Вход

Система автоматического управления

Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Курсовая работа*
Код 157171
Дата создания 2007
Страниц 23
Источников 15
Мы сможем обработать ваш заказ 2 ноября в 12:00 [мск]
Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
480руб.
КУПИТЬ

Содержание

Система автоматического управления.

Фрагмент работы для ознакомления

= 0.
Обычно выбирают iр ближе к большему корню: примем,
iр =216.
Выбранное передаточное число редуктора должно удовлетворять трем условиям:
1. Условие по скорости ;
=216*2.6=561 =1.1*670=737 , условие удовлетворяется.
2. Условие по моменту , где
=(345*10-8 +39.6*10-3/0.97/216)*29*216+36.6*10-3/216/0.97=0,022 Н*м
1,1* = 1,1*36.6*10-3=0,04, условие удовлетворяется.
3. Условие по перегреву –
Mt =
Mt ==0,019 Н*м
=0,0366, условие удовлетворяется.
2.4. Расчет редуктора
Передаточным числом последней ступени можно задаться из условия in,n-1<=10 – 15. Далее последовательно рассчитываем передаточные числа ступеней, пока не получим передаточное число первой ступени примерно меньшее 2.
Примем для последней ступени редуктора in,n-1=13, и произведем расчеты для предшествующих ступеней (iр =216).
1 шаг:

2 шаг:

3 шаг:

Всего в редукторе получилось 5 ступеней и передаточное число редуктора равно:

Расчет числа зубьев шестерен ведется при учете условий: число зубьев всех ведущих шестерен одинаково; оно должно быть целым числом не большим 15.
Z1 = Z3 =…= Z2n-1 <= 15
Примем Z=12 и рассчитаем число ведомых шестерен для всех зацеплений.
Z8 = Z1* i7,8 =12*13=156.
Z6 = Z1* i5,6 =12*4.291=51,492≈ 52.
Z4 = Z1* i3,4 = 12*2.48 = 29,76 ≈ 30.
Z2 = Z1* i1,2 = 12*1.91 = 22,92≈ 23.
Расчет диаметров колес ведется из условия, что диаметры всех ведущих шестерен зацеплений одинаковы.
D1 = D3 =… = D9 =>2d, где d = 4 – диаметр вала двигателя.
Диаметр шестерни и количество зубьев связаны соотношением: D1 =m * Z1, где m – модуль зуба. Модуль зуба выбирается равным одному из стандартных значений из ряда модулей..
m[мм] =0.3; 0.5; 1.0; 2.0; 3.0; 5.0.
Выберем модуль m = 1, получим D1 = 1*12 = 12>8, условие выполнено.
Оценку величины модуля следует проводить из условия обеспечения прочности зубьев, используя для расчета удельного давления на зуб, следующее соотношение:
Здесь Мн –момент нагрузки; R – радиус последней шестерни редуктора; Кд – динамический коэффициент; Ке – коэффициент перекрытия; y – коэффициент формы зуба; b – ширина шестерни и m - модуль.
Для цилиндрических прямозубых колес с эвольвентным профилем принимают:
Кд = 1.7; Ке =1.25 ; y = 0.12; b =(*m = (5..10)*m.
Для стальных колес должно соблюдаться условие:
С учетом этих условий величина модуля оценивается как:
Примем = 5 и проверим выбор величины модуля.

так как m = 0,5>=0.074, то условие выполняется.
Уточним диаметры всех шестерен редуктора
D1,3,5 = m * Z1 = 1*12 = 12 мм.
D2 = m * Z2 = 1*23 = 23 мм.
D4 = m * Z4 = 1*30 = 30 мм.
D6 = m * Z6 = 1*52 = 52 мм.
D8 = m * Z8 = 1*156 = 156 мм.
Уточним передаточные числа пар и всего редуктора.
i1,2 = 23/12 = 1,92; i3,4 = 30/12 = 2,5; i5,6= 52/12 = 4,33;
i7,8= 156/12 = 13; iр =270,19.
По начальным условиям J’ред= J’я *0,25
J’ред = 0,25*345*10-8 =86,25*10-8 кг*м2
2.5. Проверка пригодности АД с рассчитанным редуктором
На этом этапе проводятся проверки всех трех условий с уточненным значением ip и вычисленным значением Jiр.
1. Условие по скорости ;
=270,19*2.6=702,49 =1.1*670=737, условие удовлетворяется.
2. Условие по моменту , где
=(345*10-8 +86,25*10-8+39.6*10-3/0.97/270,19)*29*+
36,6*10-3/270,19/0.97=3,825*10-3 Н*м
1,1* = 1,1*36,6*10-3=40*10-3, условие удовлетворяется.
3. Условие по перегреву –
Mt =
=2,61*10-3 Н*м
=36,6*10-3 Н*м, условие удовлетворяется.
2.6. Построение линеаризованных характеристик АД.
Поскольку механические характеристики АД нелинейные, то осуществляют их линеаризацию. Чаще всего линеаризацию проводят с помощью секущей, проходящей через точки номинального режима и пуска. При этом механическая характеристика АД аппроксимируется линейной зависимостью М = Мn – a* (., где a = (Мп - МN)/ (N.
M(() = 36,6*10-3- 33,3*10-6* (
Рис.6. Механическая характеристика асинхронного двигателя.
Регулировочную характеристику АД также линеаризуем, используя формулу
Мп = b Uуп., где b = МпN/UN
Мп= МпN/UN *Uуп.
UN= МпN/ Мп* Uуп=36,6*10-3/58,9*10-3*60=37,28 В.
Рис.7. Регулировочная характеристика асинхронного двигателя.

Список литературы

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.ГОСТ 21.404-85. Обозначения условные приборов и средств автоматизации.
2.ГОСТ 21.408-93. Правила выполнения рабочей документации автоматизации технологических процессов.
3.Подлипенский В.С. и др. Элементы и устройства автоматики. СПб.: Политехника, 1995 - 472 с.
4.Хрущев В.А. Электромашинные устройства в автоматике. М.: Высшая школа, 1990.
5.Волков Н.И., Миловзоров В.П. Электромашинные устройства автоматики. М.: Высшая школа, 1986.
6.Клюев А.С. и др. Проектирование систем автоматизации технологических процессов. М.: Энергоатомиздат, 1990 - 512 с.
7.Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля. / Под ред. А.С. Клюева, М.: Энергоатомиздат, 1991 - 430 с.
8.Наладка средств измерений и систем технологического контроля: Справочное пособие / Под ред. А.С.Клюева, М.: Энергоатомиздат, 1990 - 400 с.
9.Каталог. Приборы и средства автоматизации. Т1 – Т4, М.: Научтехиздат, 2004.
10.Промышленные приборы и средства автоматизации: Справочник / Под общ. ред. В.В. Черенкова, Л.: Машиностроение, 1987 - 847 с.
11.Технические средства автоматизации химических производств: Справочник / В.С. Балакирев и др., М.: Химия, 1991 - 270 с.
12.Контрольно-измерительные приборы: Справочник / В.В. Кобзев и др., М.: Воениздат, 1989 - 471 с.
13.Технические средства диагностирования: Справочник / Под ред. В.В. Клюева, М.: Машиностроение, 1989 - 671 с.
14.Датчики теплотехнических и механических величин: Справочник / А.Ю. Кузин и др., М.: Энергоатомиздат, 1996 - 128 с.
15.Измерения в промышленности: Справочник в 3-х книгах / Под ред. Профоса П. М.: Металлургия, 1990.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
© Рефератбанк, 2002 - 2020