Исследование основных статических, кинематических и динамических параметров привода подъёмного электромеханического устройства

Оглавление
Задание 2
1. Статический расчет 4
2. Кинематический расчет 8
3. Динамический расчет 11
3.1. Определение кинетической энергии механизма. 11
3.2. Определение углового ускорения барабана и вала двигателя. 14
3.3. Определение углового ускорения барабана и вала двигателя, применяя общее уравнение динамики 16
3.4. Определение углового ускорения барабана и вала двигателя применяя уравнение Лагранжа 2-го рода 18
4. Определение натяжений в ветвях каната с учетом сил инерций 20
5. Мощность на валу двигателя в период установившегося движения 22
Выводы 23
Список литературы 24

4.1. подвижный блок.Рассмотрим равновесие неподвижного блока (Рис. 1.3).Рис.4.2. Силы действующие на неподвижный блокСоставим уравнение равновесие относительно центра блока:Находим:Находим момент на барабане:Натяжение каната, НСтатический расчетДинамический расчет16118,9265725. Мощность на валу двигателя в период установившегося движенияМощность на валу барабанаС учетом того, что , то Момент на валу двигателя:ВыводыВ результате исследований выполненных в данной работе, мы на практике научились применять законы статики, кинематики и динамики. В первой части работы были вычислены следующие параметры :Натяжение каната в отдельных его ветвях;Реакции опор барабанов;Момент на барабане;Усилие прижатия тормозных колодок.Во второй части работы провели кинематический анализ механизма. Определили при установившемся движении груза скорости каната, блоков, барабана и тормозного шкива. Также определили зависимость между скоростями движения различных участков механизма и перемещением соответствующих узлов.В третей части работы произвели динамический расчет механизма, в результате чего определили кинетическую энергию механизма. Определили угловое ускорение барабана и двигателя тремя способами.Определили натяжения в ветвях каната с учетом сил инерций и сравнили полученные данные с данными рассчитанными при статическом нахождении механизма.Список литературы1. Тарг, С. М. Краткий курс теоретической механики : учеб. / С. М. Тарг. – М. : Высшая школа, 2007. – 416 с.2. Попов, М. И. Теоретическая механика: Краткий курс : учеб. / М. И. Попов. – М. :Наука, 1986. – 336 с.3. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике : учеб. пособие ;под ред. А. А. Яблонского. – М. : Высшая школа, 2002. – 367 с.4. Александров, М. П. Подъёмно-транспортные машины : учеб. для вузов /М. П. Александров. – М. : Высшая школа, 1985. – 520 с.5. Автоматизированный электропривод промышленных установок ; под ред.Г. Б. Онищенко. – М. : РАСХН, 2001. – 520 с.