Рекомендуемая категория для самостоятельной подготовки:
Дипломная работа*
| Код |
253242 |
| Дата создания |
20 ноября 2015 |
| Страниц |
72
|
Мы сможем обработать ваш заказ (!) 30 мая в 12:00 [мск] Файлы будут доступны для скачивания только после обработки заказа.
|
Описание
Выпускная квалификационная работа посвящена разработке мехатронного
экспериментального стенда, позволяющего в реальном времени тестировать на
реальном двигателе работу регуляторов, рассчитанных в программном ком-
плексе MATLAB, оценивать качество переходных процессов, их динамику. ...
Содержание
Содержание
Введение
1. Требования к функциональному, аппаратному и программному обеспечению
мехатронного экспериментального стенда.
2. Описание структуры мехатронного стенда
2.1. Интегрированный сервопривод СПШ
2.2. Настройка электропривода средствами программы «Мотомастер»
2.3. Библиотека реального времени MATLAB
2.4. Сопряжение электропривода с ПК MATLAB с помощью платы ввод
вывода NI PCIe-6343
3. Описание проблематики объекта управления
3.1. Колебания момента нагрузки в электромеханических системах
3.2. Математическое описание объекта управления
3.3. Оценка динамических характеристик объекта управления корневым
частотными и временными методами анализа
4. Аналитический синтез регулятора с внутренней моделью возмущения
(компенсационного)
5. Цифровая реализация системы управления с внутренней моделью
возмущения
6. Практическая реализация на стенде регулятора с внутренней моделью
возмущения
6.1. Идентификация электропривода
6.2. Синтез регулятора с внутренней моделью возмущения
7. Исследование зависимости амплитуды колебаний гармонического момента
нагрузки от уровня скорости вращения вала двигателя
8. Разработка организационной структуры предприятия
8.1. Общая схема организационной структуры промышленного
предприятия
8.2. Основные функции подсистем обеспечения управления предприятием
8.3. Внутренняя организационная структура подразделения
8.4. Штатное расписание подразделения
8.5. Должностные обязанности сотрудников подразделения
8.6. Функциональное разделение труда в подразделении
Заключение
Список использованных источников
Введение
Введение
Электроприводы, работающие с колебательной нагрузкой на валу, входят в
состав многих механизмов добывающей, перерабатывающей и машинострои-
тельной отраслей и, как любое механическое устройство, более подвержено из-
носу при эксплуатации в условиях вибрации вала. Такой неблагоприятный ре-
жим работы может привести к преждевременной поломке машины, браку обра-
батываемой детали и причинить вред здоровью персонала.
Также дисбаланс нагрузки может возникнуть во время работы машины,
например, при потере лопасти крыльчатки или скол заготовки на валу токарно-
го станка.
Компенсация гармонического момента приблизит срок службы машины и
ее подшипников к паспортному, минимизирует количество аварий и бракован-
ной продукции.
Разрабатываемый стенд найдет применение в машиностроитель ной отрас-
ли. В разделе 9 описывается организационная структура машиностроительного
предприятия, функции его подразделений и подсистем управления; также по-
строена организационная структура подразделения, проектирующего описан-
ную систему. Кроме этого сформировано штатное расписание подразделения,
определены должностные обязанности сотрудников и функциональное распре-
деление труда.
Фрагмент работы для ознакомления
Список литературы
Список использованных источников
1. Тютиков В. В., Тарарыкин С. В., Шлыков В.В. Применение программно-
го комплекса MatLab в курсе ТАУ: Учебное пособие / ИГЭУ. — Иваново, 2001.
2. Тютиков В. В., Тарарыкин С. В. Типовые динамические звенья линей-
ных систем управления: Учебное пособие / ИГЭУ. — Иваново, 2000.
3. Тарарыкин С. В., Тютиков В. В. Системное проектирование линейных
регуляторов состояния: Учебное пособие. — Иваново: ИГЭУ, 2000 г.
4. Копылова, Л. Г. Компенсация гармонических возмущений момента
нагрузки в следящих электромеханических системах и элементы структурной
оптимизации регуляторов / Л. Г. Копылова, С. В. Тарарыкин // Вестник ИГЭУ.
– 2012. − Вып. 6.
5. «Интегрированный сервопривод СПШ10. Руководство пользователя»,
М. 2011.
6. NI PCIe-6343 datasheet
http://www.ni.com/datasheet/pdf/en/ds-153
7. Самаринский, С. А. Разработка многофункционального стенда для ис-
следования электромехатронных объектов: дис. магистра / С. А. Самаринский;
Ивановский государственный энергетический университет. − ИГЭУ, 2014. –
115 с.
8. Бобцов А. А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией гармони-
ческого возмущения со смещением // АиТ. 2008. №9.
9. Андриевский Б. Р. Избранные главы теории автоматического управления с при-
мерами на языке MATLAB / Б. Р. Андриевский, А.Л. Фрадков. — СПб.: Наука, 1999.
10. Веснин В.Р. Менеджмент для всех. – М., 1994.
11. Волкова К.А., Козакова Ф.К., Симонов А.С. Структура производствен-
ного объединения. Положение об отделах и службах. – М., 1987.
12. Ансофф И. Стратегическое управление. – М., 1989.
13. Волков И.П. Руководителю о человеческом факторе. Социально-
психологический практикум. – Л., 1989.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
bmt: 0.00473