д., Бараночников М.Л. приемники оптического излучения. Справочник.- М.: Радио и связь, 1987.Парволюсов Ю.Б., Родионов В.П., Солдатов В.П. Проектирование оптико-электронных приборов.- М.: Логос, 2000.Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. – М.: Техносфера 2005.