Вход

Разработать систему автоматического управления положением объекта

Курсовая работа
Код 100775
Дата создания 09.03.2016
Страниц 22
Файлы будут доступны для скачивания после проверки оплаты.
1 350руб.
КУПИТЬ

Содержание

Оглавление Задание по курсовому проектированию 2 1. Разработка структурной схемы системы 3 1.1. Выбор элементов, статический расчет. 3 1.1.1 Выбор исполнительного электродвигателя 3 1.2.2 Выбор элемента сравнения 6 1.2.3 Определение коэффициента передачи разомкнутой системы 9 1.2.4 Выбор схемы и расчет предварительного усилителя и усилителя мощности 10 2. Разработка функциональной схемы СУ 13 3. Разработка математической модели объекта управления 15 4. Синтез регулятора (алгоритма управления) 19 5. Математическое моделирование системы. 21 Содержание

Фрагмент работы для ознакомления

Для определения сигнала рассогласования необходимо включить в схему элемент сравнения, а для усиления сигнала рассогласования до величины, обеспечивающей нормальную работу электродвигателя, необходимо включить в схему усилительно-преобразовательный элемент. Таким образом, предварительная функциональная схема следящей системы может быть представлена, как показано на рисунке 1.Рисунок 1ЭС – элемент сравнения;УПЭ – усилительно-преобразовательный элемент;ЭД – электродвигатель;РЕД – понижающий редуктор;ОУ – объект управления;X – задающее (управляющее) воздействие;XОС – сигнал обратной связи;XС – сигнал рассогласования;XР – регулирующее воздействие;Область, обведенная пунктиром на рисунке 1 – является управляющей частью системы (регулятором);Y – регулируемая величина.Так как систему автоматического управления положением объекта можно отнести к классу следящих систем, то выбираем схему представленную на рисунке 1.Рисунок 1 – Функциональная схема системыВ систему входят следующие элементы: объект управления ОУ с моментом инерции Jн и статическим моментом Мн; понижающий редуктор Р, предназначенный для согласования исполнительного электродвигателя и объекта управления, с коэффициентом передачи kР; исполнительный электродвигатель ЭД с коэффициентом передачи kДВ; усилитель сигнала рассогласования, состоящий из усилителя напряжения с коэффициентом передачи kН и усилителя мощности с коэффициентом передачи kМ. Произведение этих двух коэффициентов передачи даст коэффициент усиления усилителя kУ. В качестве измерителя рассогласования можно использовать сельсины в трансформаторном режиме или вращающиеся трансформаторы с коэффициентом передачи kС.Разработка математической модели объекта управленияЗадачей динамического расчёта является проверка устойчивости системы и синтез корректирующего устройства с целью обеспечения устойчивости и показателей качества функционирования.Для анализа устойчивости системы и синтеза корректирующего устройства используется аппарат передаточных функций. С этой целью система разделяется на звенья направленного действия. Совокупность этих звеньев с линиями связи образует структурную схему системы, которая представлена на рисунке 18. Методика динамического расчёта взята из /1/.Рисунок 180 – передаточная функция фазочувствительного выпрямителя; – передаточная функция усилителя мощности; – передаточная функция электродвигателя.По результатам статического расчета составим передаточные функции для отдельных элементов и системы в целом.СогласнозаданиюПередаточная функция для электродвигателя постоянного тока:,Передаточная функция усилительно-преобразовательного элемента:,Передаточная функция элемента сравнения:,Передаточная функция редуктора:.Передаточная функция разомкнутой системы:,где ,отсюда .Передаточная функция замкнутой системы:,где знаменатель представляет собой характеристический полином.Анализируя выражение (4) можно сказать о том, что наша система представляет собой систему третьего порядка и является астатической (астатизм первого порядка).Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) разомкнутой системы определяется из формулы (4) путем замены :,где - амплитудно-частотная характеристика,- фазочастотная характеристикаСистема без регулятораСинтез регулятора (алгоритма управления)проверка ψ = 0,78 по переходной характеристике САР:SCRIPT 2w=0:0.001:0.325; m=0.291;Wex=(T5*((j-m).*w).^2+T4*(j-m).*w+2.5)./(T3*((j-m).*w).^3+T2*((j-m).*w).^2+T1*(j-m).*w+1);Win=1./Wex;R=real(Win);J=imag(Win);Ki=w*(m^2+1).*J;Kp=m.*J-R;plot(Kp,Ki);xlabel('Axis Kp');ylabel('Axis Ki');*Рисунок 3SCRIPT 3Wap1=tf(2.75,1.25);Wop=tf([T5 T4 Kop],[T3 T2 T1 1])W1=series(Wap1,Wop)Fi1=feedback(W1,1)step(Fi1);gridon;Рисунок 45. Математическое моделирование системы.Рисунок 8 – Структурная схема преобразованной САРПередаточную функцию САР по возмущению определяют по формуле замыканияГдеW(s) – ПФ разомкнутой САР SCRIPT8Fiz1=feedback(Wop,Wap1)Fiz2=feedback(Wop,Wap2)step(Fiz1,Fiz2)grid on

Список литературы

нет список литературы
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
Сколько стоит
заказать работу?
1
Заполните заявку - это бесплатно и ни к чему вас не обязывает. Окончательное решение вы принимаете после ознакомления с условиями выполнения работы.
2
Менеджер оценивает работу и сообщает вам стоимость и сроки.
3
Вы вносите предоплату 25% и мы приступаем к работе.
4
Менеджер найдёт лучшего автора по вашей теме, проконтролирует выполнение работы и сделает всё, чтобы вы остались довольны.
5
Автор примет во внимание все ваши пожелания и требования вуза, оформит работу согласно ГОСТ, произведёт необходимые доработки БЕСПЛАТНО.
6
Контроль качества проверит работу на уникальность.
7
Готово! Осталось внести доплату и работу можно скачать в личном кабинете.
После нажатия кнопки "Узнать стоимость" вы будете перенаправлены на сайт нашего официального партнёра Zaochnik.com
© Рефератбанк, 2002 - 2017