Автоматизация парового котла БЭМ-25/1,4 с разработкой системы автоматического управления (САУ) соотношения топливо-воздух

ВВЕДЕНИЕ
1ОПИСАНИЕ И АНАЛИЗ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ
1.1Техническая характеристика объекта автоматизации
1.2Описание технологического процесса и основного оборудования
1.3Анализ технологического процесса как объекта автоматизации
1.4Характеристика КТС существующей системы автоматического управления
2ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРЕДЛАГАЕМОЙ СИСТЕМЫУПРАВЛЕНИЯ
2.1Анализ существующей системы управления
2.2Выбор и обоснование предлагаемой системы управления
2.3Экономическая оценка предлагаемой системы управления
3ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОМ
3.1Математическое описание объекта управления
3.2Анализ возмущающих воздействий
3.3Синтез системы управления
3.4Расчёт и анализ системы управления
4РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ И ВЫБОР КТС
4.1Разработка функциональной схемы автоматического управления
4.2Выбор КТС системы управления
4.2.1 Описание программно-логического контроллера Simatic S7-200
4.2.2 Спецификация на основные технические средства автоматизации котла БЭМ-25/1,4-225 ГМ
5БЕЗОПАСНОСТЬ ОБЪЕКТА
6РАСЧЁТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список использованных источников

"Программируемые контроллеры S7-200, техническое руководство"Диапазон рабочих температур при вертикальной установке, мин.0 °Cпри вертикальной установке, макс.45 °Cпри горизонтальной установке, мин.0 °Cпри горизонтальной установке, макс.55 °CАтмосферное давление допустимое значение, мин.860 мм. рт. ст.допустимое значение, макс.1,080 мм. рт. ст.Относительная влажность Значение, мин.5%Значение, макс.95%; RH уровень 2 по IEC 1131-2Степень и класс защиты IP 20ЕстьРазмеры и масса Масса, примерно410 гШирина120.5 ммВысота80 ммГлубина62 мм3. Модуль ввода аналоговых сигналовSIMATIC S7-200 EM 231 (количество входов - 4) - 3 шт.Таблица .Технические данные SIMATIC S7-200 EM 231Потребляемый ток От напряжения нагрузки L+ , макс.60 мAот внутренней шины контроллера (=5 В)87 мAПотребляемая мощность, типовое значение1.8 ВтСистема соединений Подключаемые входы/выходыНетАналоговые входы Количество4Длина кабеля до датчика, не более100 мМаксимальное значение входного напряжения30 ВСопротивление соединительной линии, не более100 ОмВремя обновления (все каналы)405 мсПределы измерения входного напряжения от -80 мВ дo +80 мВЕстьПределы измерения (выбираются одновременно для всех каналов модуля) Тип EЕстьTип JЕстьTип KЕстьTип NЕстьTип RЕстьTип SЕстьTип TЕстьАналоговые значения Принцип измеренияSigma-DeltaРазрешающая способность при измерении: напряжения16 бит; Температура 0.1 °C / 0.1 °FПодавление помех85 ДБ при 50 / 60 / 400 ГцЦифровое представление результата аналого-цифрового преобразования Биполярные сигналыот -27.648 дo +27.648Ошибка/точность Точка холодного соединения+/-1.5 °CПовторяемость результатов преобразования по отношению к конечной точке шкалы+/- 0.05 %Максимальное значение входного тока Базовая погрешность преобразования по отношению к конечной точке шкалы+/- 0.1 %Подавление синфазного сигнала Напряжение, макс.120 В; ACПодавление синфазного сигнала, не менее120 ДБ; при 120 В ACПотенциалы/электрическая изоляция Функции аналогового выхода Электрическая изоляция, аналоговый входЕстьРазмеры и масса Масса, примерно210 гШирина71.2 ммВысота80 ммГлубина62 мм4.2.2 Спецификация на основные технические средства автоматизации котла БЭМ-25/1,4-225 ГМТаблица 4.3Примечание9Масса единицы, кг.8Кол- во7111Единица измерения6Завод изготовитель5Концерн Метран г.Челябинскзавод "Пром - прибор"Завод электроники и механики г. ЧебоксарыКод оборудования изделия, материала4Тип, марка, обозначение документа,опросного листа3Метран 43-ДИ- 2160-01-МП-tl- 050-10МПа 42- КБ- С - ВИПБР-ЗАМЭО-630/63- 0.25-У92КНаименование и техническая хареристика2Давлениегазаза РКПреобразователь измерительный избыточного давления с выходным сигналом 4 ... 20 мА ТУ 4212-012-12580824-2001Пускатель бесконтактный реверсивныйИсполнительный механизм электрический однооборотныйПоз.11-11-21-3987111165Концерн Метран г.Челябинскзавод "Пром - прибор"Завод электроники и механики г. ЧебоксарыEmerson Process Management43Метран 43-ДД- 2160-01-МП-tl- 050-10МПа 42- КБ- С - ВИПБР-ЗАМЭО-630/63- 0.25-У92КOxymitter 4000/5000, X-STREAM O22Давление воздуха к горелкеПреобразователь измерительный избыточного давления с выходным сигналом 4 ... 20 мА ТУ 4212-012-12580824-2001Пускатель бесконтактный реверсивныйИсполнительный механизм электрический однооборотныйКонцентрация кислорода в уходящих газах Анализатор кислорода 12-12-22-37-19871111165Концерн Метран г.ЧелябинскКонцерн Метран г.ЧелябинскКонцерн Метран г.Челябинскзавод "Пром - прибор"Завод электроники и механики г. Чебоксары43Метран 43-ДИ- 2160-01-МП-tl- 050-10МПа 42- КБ- С - ВИМетран 43-ДГ- 2160-01-МП-tl- 050-10МПа 42- КБ- С - ВИМетран 43-ДД- 2160-01-МП-tl- 050-10МПа 42- КБ- С - ВИПБР-ЗАМЭО-250/63- 0.25-87Р2Уровень в барабане котлаПреобразователь измерительный избыточного давления с выходным сигналом 4 ... 20 мА ТУ 4212-012-12580824-2001Преобразователь измерительный избыточного давления с выходным сигналом 4 ... 20 мА ТУ 4212-012-12580824-2001Преобразователь измерительный избыточного давления с выходным сигналом 4 ... 20 мА ТУ 4212-012-12580824-2001Пускатель бесконтактный реверсивныйИсполнительный механизм электрический однооборотный13-13-23-33-43-598711111165Концерн Метран г.Челябинскзавод "Пром - прибор"Завод электроники и механики г. ЧебоксарыКонцерн Метран г.Челябинскзавод "Пром - прибор"Завод электроники и механики г. Чебоксары43Метран 43-ДИ- 2160-01-МП-tl- 050-10МПа 42- КБ- С - ВИПБР-ЗАМЭО-630/63- 0.25-У92КМетран 43-ДИ- 2160-01-МП-tl- 050-10МПа 42- КБ- С - ВИПБР-ЗАМЭО-630/63- 0.25-У92К2Разряжение в топкеПреобразователь измерительный избыточного давления с выходным сигналом 4 ... 20 мА ТУ 4212-012-12580824-2001Пускатель бесконтактный реверсивныйИсполнительный механизм электрический однооборотныйДавление пара в барабане котлаПреобразователь измерительный избыточного давления с выходным сигналом 4 ... 20 мА ТУ 4212-012-12580824-2001Управление дутьевым вентиляторомПускатель бесконтактный реверсивныйИсполнительный механизм электрический однооборотный14-14-2 4-35-16-16-2БЕЗОПАСНОСТЬ ОБЪЕКТАДля выполнения требований техники безопасности необходимо следить, чтобы освещение измерительных приборов и пусковых устройств оборудования было достаточным и не затрудняло обслуживание.Проходы, переходы, а также лестницы, площадки и перила к ним следует всегда содержать в исправном состоянии и чистоте. Загромождение проходов, площадок или использование их для складирования грузов запрещается. Настилы площадок и переходов, а также перила к ним должны быть надежно укреплены.Все горячие части оборудования, трубопроводы и другие элементы, прикосновение к которым может вызвать ожоги, должны иметь тепловую изоляцию. Температура на поверхности изоляции при температуре окружающего воздуха 25°С должна быть не выше 45°С. Окраска, условные обозначения, расположение надписей должны соответствовать Правилам устройства и безопасной эксплуатации трубопроводов пара и горячей воды.При обнаружении свищей и парений на работающих котлах, паропроводах, коллекторах, питательных трубопроводах, в корпусах арматуры необходимо срочно вывести работающих с аварийного оборудования, оградить опасную зону и вывесить плакаты и знаки безопасности: "Осторожно! Опасная зона". Вывод людей должен осуществлять начальник смены котельного цеха.Запрещается пуск и кратковременная работа механизмов или устройств, при отсутствии или неисправном состоянии ограждающих устройств.При зажигании мазутных форсунок нужно стоять сбоку от люка во избежание ожога, в случае выбрасывания пламени.Вблизи растапливаемого котла и в проходах между растапливаемым и соседними котлами должны быть прекращены ремонтные работы, а персонал, не имеющий отношения к растопке, должен быть удален от этого котла.При осмотре участков котла, подверженных шлакованию, во избежание несчастных случаев от случайного выбивания пламени и золы обязательно следует надевать предохранительные очки, пользоваться защитным щитком или шлемом, при открывании лючка стоять сбоку от смотровых лючков (с той стороны куда открывается крышка лючка).Во время продувки водоуказательных приборов необходимо находиться сбоку от водомерного стекла и выполнять все операции в защитных очках и рукавицах.При обходе котла запрещается находиться без производственной необходимости на площадках, вблизи люков, лазов, водоуказательных стекол, а также около запорной, регулирующей и предохранительной арматуры и фланцевых соединений трубопроводов, находящихся под давлением.Ремонтные работы производятся только по наряду-допуску. Запрещается ремонтировать оборудование без выполнения технических мероприятий, препятствующих его ошибочному включению в работу (пуск двигателя, подача пара или воды и т.п.), самопроизвольному перемещению или движению.При необходимости проведения кратковременных работ на высоте 1,3м и выше от уровня пола (рабочей площадки) без подмостей обязательно применение предохранительных поясов. Персонал должен быть проинструктирован, как и где подниматься, к чему крепиться карабинами предохранительных поясов.При возникновении пожара немедленно с помощью любого средства связи сообщить об этом на Главный щит управления (ГЩУ) и принять, по возможности, меры по тушению пожара (загорания), поставить в известность начальника смены КЦ, начальника цеха или его заместителя.При опасности возникновения несчастного случая персонал, находящийся вблизи, должен принять меры по его предупреждению (остановить оборудование или соответствующий механизм, снять напряжение, отключить подачу пара или воды, оградить опасную зону и т.п.), а при несчастном случае оказать доврачебную помощь пострадавшему, сохранив по возможности обстановку на месте происшествия. О случившемся сообщить начальнику смены КЦ и начальнику цеха или его заместителю.Работа по монтажу, настройке и регулировки механизмов разрешается выполнять лицам, имеющим специальную подготовку и допуск к эксплуатации электроустановок напряжением до 1000 В.Все работы с механизмами производить при полностью снятом напряжении питания. На щите управления необходимо укрепить табличку с надписью «Не включать, работают люди!».Обслуживание АСР производится в соответствии с инструкцией по эксплуатации этой АСР.К обслуживанию АСР допускается специально обученный персонал, прошедший проверку знаний по правилам техники безопасности в условиях до 1000 В и имеющий группу допуска не ниже третьей.Все ремонтные работы и работы по замене вышедших из строя элементов АСР выполняются по наряду допуску.Защита населения в чрезвычайных ситуациях.Мероприятия по предупреждению и ликвидации ЧС - это совокупность организационных действий, направленных на решение какой- либо из задач по предупреждению и ликвидации ЧС, выполняемых органами управления, силами средствами РСЧС различных уровней и подсистем. Они проводятся как в условиях повседневной деятельности (при отсутствии ЧС), так и при угрозе ЧС и их возникновения. Заблаговременное их проведение позволяет компенсировать внезапность и скоротечность развития большинства ЧС, а отсюда – и крайне ограниченное время на организацию защиты населения. Подготовка и осуществление этих мероприятий проводится с учетом экономических, природных и иных характеристик, особенностей территорий и степени реальной опасности ЧС.Риск и степень опасности могут быть существенно уменьшены за счет заблаговременного проведения комплекса организационных, инженерно-технических и медико-профилактических мероприятий, разработка которых осуществляется на основе данных Государственной экологической экспертизы и прогнозирования ЧС для конкретного региона.Мероприятия по защите населения и территорий и ликвидации чрезвычайных ситуаций при их возникновении (в чрезвычайном режиме) организуются и проводятся на основе выводов из оценки фактической обстановки в очаге ЧС и прогнозирования ее развития.Одним из важнейших условий обеспечения безопасности жизнедеятельности является выполнение правовых и нормативно – технических документов, регламентирующих производственную, хозяйственную или иную деятельности общества.Правовые мероприятия включают разработку, принятие таких документов и руководство ими в своей деятельности органами исполнительной власти, органами управления РСЧС и организациями, в полномочиях которых входит решение вопросов защиты населения и территорий в ЧС.К правовым документам относятся Законы РФ и, в первую очередь, такие важнейшие, как Законы «О защите населения и территорий от ЧС природного и техногенного характера» и «О гражданской обороне», Кодексы законов по охране окружающей среды; Указы Президента РФ, Постановления Правительства РФ, директивы и указания в области защиты населения региональных, территориальных и местных органов РСЧС.К нормативно - техническим документам, регламентирующим вопросы безопасности жизнедеятельности, относятся стандарты в области охраны труда, окружающей среды и безопасности в ЧС (ГОСТы), санитарные правила и нормы, нормы радиационной безопасности, строительные нормы и правила.Санитарные нормы содержат требования по различным видам производственной и хозяйственной деятельности, требования к чистоте среды обитания, к качеству питания. В них оговариваются допустимые уровни опасных и вредных факторов, которые могут воздействовать на людей.Нормы радиационной безопасности регламентируют деятельность, связанную с использованием источников ионизирующего излучения, а также допустимые уровни облучения, которым могут подвергнуться люди как в процессе производственной деятельности, так и при проживании на загрязненной радиоактивными веществами местности и в быту.Строительные нормы и правила устанавливают требования к строительным материалам, конструкциям, зданиям и сооружениям, гарантирующие безопасность зданий и сооружений для людей и природной среды.Мероприятия по защите населения, проводимые заблаговременно:а) Проектирование, строительство и эксплуатация объектов с учетом норм безопасности населения в ЧС, характерных для данного региона.При этом проводятся: выбор места строительства с учетом минимального ущерба от воздействия прогнозируемой ЧС, обеспечение требуемой устойчивости объекта по отношению к максимальной интенсивности поражающих факторов ЧС, обеспечение безопасности эксплуатации потенциально опасных объектов.б) строительство и поддержание в постоянной готовности коллективных средств защиты (защитных сооружений).Защитные сооружения предназначаются для защиты населения от воздействия поражающих факторов различных чрезвычайных ситуаций. Они подразделяются на убежища и противорадиационные укрытия.в) Планирование эвакуации населения, заблаговременная подготовка эвакуационных пунктов и районов расселения эвакуированных.Эвакуация представляет собой организованный вывод населения из опасных зон и зон бедствия в безопасные районы. Это основной способ защиты населения в таких чрезвычайных ситуациях, как наводнение, землетрясение, цунами, при производственных авариях с загрязнением местности радиоактивными или сильнодействующими ядовитыми веществами, а также при угрозе применения средств поражения в условиях войны.г) накопление необходимого количества средств индивидуальной защиты промышленного изготовления и заблаговременная подготовка простейших средств для населения должны осуществляться дифференцировано под руководством штабов ГО и ЧС. д) Подготовка сил и средств для проведения спасательных и аварийно – восстановительных работ.Определение количества, состава и оснащения необходимых сил РСЧС осуществляется на базе прогнозирования и моделирования ЧС, характерных для данного региона. При этом исходят из наиболее сложной обстановки, которая может создаться в прогнозируемых ситуациях.е) Обучение населения действиям в условиях ЧС является обязательным для всех граждан страны.Организация обучения рабочих и служащих на объекте экономики возлагается на руководство объекта, остального населения – на территориальные штабы ГО и ЧС.ж) Проведение контроля за состоянием окружающей среды и потенциально опасных объектов.з) Прогнозирование возможных ЧС и их вероятных последствий позволяет заблаговременно провести ряд мероприятий по повышению защищенности населения, устойчивости объектов экономики и жилого фонда к воздействию поражающих факторов возможности ЧС, предусмотреть выполнение тех или иных сигналов защиты, целенаправленно готовить силы и средства РСЧС и население.и) Наличие и поддержание в постоянной готовности системы оперативного оповещения ЧС.к) Создание оперативных резервов и запасов материальных средств РСЧС.л) Защита продовольствия и источников водоснабжения от загрязнения радиоактивными, сильнодействующими ядовитыми веществами и болезнетворными бактериями.Силы гражданской обороны.- Воинские формирования, специально предназначенные для решения задач ГО. Организационно объединены в войска ГО (могут привлекаться и в мирное время при возникновении стихийных бедствий, крупных авариях, катастрофах, эпидемиях, ставящих под угрозу здоровье и жизнь населения и требующих выполнения аварийно-спасательных и др. неотложных работ);- Гражданские организации ГО (формирования ГО) – создаются в мирное время на потенциально опасных объектах, а также объектах, имеющих важное оборонное и экономическое значение и представляющих высокую степень опасности возникновения на них ЧС в мирное и военное время. Порядок определения таких опасных объектов устанавливается правительством РФ. Гражданские организации ГО подразделяются на два вида: формирования общего назначения, формирования служб ГО.Формирования общего назначения предназначены для проведения аварийно-спасательных и др. неотложных работ на объектах в мирное и военное время. К ним относятся: сводные отряды, спасательные отряды, отряды механизации работ, сводные мобильные отряды специальной защиты, сводные отряды АЭС и др.Формирования служб ГО выполняют специальные задачи в ЧС военного времени. К специальным задачам относятся: тушение пожара, оказание 1-ой медицинской помощи, замер уровня радиации (химическая служба) и т.д.Гражданские организации ГО создаются из числа рабочих и служащих объектов. В них зачисляются граждане РФ: мужчины в возрасте от 18 до 60 лет; женщины в возрасте от 18 до 55 лет, за исключением военнообязанных, имеющих мобилизационные предписания (вкладыш в военном билете), инвалиды I, II и III групп, беременных женщин, женщин, имеющих детей до 8-летнего возраста, а также женщин, получивших среднее или высшее медицинское образование, имеющих детей до 3-х лет.РАСЧЁТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИЭффективность - относительный эффект, результативность процесса, операции, проекта, определяемый как отношение эффекта, результата к затратам, расходам, обусловившим, обеспечившим его получение.В данном разделе дипломного проекта мы производим расчет срока окупаемости новой системы автоматизации. Для этого вычисляем общую сумму денежных средств, вложенных в производство. Далее определяем полученную прибыль от реализации проекта с учетом всех налогов. То есть, находим чистую прибыль предприятия. Далее определяем коэффициент экономической эффективности проекта и срок его окупаемости.Таблица .Спецификация оборудования АСУ ТПНаименованиеТипКол-воСтоим., pМодуль процессораS7–200 CPU 224115211Модуль на 4 аналоговых входовSIMATIC S7-300, SM 331322140Программное обеспечениеSIMATIC S7, STEP7 V5.5183640Компьютерintel® Pentium™ Dual Core E5700 3.0 ГГц114790Монитор22" BenQ BL2201M16590ПринтерHP LaserJet Pro P110214299КлавиатураA4 Tech KLS-23MUU1649МышьA4 Tech G7-300-1649Автомат ABBS243 С201700Автомат ABBS243С161657Автомат ABBS243C6106880Доп. контакт автомата ABBS2-H20 (2NO)5170Розетка ABBMl 1734920РелеMY4 220/240VAC202000РелеG2R-1-SN 24CDC201200РелеG2R-1-SN 230AC1150Кнопка зеленая АВВISFA 616100R2002202000Ключ на две позицииISFA 616203R2006101500Шкаф для монтажаProline 19ꞌꞌ157000Итого221145Таким образом, стоимость комплекса технических средств составляет 221145 руб.Величина капитальныхзатрат (K0) определяется по формуле:K0=Kпр+Kоб+Kдм,руб.; (6.1)Kоб=ΣNi∙Цобi∙(1+αi)капитальные вложенияв оборудование, руб.;(6.2)Ni-количество единиц оборудования.Цобi- договорная цена оборудования 1-го наименования;αi- доля отстоимости оборудования,учитывающая расходы на его транспортировку, монтаж, наладку, доли ед (αi =0,25).Kоб=221145∙1,25=276431,25 руб.;Kпр=0,2∙Kоб=0,2∙276431,25=55286,25руб - предпроизводственные расходыруб.(6.3) Kдм=0 руб. - затраты на демонтаж устаревшего оборудования.Кнс=0 руб - недоамортизированная стоимость демонтируемого оборудования. Таким образом. величина капитальных затрат будет равна:K0=Kпр+Kоб=55286,25+276431,25=331717,5 руб.(6.4)Расчет экономии текущих затрат (ΔС), руб./год: ΔC=S-(ΔCа+ΔСто),(6.5)где S - экономия ресурсов живого и овеществленного труда, которая может быть получена по результатам внедрения технического илиорганизационного решения автоматизированнойсистемы на базе ПЛК, руб/год.Газ для промышленности в 2013 году подорожает до 3198 руб за 1 тыс.кубометров.Котел в среднем потребляет15900 тыс. кубометров газа с учетом технологических и плановых остановов.Экономия топлива за счет внедрения нового оборудования составит 4%, в связи с чем, экономия денежных средств составит:S =ЦГ1-ЦГ2=(15900∙3198)-(15900∙0,96∙3198)=2033928 руб. (6.6) ΔCа- дополнительные амортизационные отчисления, руб./год;ΔCа =(Kоб -Kб)∙Hао/100=(276431,25-0)∙10/100=27643,13, руб./год,(6.7)где Hао =10%- норма амортизационных отчислений на оборудование; ΔСто-дополнительные расходы на текущий ремонт итехническое обслуживание, руб./год;ΔСто=0,03∙276431,25=8292,94, руб./год;(6.8)(ΔCа+ΔСто)=27643,13+8292,94=35936,07, руб./год; (6.9)Таким образом, экономия текущих затрат составит:ΔC=2033928-35936,07=1997991,93 руб /год,(6.10)что и будет годовой экономией или прибылью предприятия. Чтобы определить чистую прибыль предприятия, надо учесть налоги которые необходимо уплатить.Определяем налог на имущество, который составляет 2,2 %Ни=Коб∙0,022=276431,25∙0,022=6081,488 руб.(6.11)Определяем налогооблагаемую прибыль:Пн.обл=ΔC-Ни=1997991,93-6081,488=1991910,442руб.(6.12) Далее определяем налог на налогооблагаемую прибыль который составляет 24,4 %Нпр=Пн.обл∙0,244=1991910,442∙0,244=486026,148руб.(6.13) Определить чистую прибыль предприятия, которая вычисляется по формуле:Пч=Пн.обл-Нпр=1991910,442-486026,148=1505884,294 руб.(6.14) Далее определяем коэффициент экономической эффективности проектаКэк.эф.пр=Пч/К0=1505884,294/331717,5=4,54(6.15) Теперь определяем срок окупаемости проекта:Ток=К0/Пч=331717,5/1505884,294=0,22года(6.16)Срок окупаемости системы - 0,22года. Таким образом, данный проект является экономически выгодным для заказчика. В окончательном виде результаты экономического расчета приведены в табл.Таблица .Экономические показателиНаименование показателяЕдиница измеренияЧисленное значениеПредпроизводственные затратыРуб.55286Экономия ресурсовРуб./год2033928Амортизационные отчисленияРуб./год27643Капитальные вложения в оборудованиеРуб.276431Налогооблагаемая прибыльРуб.1991910Прибыль, остающаяся в распоряжении предприятияРуб. /год1505884Коэффициент экономической эффективности проекта4,54Срок окупаемости ТокГод0,22ЗАКЛЮЧЕНИЕВ настоящей работе проведено исследование автоматической системыуправления котломБЭМ-25/1,4-225 ГМ на СЗ ТЭЦ. При помощи моделирования данной системы в средеVisSim были определены оптимальные параметры настройки регулятора и область устойчивости АСР. Получены переходные процессы системы. Разработана структура и состав ПЛК АСУ ТП, произведен выбор и изучены возможности инструментальных средств для реализации АСУ ТП, а также выполнена реализация АСУ ТП котла БЭМ-25/1,4-225 ГМна современных микропроцессорных технических средствах фирмы SIEMENS.Был произведен расчет экономической эффективности. Внедрение системы приведет к более точному регулированию соотношения газ-воздух, экономии топлива, электроэнергии, увеличению КПД котлоагрегата, а также к уменьшению загрязнения окружающей среды и улучшению экологической обстановки близлежащих районов.Список использованных источниковКлюев, А.Г. Товарнов А.С. Наладка систем автоматического регулирования котлоагрегатов, М: Энергия, 1970 – 280 с.Богословский В.Н., Сканави А.Н. Отопление. Учебник для вузов. – М.: Стройиздат, 1991-735с.Бузников Е.Ф., Роддатис К.Ф. Производственные и отопительные котельные. – 2-е изд., перераб. – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 248 с, ил.Сидельковский JI. Н., Юренев В. П.. Котельные установки промышленных предприятий, М.. Энергоатомиздат, 1988.Береснев И.С., Волков М.А., Давыдов Ю.С., Автоматика отопительных котлов и агрегатов, М.:1969.Павлов И.И., Федоров М.Н., Котельные установки и тепловые сети, М: Стройиздат. 1986.Хзмалян Д.М., Теория топочных процессов, М. Энергоатомиздат. 1990.Чепель В.М., Шур И.А., Сжигание газов в топках котлов и печей и обслуживание газового хозяйства предприятий, Д: Недра, 1980.Котельные установки и тепловые сети, М.: Военное издательство, 1988.Зыков А. К., Паровые и водогрейные котлы, М: Энергоатомиздат, 1987.Лохматов В.М., Автоматизация промышленных котельных. Лен. отделение: Энергия, 1970.Ротач В.Я. Теория автоматического управления. – М.: Изд-во МЭИ, 2004.Плетнев Г.П., Автоматическое управление и зашиты теплоэнергетических установок, М.: Энергоатомиздат, 1986.Блюм А.С., Доронин В. А., Illy тиков В.И., Системы автоматизации и управления, учебное пособие ч.1, С-Пб, 1999.Буйлов Г.П., Доронин В.А., Серебряков Н.П., Автоматика и автоматизация производственных процессов ЦБП, М.: Экология, 1995.Передовые технологии автоматизации. Каталог №3., Москва. Prosoft.Буйлов Г.П., Доронин В. А., Серебряков Н.П., Автоматизированные системы управления теплоэнергетическими процессами и процессами отрасли, учебное пособие, СПб, 2002.Правила техники безопасности при эксплуатации теплопотребляющих установок и тепловых сетей потребителей /Минтопэнерго России. Госэнергонадзор. – М.: Энергоатомиздат, 1992г.РД 153-34.0-03.301-00. Правила пожарной безопасности для энергетических предприятий (3-е изд. с изм. и доп.). - М.: ЗАО "Энергетические технологии", 2000.